Тактическая инерциальная навигационная система IF4070 на основе тумана – интегрированная система удержания 0,01°/ч

IF3000 состоит из трехкоординатного интегрированного станка. волоконно-оптический гироскопЭтот продукт оснащен кварцевым акселерометром и полнофункциональным многочастотным спутниковым модулем, поддерживающим функцию Beidou. Он оборудован превосходными алгоритмами объединения навигационных данных, которые позволяют непрерывно выдавать стабильную и надежную навигационную информацию даже в случае потери связи со спутником. После температурной компенсации и калибровки точность системы обеспечивается во всем диапазоне температур. Продукт имеет множество интерфейсов и может быть подключен к таким датчикам, как одометрия и доплеровский измеритель скорости (DVL). Он обладает хорошей масштабируемостью и позволяет настраивать различные протоколы обработки данных.

IF3500 — это разработанная собственными силами система. волоконно-оптическая инерциальная навигационная система Обладая малыми размерами и высокой точностью, он позволяет определять направление на север с точностью до 0,1.°Система состоит из волоконно-оптического гироскопа со стабильностью нулевого смещения 0,015.°Устройство оснащено высокоточным кварцевым акселерометром и полнофункциональным многочастотным спутниковым модулем, поддерживающим функцию Beidou. Оно может самостоятельно осуществлять поиск севера для навигации, а также поддерживает комбинации с одной и двумя антеннами. Оснащено превосходными алгоритмами навигационного слияния, оптимизированными для работы в условиях перекрытия спутников, многолучевых помех и других ситуаций.

В IF3700 используется высокоточная система с замкнутым контуром управления. волоконно-оптический гироскоп при полной температуре 0,01°/ч и 20 μВысокоточный кварцевый акселерометр, обеспечивающий высокоточное инерциальное измерение ориентации. Он обладает функцией автономного компаса и может длительное время поддерживать точность ориентации и курса без внешнего вмешательства. Может использоваться в качестве основного навигационного оборудования для крупных беспилотных летательных аппаратов, беспилотных кораблей и беспилотных подводных лодок, а также широко применяется в смежных областях, таких как авиация, аэрокосмическая промышленность и навигация.

Данное изделие оснащено высокоточным волоконно-оптическим гироскопом с замкнутым контуром управления, обеспечивающим полную чувствительность к температуре 0,0°C.01 °/ч и а 1Высокоточный кварцевый акселерометр 0 мкг. В нем используется технология объединения данных от нескольких датчиков для интеграции инерциальных измерений с GNSS, что обеспечивает долговременную высокоточную интегрированную навигацию. Изделие также имеет функцию постобработки, которая позволяет повысить точность определения курса, ориентации и положения с помощью программного обеспечения.

Данное устройство оснащено встроенным трехкоординатным высокоточным волоконно-оптическим гироскопом, трехкоординатным высокоточным кварцевым гибким акселерометром и мобильным многорежимным многочастотным GNSS-приемником геодезического уровня, поддерживающим автономную функцию Beidou. Благодаря усовершенствованному интеллектуальному комбинированному алгоритму навигации и фильтру Калмана, оно оптимизировано для защиты от зон затенения GNSS и многолучевых помех, что позволяет осуществлять высокоточное измерение курса, ориентации, скорости и положения движущихся объектов.Эта инерциальная навигационная система также имеет множество интерфейсов для датчиков, таких как GNSS/одометр/DVL/барометрический высотомер, что позволяет ей успешно удовлетворять требованиям к долговременной, высокоточной и надежной навигации в сложных условиях, таких как городские каньоны, и может использоваться для навигации и управления различными беспилотными системами.Характеристики продукта включают: быстрое и точное определение начального курса и ориентации, поддержку вывода курса и ориентации в реальном времени, встроенный двухрежимный приемник GPS и Beidou, поддержку динамической быстрой юстировки, интегрированную конструкцию INS/GNSS, поддержку постобработки IE, улучшенный алгоритм фильтра Калмана, а также устойчивость к электромагнитным помехам и вибрации. Может использоваться в системах навигации транспортных средств, летательных аппаратов, судов, системах управления устойчивостью и других областях.

Данная статья посвящена техническим требованиям стандарта IF4010 к инерциальному измерительному блоку типа FOG-40, который может широко использоваться в транспортных средствах, на кораблях, в авиации и других областях.

 Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система IF4030 в основном состоит из миниатюрного волоконно-оптического гироскопа, кварцевого гибкого акселерометра, модуля питания, модуля сбора и обработки данных, а также модуля спутниковой навигации. Она отличается компактными размерами, малым весом и высокой точностью, что делает её подходящей для различных применений, таких как малые и средние дроны, электрооптические модули и подводные роботы. Основные характеристики следующие:→ Он имеет три уровня точности: низкий, средний и высокий, с точностью определения собственного направления на север 0,5°, 0,25° и 0,15° соответственно.→ Он имеет несколько режимов работы, включая чисто инерциальный, комбинированный инерциальный/спутниковый, комбинированный инерциальный/DVL, комбинированный инерциальный/одометр, комбинированный инерциальный/визуальный, а также морской компас.→ Он обладает такими функциями, как самоопределение севера, выравнивание при перенесении, выравнивание с подвижным основанием с помощью спутников, высокоточная постобработка и измерение вертикальных перемещений.→ Встроенные несколько протоколов связи с настраиваемой скоростью передачи данных через последовательный порт и протоколом вывода.→ Рабочая температура: -45℃～+70℃→ Он оснащен множеством интерфейсов, таких как RS422, RS232, Ethernet и PPS (вход/выход).→ Источник питания: 12–36 В, потребляемая мощность

Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система IF4030S в основном состоит из миниатюрного волоконно-оптического гироскопа, кварцевого гибкого акселерометра, модуля питания, модуля сбора и обработки данных, а также модуля спутниковой навигации. Она отличается компактными размерами, малым весом и высокой точностью, что делает её подходящей для различных применений, таких как малые и средние дроны, электрооптические модули и подводные роботы. Основные характеристики следующие:→ Устройство имеет три уровня точности: низкий, средний и высокий, с точностью определения собственного направления на север 0,5°, 0,25° и 0,15° соответственно.→ Он имеет несколько режимов работы, включая чисто инерциальный, комбинированный инерциальный/спутниковый, комбинированный инерциальный/DVL, комбинированный инерциальный/одометрический, комбинированный инерциальный/визуальный, а также морской компас.→ Она обладает такими функциями, как самоопределение направления на север, выравнивание при перенесении, выравнивание с подвижным основанием с помощью спутниковых данных, высокоточная постобработка и измерение вертикального перемещения.→ Встроенные несколько протоколов связи с возможностью настройки скорости передачи данных и протокола вывода через последовательный порт.→ Рабочая температура: от -45℃ до +70℃→ Он оснащен множеством интерфейсов, таких как RS422, RS232, Ethernet и PPS (вход/выход).→ Источник питания: 12–36 В, потребляемая мощность.

Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система IF4050 в основном состоит из миниатюрного волоконно-оптического гироскопа, MEMS-акселерометра, модуля спутниковой навигации, основной платы обработки данных и т. д. Она отличается малыми размерами, малым весом и низкой стоимостью и подходит для различных применений, таких как малые и средние беспилотные летательные аппараты, электрооптические модули, подводные роботы и т. д. Основные характеристики следующие:→ Автоматическое определение направления на север с точностью до 0,5°→ Несколько режимов работы, включая чисто инерционный, комбинированный (инерционный/спутниковый), комбинированный (инерционный/DVL), комбинированный (инерционный/пробег), комбинированный (инерционный/визуальный) и морской компас.→ Автоматическое определение направления на север, выравнивание при переносе, динамическое выравнивание основания с помощью спутника, высокоточная постобработка и другие функции.→ Встроенная поддержка нескольких протоколов связи позволяет настраивать как скорость передачи данных через последовательный порт, так и протокол вывода.→ Рабочая температура: -45℃ ~ +70 ℃→ Оснащен множеством интерфейсов, таких как RS422, RS232, Ethernet, PPS вход/выход и т.д.→ Источник питания: 12–36 В, потребляемая мощность.

Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система IF4060 в основном состоит из миниатюрного волоконно-оптического гироскопа, кварцевого гибкого акселерометра, модуля питания, модуля сбора и обработки данных, а также модуля спутниковой навигации. Она отличается компактными размерами, малым весом и высокой точностью, что делает её подходящей для различных применений, таких как малые и средние дроны, электрооптические модули и подводные роботы. Основные характеристики следующие:→ Он имеет три уровня точности: низкий, средний и высокий, с точностью определения собственного направления на север 0,2°, 0,1° и 0,06° соответственно.→ Он имеет несколько режимов работы, включая чисто инерциальный, комбинированный инерциальный/спутниковый, комбинированный инерциальный/DVL, комбинированный инерциальный/одометрический, комбинированный инерциальный/визуальный, а также морской компас.→ Она обладает такими функциями, как самоопределение направления на север, выравнивание при перенесении, выравнивание с подвижным основанием с помощью спутниковых данных, высокоточная постобработка и измерение вертикального перемещения.→ Встроенные несколько протоколов связи с возможностью настройки скорости передачи данных и протокола вывода через последовательный порт.→ Рабочая температура: от -45℃ до +70℃→Он оснащен множеством интерфейсов, таких как RS422, RS232, Ethernet и PPS (вход/выход).→ Источник питания: 12–36 В, потребляемая мощность.

Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система IF4070 в основном состоит из миниатюрного волоконно-оптического гироскопа, кварцевого гибкого акселерометра, модуля питания, модуля сбора и обработки данных, а также модуля спутниковой навигации. Она отличается компактными размерами, малым весом и высокой точностью, что делает её подходящей для различных применений, таких как малые и средние дроны, электрооптические модули и подводные роботы. Основные характеристики следующие:→ Точность наведения на север до 0,08°;→ Поддерживает несколько режимов работы, включая чисто инерциальный, интегрированный инерциальный/спутниковый, интегрированный инерциальный/DVL, интегрированный инерциальный/одометр, интегрированный инерциальный/визуальный, а также режим морского гирокомпаса;→ Оснащен такими функциями, как автоматическое наведение на север, выравнивание при перенесении, выравнивание с помощью подвижного основания с использованием спутниковых данных, высокоточная постобработка и измерение вертикальных перемещений;→ Встроенный амортизатор для адаптации к вибрационным условиям;→ Встроенная карта памяти для хранения данных измерений, доступная через USB или сетевой порт;→ Встроенная поддержка нескольких протоколов связи; скорость передачи данных через последовательный порт и протокол вывода настраиваются;→ Рабочая температура: -45℃～+60℃;→ Оснащен множеством интерфейсов, включая RS422, RS232, Ethernet и PPS (вход/выход);→ Источник питания: 12 В～36 В, потребляемая мощность ＜15 Вт;→ Вес: 2,6 кг;→ Габариты: 132 мм × 116 мм × 119 мм (без учета разъемов и крепежных выступов)

Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система IF5000 в основном состоит из миниатюрного волоконно-оптического гироскопа, кварцевого гибкого акселерометра, модуля питания, модуля сбора и обработки данных, а также модуля спутниковой навигации. Она отличается компактными размерами, малым весом и высокой точностью, что делает её подходящей для различных применений, таких как малые и средние дроны, электрооптические модули и подводные роботы. Основные характеристики следующие:→ Точность наведения на север до 0,05°;→ Поддерживает несколько режимов работы, включая чисто инерциальный, интегрированный инерциальный/спутниковый, интегрированный инерциальный/DVL, интегрированный инерциальный/одометр, интегрированный инерциальный/визуальный, а также режим морского гирокомпаса;→ Оснащен такими функциями, как автоматическое наведение на север, выравнивание при перенесении, выравнивание с помощью подвижного основания с использованием спутниковых данных, высокоточная постобработка и измерение вертикальных перемещений;→ Встроенный амортизатор для адаптации к вибрационным условиям;→ Встроенная карта памяти для хранения данных измерений, доступная через USB или сетевой порт;→ Встроенная поддержка нескольких протоколов связи; скорость передачи данных через последовательный порт и протокол вывода настраиваются;→ Рабочая температура: -45℃～+60℃;→ Оснащен множеством интерфейсов, включая RS422, RS232, Ethernet и PPS (вход/выход);→ Источник питания: 12 В～36 В, потребляемая мощность ＜15 Вт;→ Вес: 2,6 кг; → Габариты: 132 мм × 116 мм × 119 мм (без учета разъемов и крепежных выступов)

Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система IF7000 в основном состоит из миниатюрного волоконно-оптического гироскопа, кварцевого гибкого акселерометра, модуля питания, модуля сбора и обработки данных, а также модуля спутниковой навигации. Она отличается компактными размерами, малым весом и высокой точностью, что делает её подходящей для различных применений, таких как малые и средние дроны, электрооптические модули и подводные роботы. Основные характеристики следующие:→Точность наведения на север до 0,03°;→ Поддерживает несколько режимов работы, включая чисто инерциальный, интегрированный инерциальный/спутниковый, интегрированный инерциальный/DVL, интегрированный инерциальный/одометр, интегрированный инерциальный/визуальный, а также режим морского гирокомпаса;→ Оснащен такими функциями, как автоматическое наведение на север, выравнивание при перенесении, выравнивание с помощью подвижного основания с использованием спутниковых данных, высокоточная постобработка и измерение вертикальных перемещений;→ Встроенный амортизатор для адаптации к вибрационным условиям;→ Встроенная карта памяти для хранения данных измерений, доступная через USB или сетевой порт;→ Встроенная поддержка нескольких протоколов связи; скорость передачи данных через последовательный порт и протокол вывода настраиваются;→ Рабочая температура: -45℃～+60℃;→ Оснащен множеством интерфейсов, включая RS422, RS232, Ethernet и PPS (вход/выход);→ Источник питания: 12 В～36 В, потребляемая мощность ＜15 Вт;→ Вес: 4,5 кг;→ Габариты: 167 мм × 116 мм × 128 мм (без учета разъемов и крепежных выступов)

 Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система IF7700 в основном состоит из миниатюрного волоконно-оптического гироскопа, кварцевого гибкого акселерометра, модуля питания, модуля сбора и обработки данных, а также модуля спутниковой навигации. Она отличается компактными размерами, малым весом и высокой точностью, что делает её подходящей для различных применений, таких как малые и средние дроны, электрооптические модули и подводные роботы. Основные характеристики следующие:→Точность наведения на север до 0,015°;→ Поддерживает несколько режимов работы, включая чисто инерциальный, интегрированный инерциальный/спутниковый, интегрированный инерциальный/DVL, интегрированный инерциальный/одометр, интегрированный инерциальный/визуальный, а также режим морского гирокомпаса;→ Оснащен такими функциями, как автоматическое наведение на север, выравнивание при перенесении, выравнивание с помощью подвижного основания с использованием спутниковых данных, высокоточная постобработка и измерение вертикальных перемещений;→ Встроенный амортизатор для адаптации к вибрационным условиям;→ Встроенная карта памяти для хранения данных измерений, доступная через USB или сетевой порт;→ Встроенная поддержка нескольких протоколов связи; скорость передачи данных через последовательный порт и протокол вывода настраиваются;→ Рабочая температура: -45℃～+60℃;→Оснащен множеством интерфейсов, включая RS422, RS232, Ethernet и PPS (вход/выход);→ Источник питания: 12 В～36 В, потребляемая мощность ＜15 Вт;→ Вес: 8,5 кг;→ Габариты: 233 мм × 194 мм × 142 мм (без учета разъемов и крепежных выступов)