MEMS-акселерометр
Дом ИНС на основе тумана

Высокопроизводительная инерциальная навигационная система на основе волоконно-оптического гироскопа для беспилотных летательных аппаратов, судов и летательных аппаратов: точная, надежная и отказоустойчивая.

Высокопроизводительная инерциальная навигационная система на основе волоконно-оптического гироскопа для беспилотных летательных аппаратов, судов и летательных аппаратов: точная, надежная и отказоустойчивая.

Данная статья посвящена техническим требованиям стандарта IF4010 к инерциальному измерительному блоку типа FOG-40, который может широко использоваться в транспортных средствах, на кораблях, в авиации и других областях.

  • Номер детали, :

    IF4010
  • Минимальный объем заказа (MOQ) :

    1
Новые продукты
  • ОПИСАНИЕ

Серия продукции и параметры

Требования к точности измерения угловой скорости
Диапазон измерения угловой скорости± 300 °/с
Стабильность при комнатной температуре при нулевом смещении (1 сигма, 10 с, плавная кривая).≤ 0,8 °/ч
Стабильность нулевого смещения при высоких и низких температурах (1 сигма, 10 с, плавная кривая)≤ 1,0 °/ч
Повторяемость при комнатной температуре при нулевом смещении (1 igma):≤ 0,5 °/ч
Повторяемость при полной температуре и нулевом смещении (1 сигма): ≤ 0,8 °/ч;≤ 0,8 °/ч;
Нелинейный масштабный коэффициент при комнатной температуре≤ 500 ppm;
повторяемость масштабного коэффициента при комнатной температуре≤ 300 ppm;
Полоса пропускания гироскопа≥300 Гц (гарантированная частота согласно проекту)
Точность гироскопа, время запуска10 секунд.
Требования к точности измерения линейной скорости
Диапазон измерения ускорения± 20 г (гарантированный выбор) (опционально для продукта весом 50 г точность несколько ниже);
Стабильность при комнатной температуре при нулевом смещении (1 сигма, 10 с, плавная кривая).≤ 200 мкг;
Повторяемость при комнатной температуре при нулевом смещении (1 σ)≤ 200 мкг;
Время начала10 секунд.
Требования к точности первоначальной юстировки
Метод первоначального выравниванияОна может выполнять первоначальную настройку сейсмостойкого основания, первоначальную настройку системы швартовки и первоначальную настройку системы навигации с использованием внешней информации.
Начальная точность самовыравнивания по курсу вибростенда≤1,5 ° * секL (L — местная широта)
Начальная точность самовыравнивания шаткого основания≤0,05 °
Начальная точность самовыравнивания вибрационного основания≤0,05 °
Начальное время самовыравнивания для раскачивания основания5 минут (возможны адаптивные модификации, рекомендуемое время начальной настройки системы швартовки составляет 10 минут)
Требования к чисто инерциальным навигационным индикаторам при отказе спутника
Точность поддержания угла курса (дрейфа) инерциальной навигации≤1,5 °/ч (пиковое значение)
Точность поддержания угла тангажа (дрейфа) инерциальной системы наведения≤1,0 °/ч (пиковое значение)
Точность поддержания угла крена (сноса) инерции≤1,0 °/ч (пиковое значение)
Диапазон измерения угла курса0 °~360 °
Диапазон измерения угла возвышения-90 °~+90 °
Диапазон измерения угла крена-180 °~+180 °
Требования к эффективным комбинированным навигационным индикаторам спутников.
Точность измерения угла курса при использовании спутниковой навигации (достаточная маневренность)≤0,3 ° (1 σ)
Точность измерения угла возвышения спутниковой интегрированной навигации (полностью маневренной):≤0,08 ° (1 σ)
Точность измерения угла крена для спутниковой интегрированной навигации (полностью маневренной).≤0,08 ° (1 σ);
Точность горизонтального позиционирования спутниковой интегрированной навигации (спутниковое позиционирование по одной точке, открытая среда)≤1,5 метра (1 σ)
5. Точность позиционирования по высоте при интегрированной спутниковой навигации (одноточечное спутниковое позиционирование, открытая среда)≤2,0 метра (1 σ)
Поддержка приема данных RTCM3.X для обеспечения работы спутника в режиме RTK.
Дополнительные продукты, поддерживающие двойную ориентацию антенны.
Экологическая адаптивность
Адаптивность к рабочей температуре-40 ℃~+60 ℃
Адаптивность к температуре хранения-40 ℃~+60 ℃

Производственный процесс


Размеры изделия

FOG INS

 


Сценарии применения

ЗАТУМАНЫ приложение
Он ИНС (инерциальная навигационная система) на основе волоконно-оптического гироскопа подходит для сценариев высокоточной навигации и управления, таких как: Навигация БПЛА/самолетов с вертикальным взлетом и посадкой и летательных аппаратов, Определение положения и курса транспортного средства/судна, а также интегрированная навигация GNSS/INS., платформы стабилизации антенн/радара/электрооптических систем, и Мобильное картографирование и геопривязка геодезического качества—доставка Сверхнизкий дрейф, превосходная стабильность смещения и высокая устойчивость к вибрациям и электромагнитным помехам. для длительной эксплуатации и в сложных условиях.
Связаться с нами
MEMS accelerometer for UAV
БПЛА
MEMS accelerometer for robots
Роботы
MEMS accelerometers are used in autonomous driving
Автономное вождение

Часто задаваемые вопросы

В1: Для чего используется инерциальная навигационная система IF4010?
A: IF4010 — это высокопроизводительная инерциальная навигационная система на основе волоконно-оптического гироскопа, используемая в основном в транспортных средствах, на кораблях и в авиации. Она предоставляет точные навигационные данные, такие как угловая скорость, линейная скорость и информация о местоположении.

В2: Каковы основные особенности системы IF4010?
A: Высокоскоростной вывод информации об угловой и линейной скорости.
Возможности первоначальной настройки и самотестирования.
Инерциальная навигация с интеграцией со спутниками.
Способен работать в экстремальных условиях окружающей среды (диапазон температур: от -40°C до +60°C).
Компактная и легкая конструкция для простой интеграции.
 
В3: Какова точность системы IF4010?
А: Точность измерения угловой скорости: ≤ 0,8°/ч при комнатной температуре.
Точность измерения линейной скорости: ≤ 200 мкг при комнатной температуре.
Точность определения углов курса, тангажа и крена: ≤ 1,5° для курса и ≤ 0,05° для тангажа и крена на этапе первоначальной центровки.
оставить сообщение
Если вы заинтересованы в нашей продукции и хотите узнать более подробную информацию, пожалуйста, оставьте сообщение здесь, мы ответим вам, как только сможем.

Сопутствующие товары

FOG INS+GNSS sensor
Высокоточная система GNSS Ins для автономного вождения и БПЛА
IF3000 состоит из трехкоординатного интегрированного станка. волоконно-оптический гироскопЭтот продукт оснащен кварцевым акселерометром и полнофункциональным многочастотным спутниковым модулем, поддерживающим функцию Beidou. Он оборудован превосходными алгоритмами объединения навигационных данных, которые позволяют непрерывно выдавать стабильную и надежную навигационную информацию даже в случае потери связи со спутником. После температурной компенсации и калибровки точность системы обеспечивается во всем диапазоне температур. Продукт имеет множество интерфейсов и может быть подключен к таким датчикам, как одометрия и доплеровский измеритель скорости (DVL). Он обладает хорошей масштабируемостью и позволяет настраивать различные протоколы обработки данных.
FOG INS+GNSS sensor
Высокоточная волоконно-оптическая инерциальная навигационная система с двойным модулем GNSS+INS RTK
IF3500 — это разработанная собственными силами система. волоконно-оптическая инерциальная навигационная система Обладая малыми размерами и высокой точностью, он позволяет определять направление на север с точностью до 0,1.°Система состоит из волоконно-оптического гироскопа со стабильностью нулевого смещения 0,015.°Устройство оснащено высокоточным кварцевым акселерометром и полнофункциональным многочастотным спутниковым модулем, поддерживающим функцию Beidou. Оно может самостоятельно осуществлять поиск севера для навигации, а также поддерживает комбинации с одной и двумя антеннами. Оснащено превосходными алгоритмами навигационного слияния, оптимизированными для работы в условиях перекрытия спутников, многолучевых помех и других ситуаций.
FOG INS+GNSS sensor
Беспилотные корабли и дроны с технологией самообнаружения Ins3700 без использования спутников.
В IF3700 используется высокоточная система с замкнутым контуром управления. волоконно-оптический гироскоп при полной температуре 0,01°/ч и 20 μВысокоточный кварцевый акселерометр, обеспечивающий высокоточное инерциальное измерение ориентации. Он обладает функцией автономного компаса и может длительное время поддерживать точность ориентации и курса без внешнего вмешательства. Может использоваться в качестве основного навигационного оборудования для крупных беспилотных летательных аппаратов, беспилотных кораблей и беспилотных подводных лодок, а также широко применяется в смежных областях, таких как авиация, аэрокосмическая промышленность и навигация.
FOG INS+GNSS sensor
Высокоточная волоконно-оптическая инерциальная навигационная система с точностью 0,001°/ч в тумане, точностью определения ориентации 0,002°, GNSS+Ins RTK.
Данное изделие оснащено высокоточным волоконно-оптическим гироскопом с замкнутым контуром управления, обеспечивающим полную чувствительность к температуре 0,0°C.01 °/ч и а 1Высокоточный кварцевый акселерометр 0 мкг. В нем используется технология объединения данных от нескольких датчиков для интеграции инерциальных измерений с GNSS, что обеспечивает долговременную высокоточную интегрированную навигацию. Изделие также имеет функцию постобработки, которая позволяет повысить точность определения курса, ориентации и положения с помощью программного обеспечения.
FOG INS+GNSS sensor
Высокоточная волоконно-оптическая инерциальная навигационная система с двумя антеннами GNSS+INS RTK для БПЛА, кораблей и транспортных средств.
Данное устройство оснащено встроенным трехкоординатным высокоточным волоконно-оптическим гироскопом, трехкоординатным высокоточным кварцевым гибким акселерометром и мобильным многорежимным многочастотным GNSS-приемником геодезического уровня, поддерживающим автономную функцию Beidou. Благодаря усовершенствованному интеллектуальному комбинированному алгоритму навигации и фильтру Калмана, оно оптимизировано для защиты от затенения GNSS и многолучевых помех, что позволяет осуществлять высокоточное измерение курса, ориентации, скорости и положения движущихся объектов.Эта инерциальная навигационная система также имеет множество интерфейсов для датчиков, таких как GNSS/одометр/DVL/барометрический высотомер, что позволяет ей успешно удовлетворять требованиям к долговременной, высокоточной и надежной навигации в сложных условиях, таких как городские каньоны, и может использоваться для навигации и управления различными беспилотными системами.Характеристики продукта включают: быстрое и точное определение начального курса и ориентации, поддержку вывода курса и ориентации в реальном времени, встроенный двухрежимный приемник GPS и Beidou, поддержку динамической быстрой юстировки, интегрированную конструкцию INS/GNSS, поддержку постобработки IE, улучшенный алгоритм фильтра Калмана, а также устойчивость к электромагнитным помехам и вибрации. Может использоваться в системах навигации транспортных средств, летательных аппаратов, судов, системах управления устойчивостью и других областях.
FOG INS+GNSS sensor
Высокопроизводительная инерциальная навигационная система на основе волоконно-оптического гироскопа для беспилотных летательных аппаратов, судов и летательных аппаратов: точная, надежная и отказоустойчивая.
Данная статья посвящена техническим требованиям стандарта IF4010 к инерциальному измерительному блоку типа FOG-40, который может широко использоваться в транспортных средствах, на кораблях, в авиации и других областях.
Subscibe To Newsletter
Читайте дальше, следите за обновлениями, подписывайтесь, и мы будем рады услышать ваше мнение.
f y

оставить сообщение

оставить сообщение
Если вы заинтересованы в нашей продукции и хотите узнать более подробную информацию, пожалуйста, оставьте сообщение здесь, мы ответим вам, как только сможем.
представлять на рассмотрение

Дом

Продукты

WhatsApp

Связаться с нами