Данная статья посвящена техническим требованиям стандарта IF4010 к инерциальному измерительному блоку типа FOG-40, который может широко использоваться в транспортных средствах, на кораблях, в авиации и других областях.

Данное устройство оснащено встроенным трехкоординатным высокоточным волоконно-оптическим гироскопом, трехкоординатным высокоточным кварцевым гибким акселерометром и мобильным многорежимным многочастотным GNSS-приемником геодезического уровня, поддерживающим автономную функцию Beidou. Благодаря усовершенствованному интеллектуальному комбинированному алгоритму навигации и фильтру Калмана, оно оптимизировано для защиты от зон затенения GNSS и многолучевых помех, что позволяет осуществлять высокоточное измерение курса, ориентации, скорости и положения движущихся объектов.Эта инерциальная навигационная система также имеет множество интерфейсов для датчиков, таких как GNSS/одометр/DVL/барометрический высотомер, что позволяет ей успешно удовлетворять требованиям к долговременной, высокоточной и надежной навигации в сложных условиях, таких как городские каньоны, и может использоваться для навигации и управления различными беспилотными системами.Характеристики продукта включают: быстрое и точное определение начального курса и ориентации, поддержку вывода курса и ориентации в реальном времени, встроенный двухрежимный приемник GPS и Beidou, поддержку динамической быстрой юстировки, интегрированную конструкцию INS/GNSS, поддержку постобработки IE, улучшенный алгоритм фильтра Калмана, а также устойчивость к электромагнитным помехам и вибрации. Может использоваться в системах навигации транспортных средств, летательных аппаратов, судов, системах управления устойчивостью и других областях.

Данное изделие оснащено высокоточным волоконно-оптическим гироскопом с замкнутым контуром управления, обеспечивающим полную чувствительность к температуре 0,0°C.01 °/ч и а 1Высокоточный кварцевый акселерометр 0 мкг. В нем используется технология объединения данных от нескольких датчиков для интеграции инерциальных измерений с GNSS, что обеспечивает долговременную высокоточную интегрированную навигацию. Изделие также имеет функцию постобработки, которая позволяет повысить точность определения курса, ориентации и положения с помощью программного обеспечения.

IF3700 использует высокоточный замкнутый контур. оптоволоконный гироскоп при полной температуре 0,01°/ч и 20 μg высокоточный кварцевый акселерометр, который может обеспечить высокоточное измерение чистой инерционной ориентации. Он имеет автономную функцию компаса и может сохранять точность ориентации и курса в течение длительного времени без посторонней помощи. Он может использоваться в качестве основного навигационного оборудования для крупных беспилотных летательных аппаратов, беспилотных кораблей и беспилотных подводных лодок и широко используется в смежных областях, таких как авиация, аэрокосмическая промышленность и навигация.

IF3500 — это собственная разработка волоконно-оптическая инерциальная навигационная система с небольшим размером и высокой точностью, что позволяет достичь самоопределения севера с точностью до 0,1.°. Система состоит из оптоволоконного гироскопа со стабильностью нулевого смещения 0,015.°/h, высокоточный кварцевый акселерометр и полносистемный многочастотный спутниковый модуль, поддерживающий функцию Beidou. Этот продукт может независимо искать северную навигацию, а также поддерживает комбинации одной и двух антенн. Оснащен превосходными алгоритмами навигации, оптимизированными для спутниковой окклюзии, многолучевых помех и других ситуаций.

IF3000 состоит из трехосного интегрированного оптоволоконный гироскоп, кварцевый акселерометр и полноценный многочастотный спутниковый модуль, поддерживающий функцию Beidou. Этот продукт оснащен превосходными алгоритмами навигации, которые могут непрерывно выдавать стабильную и надежную навигационную информацию даже в случае потери спутниковой синхронизации. После температурной компенсации и калибровки точность системы обеспечивается во всем температурном диапазоне. Этот продукт имеет богатые интерфейсы и может быть подключен к таким датчикам, как одометр и DVL. Он имеет хорошую масштабируемость и может настраивать различные протоколы операторов.