IF5000 Fiber Optic Inertial Navigation System – 0.05° secφ North Finding

IF3000 состоит из трехкоординатного интегрированного станка. волоконно-оптический гироскопЭтот продукт оснащен кварцевым акселерометром и полнофункциональным многочастотным спутниковым модулем, поддерживающим функцию Beidou. Он оборудован превосходными алгоритмами объединения навигационных данных, которые позволяют непрерывно выдавать стабильную и надежную навигационную информацию даже в случае потери связи со спутником. После температурной компенсации и калибровки точность системы обеспечивается во всем диапазоне температур. Продукт имеет множество интерфейсов и может быть подключен к таким датчикам, как одометрия и доплеровский измеритель скорости (DVL). Он обладает хорошей масштабируемостью и позволяет настраивать различные протоколы обработки данных.

IF3500 — это разработанная собственными силами система. волоконно-оптическая инерциальная навигационная система Обладая малыми размерами и высокой точностью, он позволяет определять направление на север с точностью до 0,1.°Система состоит из волоконно-оптического гироскопа со стабильностью нулевого смещения 0,015.°Устройство оснащено высокоточным кварцевым акселерометром и полнофункциональным многочастотным спутниковым модулем, поддерживающим функцию Beidou. Оно может самостоятельно осуществлять поиск севера для навигации, а также поддерживает комбинации с одной и двумя антеннами. Оснащено превосходными алгоритмами навигационного слияния, оптимизированными для работы в условиях перекрытия спутников, многолучевых помех и других ситуаций.

В IF3700 используется высокоточная система с замкнутым контуром управления. волоконно-оптический гироскоп при полной температуре 0,01°/ч и 20 μВысокоточный кварцевый акселерометр, обеспечивающий высокоточное инерциальное измерение ориентации. Он обладает функцией автономного компаса и может длительное время поддерживать точность ориентации и курса без внешнего вмешательства. Может использоваться в качестве основного навигационного оборудования для крупных беспилотных летательных аппаратов, беспилотных кораблей и беспилотных подводных лодок, а также широко применяется в смежных областях, таких как авиация, аэрокосмическая промышленность и навигация.

Данное изделие оснащено высокоточным волоконно-оптическим гироскопом с замкнутым контуром управления, обеспечивающим полную чувствительность к температуре 0,0°C.01 °/ч и а 1Высокоточный кварцевый акселерометр 0 мкг. В нем используется технология объединения данных от нескольких датчиков для интеграции инерциальных измерений с GNSS, что обеспечивает долговременную высокоточную интегрированную навигацию. Изделие также имеет функцию постобработки, которая позволяет повысить точность определения курса, ориентации и положения с помощью программного обеспечения.

Данное устройство оснащено встроенным трехкоординатным высокоточным волоконно-оптическим гироскопом, трехкоординатным высокоточным кварцевым гибким акселерометром и мобильным многорежимным многочастотным GNSS-приемником геодезического уровня, поддерживающим автономную функцию Beidou. Благодаря усовершенствованному интеллектуальному комбинированному алгоритму навигации и фильтру Калмана, оно оптимизировано для защиты от зон затенения GNSS и многолучевых помех, что позволяет осуществлять высокоточное измерение курса, ориентации, скорости и положения движущихся объектов.Эта инерциальная навигационная система также имеет множество интерфейсов для датчиков, таких как GNSS/одометр/DVL/барометрический высотомер, что позволяет ей успешно удовлетворять требованиям к долговременной, высокоточной и надежной навигации в сложных условиях, таких как городские каньоны, и может использоваться для навигации и управления различными беспилотными системами.Характеристики продукта включают: быстрое и точное определение начального курса и ориентации, поддержку вывода курса и ориентации в реальном времени, встроенный двухрежимный приемник GPS и Beidou, поддержку динамической быстрой юстировки, интегрированную конструкцию INS/GNSS, поддержку постобработки IE, улучшенный алгоритм фильтра Калмана, а также устойчивость к электромагнитным помехам и вибрации. Может использоваться в системах навигации транспортных средств, летательных аппаратов, судов, системах управления устойчивостью и других областях.

Данная статья посвящена техническим требованиям стандарта IF4010 к инерциальному измерительному блоку типа FOG-40, который может широко использоваться в транспортных средствах, на кораблях, в авиации и других областях.

  The IF4030 fiber optic inertial navigation system primarily consists of a miniaturized fiber optic gyroscope, quartz flexible accelerometer, power supply module, acquisition and computation module, and satellite navigation module. It is characterized by its compact size, lightweight, and high precision, making it suitable for various applications such as small and medium-sized drones, electro-optical pods, and underwater robots. The main features are as follows: →  It has three accuracy levels: low, medium, and high, with self-north-finding accuracies of 0.5°, 0.25°, and 0.15°, respectively →  It features multiple working modes, including pure inertial, inertial/satellite combination, inertial/DVL combination, inertial/odometer combination, inertial/vision combination, and marine compass →  It possesses functions such as self-north-finding, transfer alignment, satellite-assisted moving-base alignment, high-precision post-processing, and heave measurement →  Built-in multiple communication protocols, with configurable serial port baud rate and output protocol →  Operating temperature: -45℃～+70℃ →  It features multiple interfaces such as RS422, RS232, Ethernet, and PPS input/output →  Power supply: 12V~36V, power consumption <12W →  Weight: 0.9kg →  Size: 80mm×80mm×84mm    

The IF4030S fiber optic inertial navigation system primarily consists of a miniaturized fiber optic gyroscope, quartz flexible accelerometer, power supply module, acquisition and computation module, and satellite navigation module. It is characterized by its compact size, lightweight, and high precision, making it suitable for various applications such as small and medium-sized drones, electro-optical pods, and underwater robots. The main features are as follows: → It has three accuracy levels: low, medium, and high, with self-north-finding accuracies of 0.5°, 0.25°, and 0.15°, respectively → It features multiple working modes, including pure inertial, inertial/satellite combination, inertial/DVL combination, inertial/odometer combination, inertial/vision combination, and marine compass → It possesses functions such as self-north-finding, transfer alignment, satellite-assisted moving-base alignment, high-precision post-processing, and heave measurement → Built-in multiple communication protocols, with configurable serial port baud rate and output protocol → Operating temperature: -45℃～+70℃ → It features multiple interfaces such as RS422, RS232, Ethernet, and PPS input/output →  Power supply: 12V~36V, power consumption <12W → Weight: 0.9kg   →  Size: 110mm×80mm×55mm    

IF4050 fiber optic inertial navigation system is mainly composed of miniaturized fiber optic gyroscope, MEMS accelerometer, satellite navigation module, main processing board, etc. It has the characteristics of small size, light weight, and low cost, and is suitable for various applications such as small and medium-sized unmanned aerial vehicles, electro-optical pods, underwater robots, etc. The main features are as follows: →  Automatic North Finding with an accuracy of up to 0.5 ° →  Multiple working modes including pure inertia, inertia/satellite combination, inertia/DVL combination, inertia/mileage combination, inertia/vision combination, and marine compass →  Automatic North Finding, transfer alignment, satellite assisted dynamic base alignment, high-precision post-processing, and other functions →  Built in multiple communication protocols, both serial port baud rate and output protocol can be configured →  Working temperature: -45℃ ~ +70 ℃ →  Equipped with multiple interfaces such as RS422, RS232, Ethernet, PPS input/output, etc →  Power supply: 12V~36V, power consumption <12W →  Weight: 0.65kg   →  Size: 80mm × 80mm × 70mm  

The IF4060 fiber optic inertial navigation system primarily consists of a miniaturized fiber optic gyroscope, quartz flexible accelerometer, power supply module, acquisition and computation module, and satellite navigation module. It is characterized by its compact size, lightweight, and high precision, making it suitable for various applications such as small and medium-sized drones, electro-optical pods, and underwater robots. The main features are as follows: →  It has three accuracy levels: low, medium, and high, with self-north-finding accuracies of 0.2°, 0.1°, and 0.06°, respectively →  It features multiple working modes, including pure inertial, inertial/satellite combination, inertial/DVL combination, inertial/odometer combination, inertial/vision combination, and marine compass →  It possesses functions such as self-north-finding, transfer alignment, satellite-assisted moving-base alignment, high-precision post-processing, and heave measurement →  Built-in multiple communication protocols, with configurable serial port baud rate and output protocol →  Operating temperature: -45℃～+70℃ →  It features multiple interfaces such as RS422, RS232, Ethernet, and PPS input/output →  Power supply: 12V~36V, power consumption <12W →  Weight: 1.8kg   →  Size: 118mm×104mm×117mm  

The IF4070 fiber optic inertial navigation system primarily consists of a miniaturized fiber optic gyroscope, quartz flexible accelerometer, power supply module, acquisition and computation module, and satellite navigation module. It is characterized by its compact size, lightweight, and high precision, making it suitable for various applications such as small and medium-sized drones, electro-optical pods, and underwater robots. The main features are as follows: →  North-seeking accuracy up to 0.08°; →  Supports multiple working modes including pure inertial, inertial/satellite integrated, inertial/DVL integrated, inertial/odometer integrated, inertial/vision integrated, and marine gyrocompass mode; →  Equipped with functions such as automatic north-seeking, transfer alignment, satellite-aided moving base alignment, high-precision post-processing, and heave measurement; →  Built-in shock absorber for adaptability to vibration environments; →  Built-in memory card for measurement data storage, accessible via USB or network port; →  Embedded with multiple communication protocols; serial port baud rate and output protocol are configurable; →  Operating temperature: -45℃～+60℃; →  Equipped with multiple interfaces including RS422, RS232, Ethernet, and PPS input/output; →  Power supply: 12V～36V, power consumption ＜15W; →  Weight: 2.6kg; →  Dimensions: 132mm×116mm×119mm (excluding connectors and mounting lugs)

The IF5000 fiber optic inertial navigation system primarily consists of a miniaturized fiber optic gyroscope, quartz flexible accelerometer, power supply module, acquisition and computation module, and satellite navigation module. It is characterized by its compact size, lightweight, and high precision, making it suitable for various applications such as small and medium-sized drones, electro-optical pods, and underwater robots. The main features are as follows: →  North-seeking accuracy up to 0.05°; →  Supports multiple working modes including pure inertial, inertial/satellite integrated, inertial/DVL integrated, inertial/odometer integrated, inertial/vision integrated, and marine gyrocompass mode; →  Equipped with functions such as automatic north-seeking, transfer alignment, satellite-aided moving base alignment, high-precision post-processing, and heave measurement; →  Built-in shock absorber for adaptability to vibration environments; →  Built-in memory card for measurement data storage, accessible via USB or network port; →  Embedded with multiple communication protocols; serial port baud rate and output protocol are configurable; →  Operating temperature: -45℃～+60℃; →  Equipped with multiple interfaces including RS422, RS232, Ethernet, and PPS input/output; →  Power supply: 12V～36V, power consumption ＜15W; →  Weight: 2.6kg;   →  Dimensions: 132mm×116mm×119mm (excluding connectors and mounting lugs)