ПРИЛОЖЕНИЯ

Ключевые моментыПродукт: Чистая инерциальная навигационная система (ИНС) на базе IMU.Ключевые особенности:Компоненты: Использует акселерометры и гироскопы MEMS для измерения ускорения и угловой скорости в реальном времени.Функция: объединяет данные начального положения и ориентации с измерениями IMU для расчета положения и ориентации в реальном времени.Применение: Идеально подходит для внутренней навигации, аэрокосмической промышленности, автономных систем и робототехники.Проблемы: устраняет ошибки датчиков, совокупный дрейф и динамические воздействия окружающей среды с помощью методов калибровки и фильтрации.Вывод: Обеспечивает точное позиционирование в сложных условиях с высокой производительностью в сочетании со вспомогательными системами позиционирования, такими как GPS. Расчет положения на основе чистых инерциальных данных (IMU) является распространенной технологией позиционирования. Он вычисляет целевой объект в реальном времени, используя информацию об ускорении и угловой скорости, полученную блоком инерциальных измерений (IMU), в сочетании с информацией о первоначальном положении и ориентации. позиция. В этой статье будут представлены принципы, сценарии применения и некоторые связанные с этим технические проблемы расчета положения по чисто инерциальным навигационным данным.1. Принцип расчета местоположения на основе чисто инерциальных навигационных данных.Расчет положения по чисто инерциальным навигационным данным — это метод позиционирования, основанный на принципе инерциального измерения. IMU — это датчик, объединяющий акселерометр и гироскоп. Измеряя ускорение и угловую скорость целевого объекта в трех направлениях, можно получить информацию о положении и ориентации целевого объекта.При расчете положения по чисто инерциальным навигационным данным сначала необходимо получить информацию о первоначальном положении и ориентации целевого объекта. Этого можно добиться путем введения других датчиков (например, GPS, компаса и т. д.) или ручной калибровки. Информация об исходном положении и положении играет важную роль в процессе решения. Они обеспечивают отправную точку, позволяющую преобразовать данные об ускорении и угловой скорости, измеренные IMU, в фактическое смещение и изменения положения целевого объекта.Затем на основе данных об ускорении и угловой скорости, измеренных IMU, в сочетании с информацией о первоначальном положении и ориентации можно использовать алгоритмы численного интегрирования или фильтрации для расчета положения целевого объекта в реальном времени. Метод численного интегрирования позволяет получить скорость и смещение целевого объекта путем дискретизации и интегрирования данных ускорения и угловой скорости. Алгоритм фильтрации использует такие методы, как фильтрация Калмана или расширенная фильтрация Калмана, для фильтрации данных, измеренных IMU, для получения оценки положения и ориентации целевого объекта.2. Сценарии применения расчета положения по чисто инерциальным навигационным данным.Расчет положения на основе чисто инерциальных навигационных данных широко используется во многих областях. Среди них навигация в помещении является одним из типичных сценариев применения для расчета положения чисто инерциальных навигационных данных. В помещении сигналы GPS обычно не достигаются, и для расчета положения по чисто инерциальным навигационным данным можно использовать данные, измеренные IMU, для достижения точного позиционирования целевых объектов в помещении. Это имеет большое значение в таких областях, как автономное вождение и роботы для навигации внутри помещений.Расчет положения по чисто инерциальным навигационным данным также можно использовать в аэрокосмической области. В самолетах, поскольку сигнал GPS может подвергаться помехам на больших высотах или вдали от земли, расчет положения по чисто инерциальным навигационным данным может использоваться в качестве резервного метода позиционирования. Он может рассчитывать положение и ориентацию самолета в режиме реального времени на основе данных, измеренных IMU, и передавать их в систему управления полетом для стабилизации ориентации и планирования траектории полета.3. Проблемы расчета местоположения с использованием чисто инерциальных навигационных данных.Вычисление местоположения на основе чисто инерциальных навигационных данных по-прежнему сталкивается с некоторыми проблемами в практических приложениях. Прежде всего, сам датчик IMU имеет ошибки и шумы, которые влияют на точность позиционирования. Чтобы повысить точность решения, датчик IMU необходимо откалибровать и компенсировать ошибки, а для уменьшения ошибки используется соответствующий алгоритм фильтрации.Расчет положения на основе чисто инерциальных навигационных данных подвержен накоплению ошибок во время длительных перемещений. Из-за особенностей операции интегрирования, даже если точность измерения датчика IMU высока, долгосрочная интеграция приведет к накоплению ошибок позиционирования. Чтобы решить эту проблему, для вспомогательного позиционирования можно использовать другие средства позиционирования (такие как GPS, визуальные датчики и т. д.) или использовать тесно связанный метод инерциальной навигации.При расчете местоположения на основе чисто инерциальных навигационных данных также необходимо учитывать влияние динамической среды. В динамической среде на целевой объект могут воздействовать внешние силы, вызывающие отклонения в данных, измеряемых IMU. Чтобы повысить надежность решения, влияние динамической среды можно компенсировать с помощью таких методов, как оценка движения и динамическая калибровка.Подвести итогРасчет положения на основе чисто инерциальных данных — это метод позиционирования, основанный на измерении IMU. Путем получения данных ускорения и угловой скорости в сочетании с информацией о начальном положении и ориентации положение и ориентация целевого объекта рассчитываются в реальном времени. Он имеет широкое применение в внутренней навигации, аэрокосмической и других областях. Однако расчет положения по чисто инерциальным навигационным данным также сталкивается с такими проблемами, как ошибка калибровки, накопленная ошибка и динамическая среда. Чтобы повысить точность и надежность решения, необходимо использовать соответствующие методы калибровки, алгоритмы фильтрации и вспомогательные методы позиционирования. MEMS IMU, независимо разработанный Micro-Magic Inc, имеет относительно высокую точность, например UF300A и UF300B, которые имеют более высокую точность и являются продуктами навигационного класса. Если вы хотите узнать больше о IMU, как можно скорее свяжитесь с нашими профессиональными техническими специалистами. УФ300Высокоточный миниатюрный инерциальный измерительный блок Оптоволоконный инерционный измерительный блок -

Ключевые моментыПродукт: Интегрированный оптоволоконный гироскоп на основе оптического чипаКлючевые особенности:Компоненты: Использует встроенный оптический чип, объединяющий такие функции, как люминесценция, разделение луча, модуляция и обнаружение, на платформе тонкой пленки ниобата лития (LNOI).Функция: Обеспечивает интеграцию «мульти-в-одном» нечувствительных функций оптического пути, уменьшая размер и производственные затраты, одновременно улучшая поляризацию и фазовую модуляцию для точных характеристик гироскопа.Применение: Подходит для позиционирования, навигации, ориентации и измерения наклона нефтяных скважин.Оптимизация. Дальнейшие улучшения коэффициента затухания поляризации, мощности излучения и эффективности связи могут повысить стабильность и точность.Вывод: эта интегрированная конструкция открывает путь к миниатюрным и недорогим оптоволоконным гироскопам, удовлетворяя растущий спрос на компактные и надежные решения для инерциальной навигации.Благодаря преимуществам полностью твердотельного устройства, высокой производительности и гибкой конструкции, оптоволоконный гироскоп стал основным инерционным гироскопом, который широко используется во многих областях, таких как позиционирование и навигация, управление ориентацией и измерение наклона нефтяных скважин. В новой ситуации новое поколение инерциальных навигационных систем развивается в сторону миниатюризации и дешевизны, что выдвигает все более высокие требования к комплексным характеристикам гироскопа, таким как объем, точность и стоимость. В последние годы гироскопы с полусферическим резонатором и гироскопы MEMS быстро развивались, обладая преимуществом небольшого размера, что оказывает определенное влияние на рынок оптоволоконных гироскопов. Основной проблемой уменьшения объема традиционного оптического гироскопа является уменьшение объема оптического пути. В традиционной схеме оптическая трасса волоконно-оптического гироскопа состоит из нескольких дискретных оптических устройств, каждое из которых реализовано на разных принципах и процессах и имеет самостоятельную упаковку и пигтейл. В результате объем устройства согласно предшествующему уровню техники близок к пределу уменьшения, и трудно поддерживать дальнейшее уменьшение объема оптоволоконного гироскопа. Поэтому необходимо срочно изучить новые технические решения для реализации эффективной интеграции различных функций оптического пути, значительного уменьшения объема гироскопического оптического пути, улучшения совместимости процессов и снижения себестоимости устройства.С развитием технологии полупроводниковых интегральных схем интегральная оптическая технология постепенно достигла прорыва, размер элемента постоянно уменьшался, и он вышел на микро- и наноуровень, что значительно способствовало техническому развитию интегрированных оптических чипов и применяется в оптической связи, оптических вычислениях, оптическом зондировании и других областях. Интегрированная оптическая технология обеспечивает новое и перспективное техническое решение для миниатюризации и удешевления волоконно-оптического гирооптического тракта.1. Конструкция схемы интегрированного оптического чипа1.1 Общий дизайнТрадиционный оптический источник света (SLD или ASE), волоконно-оптический соединитель (называемый «разветвителем»), фазовый модулятор волновода Y-ветви (называемый «модулятором волновода Y»), детектор, чувствительное кольцо (волоконное кольцо). Среди них чувствительное кольцо является основным элементом чувствительной угловой скорости, и размер его объема напрямую влияет на точность гироскопа.Мы предлагаем гибридный интегрированный чип, который состоит из компонента источника света, многофункционального компонента и компонента обнаружения посредством гибридной интеграции. Среди них часть источника света является независимым компонентом, который состоит из чипа SLD, компонента изолирующей коллимации и периферийных компонентов, таких как радиатор и полупроводниковый охладитель. Модуль обнаружения состоит из чипа обнаружения и чипа усилителя транссопротивления. Многофункциональный модуль представляет собой основной корпус гибридного интегрированного чипа, который реализован на основе тонкопленочного чипа ниобата лития (LNOI) и в основном включает в себя оптический волновод, преобразователь модового пятна, поляризатор, светоделитель, модовый аттенюатор, модулятор и другие компоненты. чиповые структуры. Луч, излучаемый чипом SLD, после изоляции и коллимации передается в волновод LNOI.Поляризатор отклоняет входной свет, а модовый аттенюатор ослабляет нерабочую моду. После того как светоделитель разделит луч, а модулятор модулирует фазу, выходной чип попадает в чувствительное кольцо и чувствительную угловую скорость. Интенсивность света улавливается микросхемой детектора, и генерируемый фотоэлектрический выходной сигнал проходит через микросхему трансрезистивного усилителя в схему демодуляции.Гибридный интегрированный оптический чип имеет функции люминесценции, разделения луча, объединения луча, отклонения, модуляции, обнаружения и т. д. Он реализует интеграцию «мульти-в-одном» нечувствительных функций гироскопического оптического пути. Волоконно-оптические гироскопы зависят от чувствительной угловой скорости когерентного луча с высокой степенью поляризации, а характеристики поляризации напрямую влияют на точность гироскопов. Традиционный модулятор Y-волновода сам по себе представляет собой интегрированное устройство, имеющее функции отклонения, разделения луча, объединения луча и модуляции. Благодаря методам модификации материалов, таким как обмен протонов или диффузия титана, модуляторы Y-волновода обладают чрезвычайно высокой отклоняющей способностью. Однако к тонкопленочным материалам необходимо учитывать требования к размеру, интеграции и способности к отклонению, которые невозможно удовлетворить методами модификации материала. С другой стороны, поле мод тонкопленочного оптического волновода намного меньше, чем поле моды оптического волновода из объемного материала, что приводит к изменениям в распределении электростатического поля и параметрах показателя электропреломления, и необходимо перепроектировать структуру электрода. Таким образом, поляризатор и модулятор являются основными элементами конструкции микросхемы «все в одном».1.2 Специальная конструкцияПоляризационные характеристики получены путем структурного смещения и разработан встроенный поляризатор, состоящий из изогнутого волновода и прямого волновода.Согласованный. Изогнутый волновод может ограничить разницу между режимом передачи и режимом отсутствия передачи и добиться эффекта смещения режима. Потери при передаче режима передачи уменьшаются за счет установки смещения.На характеристики передачи оптического волновода в основном влияют потери рассеяния, утечка мод, потери излучения и потери рассогласования мод. Теоретически потери на рассеяние и утечка мод в небольших изогнутых волноводах невелики и в основном ограничиваются поздним процессом. Однако радиационные потери изогнутых волноводов присущи и по-разному влияют на разные моды. На характеристики передачи изогнутого волновода в основном влияют потери рассогласования мод, а на стыке прямого и изогнутого волноводов наблюдается перекрытие мод, что приводит к резкому увеличению рассеяния мод. Когда световая волна передается в поляризованный волновод, из-за наличия кривизны эффективный показатель преломления моды световой волны различен в вертикальном направлении и параллельном направлении, а ограничение моды различно, что приводит к различному затуханию. эффекты для режимов TE и TM.Следовательно, необходимо спроектировать параметры изгибающего волновода для достижения характеристик отклонения. Среди них радиус изгиба является ключевым параметром изгибаемого волновода. Потери при передаче при различных радиусах изгиба и сравнение потерь между различными режимами рассчитываются с помощью решателя собственных мод FDTD. Результаты расчетов показывают, что потери волновода уменьшаются с увеличением радиуса при малом радиусе изгиба. На этой основе рассчитывается связь между свойством поляризации (отношением моды TE к моде TM) и радиусом изгиба, причем свойство поляризации обратно пропорционально радиусу изгиба. При определении радиуса изгиба встроенного поляризатора следует учитывать теоретические расчеты, результаты моделирования, технологические возможности и фактический спрос.Временная область с конечной разностью (FDTD) используется для моделирования поля проходящего света встроенного поляризатора. Мода TE может проходить через структуру волновода с низкими потерями, тогда как мода TM может вызывать явное затухание моды, чтобы получить поляризованный свет с высоким коэффициентом затухания. Увеличивая количество каскадных волноводов, можно дополнительно улучшить коэффициент затухания поляризации-затухания, и в микронном масштабе можно получить показатели коэффициента затухания поляризации выше -35 дБ. В то же время структура волновода на кристалле проста, что позволяет легко реализовать недорогое изготовление устройства.2. Интегрированная проверка производительности оптического чипа.Основной чип LNOI интегрированного оптического чипа представляет собой ненарезанный образец, на котором выгравированы несколько структур чипа, а размер одного основного чипа LNOI составляет 11 мм × 3 мм. Тест производительности интегрированного оптического чипа в основном включает измерение спектрального отношения, коэффициента затухания поляризации и полуволнового напряжения.На основе интегрированного оптического чипа строится прототип гироскопа и проводится проверка работоспособности интегрированного оптического чипа. Характеристики статического нулевого смещения прототипа гироскопа на основе встроенного оптического чипа в невиброизолированном основании при комнатной температуре. основанный на набореГироскоп, выполненный в виде оптического чипа, имеет длительный временной дрейф в пусковом сегменте, что в основном вызвано пусковыми характеристиками источника света и большими потерями оптической линии связи. В 90-минутном тесте стабильность нулевого смещения гироскопа составила 0,17°/ч (10 с). По сравнению с гироскопом на основе традиционных дискретных устройств показатель устойчивости нулевого смещения ухудшается на порядок, что указывает на необходимость дальнейшей оптимизации встроенного оптического чипа. Основные направления оптимизации: улучшить коэффициент затухания поляризации чипа, улучшить световую мощность светоизлучающего чипа, повысить эффективность конечного соединения чипа и уменьшить общие потери интегрированного чипа.3 РезюмеМы предлагаем интегрированный оптический чип на основе LNOI, который может реализовать интеграцию нечувствительных функций, таких как люминесценция, расщепление луча, объединение луча, отклонение, модуляция и обнаружение. Стабильность нулевого смещения прототипа гироскопа на основе интегрального оптического чипа составляет 0,17°/ч. По сравнению с традиционными дискретными устройствами производительность чипа все еще имеет определенный разрыв, который необходимо дополнительно оптимизировать и улучшать. Мы предварительно изучаем возможность полностью интегрированных функций оптического пути, за исключением кольца, которые могут максимизировать ценность применения интегрированного оптического чипа в гироскопе и удовлетворить потребности в миниатюризации и низкой стоимости оптоволоконного гироскопа.ГФ50Одноосный волоконно-оптический гироскоп средней точности военного стандарта ГФ60Одноосный оптоволоконный гироскоп, оптоволоконный гироскоп малой мощности, угловая скорость Imu для навигации 

Ключевые моментыПродукт: Система поиска севера скважины с гироскопом MEMSКлючевые особенности:Компоненты: Для поиска на север используются МЭМС-гироскопы, отличающиеся компактными размерами, низкой стоимостью и высокой ударопрочностью.Функция: использует улучшенный двухпозиционный метод (90° и 270°) и коррекцию ориентации в реальном времени для точного определения севера.Применение: Оптимизирован для скважинных буровых систем в сложных подземных условиях.Объединение данных: объединяет данные гироскопа с поправками на локальное магнитное склонение для расчета истинного севера, обеспечивая точную навигацию во время бурения.Вывод: Обеспечивает точные, надежные и независимые возможности определения севера, идеально подходит для скважин и аналогичных задач.Новый МЭМС-гироскоп представляет собой своего рода инерционный гироскоп с простой конструкцией, преимуществами которого являются низкая стоимость, небольшой размер и устойчивость к высокой ударной вибрации. Инерционный гироскоп поиска севера может завершить независимый поиск севера в любую погоду без внешних ограничений и обеспечить быструю, высокую эффективность, высокую точность и непрерывную работу. Благодаря преимуществам гироскопа MEMS, гироскоп MEMS очень подходит для скважинной системы определения севера. В данной статье описываются исследования сегментированного термоядерного синтеза системы определения севера гироскопической скважины MEMS. Далее будет представлен улучшенный двухпозиционный метод определения севера, схема определения севера с помощью гироскважины MEMS и определение значения определения севера.Улучшен двухпозиционный поиск севера.Статическая двухпозиционная схема поиска севера обычно выбирает 0° и 180° в качестве начального и конечного положений поиска севера. После повторных экспериментов регистрируется выходная угловая скорость гироскопа, и окончательный угол поиска севера получается путем объединения местной широты. В эксперименте применялся двухпозиционный метод каждые 10 °, собирался поворот поворотного стола на 360 °, и в общей сложности было собрано 36 наборов данных. После усреднения каждого набора данных измеренные значения решения были показаны на рисунке 1 ниже.Рисунок 1. Кривая аппроксимации выходного сигнала гироскопа от 0 до 360°.Как видно из рисунка 1, выходная кривая аппроксимации представляет собой косинусоидальную кривую, но экспериментальные данные и углы все еще малы, а экспериментальным результатам не хватает точности. Были проведены повторные эксперименты, угол сбора данных был расширен до 0–660 °, а двухпозиционный метод проводился каждые 10 ° от 0 °, а результаты данных были показаны на рисунке 2. Тенденция изображения имеет косинусоидальный характер. кривая, и существуют очевидные различия в распределении данных. На вершине и впадине косинусоидальной кривой распределение точек данных разбросано и степень соответствия кривой низкая, тогда как в месте с наибольшим наклоном кривой соответствие точек данных кривой больше. очевидный.Рисунок 2. Кривая аппроксимации выходного сигнала гироскопа в двух положениях 0–660°.Учитывая взаимосвязь между азимутом и выходной амплитудой гироскопа на рисунке 3, можно сделать вывод, что соответствие данных лучше, когда двухпозиционное определение севера принимается при 90° и 270°, что указывает на то, что его легче и точнее обнаружить. северный угол в направлении восток-запад. Поэтому 90°, 270° вместо 0° и 180° используются в этой статье в качестве двухпозиционных положений получения выходных сигналов гироскопа с поиском севера.Рисунок 3. Зависимость между азимутом и амплитудой выходного сигнала гироскопа.МЭМС-гироскоп, скважинный синтез, поиск севераКогда MEMS-гироскоп используется в системе определения севера скважины, он сталкивается со сложной средой, и при бурении бурового долота будет меняться угол наклона, поэтому решение северного угла становится намного сложнее. В этом разделе, на основе улучшения двухпозиционной схемы определения севера из предыдущего раздела, предлагается метод получения угла ориентации путем управления вращением в соответствии с информацией выходных данных, и получается включенный угол с севером. Конкретная блок-схема показана на рисунке 4.Данные MEMS-гироскопа передаются на верхний компьютер через интерфейс данных RS232. Как показано на рисунке 4, после того как первоначальный северный угол получен путем поиска севера в двух позициях, выполняется следующий этап бурения во время бурения. После получения указаний на поиск севера буровые работы прекращаются. Выходные данные угла ориентации MEMS-гироскопа собираются и передаются на верхний компьютер. Вращение системы поиска севера в скважине контролируется информацией об угле ориентации, а угол крена и угол тангажа устанавливаются на 0. Угол курса в этот момент представляет собой угол между чувствительной осью и направлением магнитного севера.В этой схеме угол между МЭМС-гироскопом и истинным северным направлением можно получить в реальном времени путем сбора информации об угле ориентации.Рисунок 4. Блок-схема поиска Fusion North.Северная искомая ценность определенаВ схеме слияния севера улучшенный двухпозиционный поиск севера выполнялся на гироскопе MEMS. После того, как определение севера было завершено, было получено исходное положение севера, был записан угол курса θ, а начальное состояние ориентации было (0,0,θ), как показано на рисунке 5 (a). Во время бурения долота угол наклона гироскопа изменяется, а угол крена и угол тангажа регулируются поворотным столом, как показано на рисунке 5 (b).Как показано на рисунке 5(b), при бурении долота система получает информацию об угле ориентации от инструмента ориентации, и ей необходимо оценить размеры угла крена γ 'и угла наклона β' и повернуть их с помощью управления вращением. система, чтобы они повернулись на 0. В это время выходные данные угла курса представляют собой угол между чувствительной осью и направлением магнитного севера. Угол между чувствительной осью и направлением истинного севера должен быть получен в соответствии с соотношением между магнитным севером и направлением истинного севера, а угол истинного севера должен быть получен путем объединения угла местного магнитного склонения. Решение заключается в следующем:θ’=Φ-∆φВ приведенной выше формуле θ ‘сверло и угол истинного направления на север, ∆φ – это угол местного магнитного склонения, Φ – это сверло и угол магнитного севера.Рисунок 5. Изменение исходного угла и угла наклона бурения.Северная искомая ценность определенаВ этой главе изучается схема определения севера подземной системы определения севера MEMS-гироскопа. На основе двухпозиционной схемы определения севера предлагается улучшенная двухпозиционная схема определения севера с 90° и 270° в качестве начальных положений. Благодаря постоянному развитию гироскопа MEMS, гироскоп MEMS с поиском севера может обеспечить независимое определение севера, например MG2-101, его динамический диапазон измерений составляет 100 °/с, может работать в среде от -40 ° C ~ + 85 ° C. , его нестабильность смещения составляет 0,1°/час, а случайное блуждание угловой скорости составляет 0,005°/√час.Я надеюсь, что вы сможете понять схему поиска севера МЭМС-гироскопа из этой статьи, и с нетерпением жду возможности обсудить с вами профессиональные вопросы. МГ502МЭМС-гироскоп MG502  

Ключевые моментыПродукт: Чистая инерциальная навигационная система (ИНС) на базе IMU.Ключевые особенности:Компоненты: Использует акселерометры и гироскопы MEMS для измерения ускорения и угловой скорости в реальном времени.Функция: объединяет данные начального положения и ориентации с измерениями IMU для расчета положения и ориентации в реальном времени.Применение: Идеально подходит для внутренней навигации, аэрокосмической промышленности, автономных систем и робототехники.Проблемы: устраняет ошибки датчиков, совокупный дрейф и динамические воздействия окружающей среды с помощью методов калибровки и фильтрации.Вывод: Обеспечивает точное позиционирование в сложных условиях с высокой производительностью в сочетании со вспомогательными системами позиционирования, такими как GPS. Закон дрейфа постоянной прибора с температурой гиротеодолита представляет собой сложное явление, которое предполагает взаимодействие множества компонентов и систем внутри прибора. Постоянная прибора относится к эталонному значению измерения гиротеодолита в определенных условиях. Крайне важно обеспечить точность и стабильность измерений.Изменения температуры вызовут дрейф констант прибора, главным образом потому, что различия в коэффициентах теплового расширения материалов вызывают изменения в конструкции прибора, а характеристики электронных компонентов изменяются при изменении температуры. Эта картина дрейфа часто бывает нелинейной, поскольку разные материалы и компоненты по-разному реагируют на температуру.Для изучения дрейфа инструментальных констант гиротеодолита с температурой обычно требуется серия экспериментов и анализ данных. Сюда входит калибровка и измерение прибора при различных температурах, запись изменений констант прибора и анализ взаимосвязи между температурой и константами прибора.Путем анализа экспериментальных данных можно обнаружить тенденцию изменения констант прибора в зависимости от температуры и попытаться создать математическую модель для описания этой зависимости. Такие модели могут быть основаны на линейной регрессии, полиномиальной аппроксимации или других статистических методах и используются для прогнозирования и компенсации дрейфа констант прибора при различных температурах.Понимание дрейфа инструментальных констант гиротеодолита в зависимости от температуры очень важно для повышения точности и стабильности измерений. Принимая соответствующие компенсационные меры, такие как контроль температуры, калибровка и обработка данных, можно уменьшить влияние температуры на константы прибора, тем самым улучшая характеристики измерения гиротеодолита.Следует отметить, что конкретные правила дрейфа и методы компенсации могут различаться в зависимости от разных моделей гиротеодолитов и сценариев применения. Следовательно, в практическом применении соответствующие меры необходимо изучать и реализовывать в соответствии с конкретными ситуациями.Исследование закономерностей дрейфа инструментальных констант гиротеодолита в зависимости от температуры обычно предполагает контроль и анализ работы прибора в различных температурных режимах.Цель таких исследований — понять, как изменения температуры влияют на инструментальные константы гиротеодолита и, возможно, найти способ компенсировать или скорректировать это температурное влияние.Инструментальные константы обычно относятся к собственным свойствам инструмента в определенных условиях, таких как стандартная температура. Для гиротеодолита константы прибора могут быть связаны с точностью его измерений, стабильностью и т. д.При изменении температуры окружающей среды свойства материала, механическая структура и т. д. внутри прибора могут измениться, что повлияет на константы прибора.Для изучения этой картины дрейфа обычно требуются следующие шаги:Выберите диапазон различных температурных точек, чтобы охватить рабочие среды, с которыми может столкнуться гироскопический теодолит.Проведите несколько направленных измерений в каждой температурной точке, чтобы получить достаточные выборки данных.Анализируйте данные и наблюдайте за изменением констант прибора в зависимости от температуры.Попробуйте построить математическую модель для описания этой взаимосвязи, например линейную регрессию, полиномиальную аппроксимацию и т. д.Используйте эту модель для прогнозирования констант прибора при различных температурах и, возможно, разработки методов компенсации температурных эффектов.Математическая модель может выглядеть так:К(Т) = а + б × Т + с × Т^2 + …Среди них K(T) — постоянная прибора при температуре T, а a, b, c и т. д. — коэффициенты, которые необходимо подобрать.Такого рода исследования имеют большое значение для улучшения характеристик гиротеодолита в различных условиях окружающей среды.Следует отметить, что конкретные методы исследования и математические модели могут различаться в зависимости от конкретных моделей приборов и сценариев применения.Подвести итогЗакон дрейфа постоянной прибора с температурой гиротеодолита представляет собой сложное явление, которое предполагает взаимодействие множества компонентов и систем внутри прибора. Постоянная прибора относится к эталонному значению измерения гиротеодолита в определенных условиях. Крайне важно обеспечить точность и стабильность измерений.Изменения температуры вызовут дрейф констант прибора, главным образом потому, что различия в коэффициентах теплового расширения материалов вызывают изменения в конструкции прибора, а характеристики электронных компонентов изменяются при изменении температуры. Эта картина дрейфа часто бывает нелинейной, поскольку разные материалы и компоненты по-разному реагируют на температуру.Для изучения дрейфа инструментальных констант гиротеодолита с температурой обычно требуется серия экспериментов и анализ данных. Сюда входит калибровка и измерение прибора при различных температурах, запись изменений констант прибора и анализ взаимосвязи между температурой и константами прибора.Путем анализа экспериментальных данных можно обнаружить тенденцию изменения констант прибора в зависимости от температуры и попытаться создать математическую модель для описания этой зависимости. Такие модели могут быть основаны на линейной регрессии, полиномиальной аппроксимации или других статистических методах и используются для прогнозирования и компенсации дрейфа констант прибора при различных температурах.Понимание дрейфа инструментальных констант гиротеодолита в зависимости от температуры очень важно для повышения точности и стабильности измерений. Принимая соответствующие компенсационные меры, такие как контроль температуры, калибровка и обработка данных, можно уменьшить влияние температуры на константы прибора, тем самым улучшая характеристики измерения гиротеодолита.Следует отметить, что конкретные правила дрейфа и методы компенсации могут различаться в зависимости от разных моделей гиротеодолитов и сценариев применения. Следовательно, в практическом применении соответствующие меры необходимо изучать и реализовывать в соответствии с конкретными ситуациями.Исследование закономерностей дрейфа инструментальных констант гиротеодолита в зависимости от температуры обычно предполагает контроль и анализ работы прибора в различных температурных режимах.Цель таких исследований — понять, как изменения температуры влияют на инструментальные константы гиротеодолита и, возможно, найти способ компенсировать или скорректировать это температурное влияние.Инструментальные константы обычно относятся к собственным свойствам инструмента в определенных условиях, таких как стандартная температура. Для гиротеодолита константы прибора могут быть связаны с точностью его измерений, стабильностью и т. д.При изменении температуры окружающей среды свойства материала, механическая структура и т. д. внутри прибора могут измениться, что повлияет на константы прибора.Для изучения этой картины дрейфа обычно требуются следующие шаги:Выберите диапазон различных температурных точек, чтобы охватить рабочие среды, с которыми может столкнуться гироскопический теодолит.Проведите несколько направленных измерений в каждой температурной точке, чтобы получить достаточные выборки данных.Анализируйте данные и наблюдайте за изменением констант прибора в зависимости от температуры.Попробуйте построить математическую модель для описания этой взаимосвязи, например линейную регрессию, полиномиальную аппроксимацию и т. д.Используйте эту модель для прогнозирования констант прибора при различных температурах и, возможно, разработки методов компенсации температурных эффектов.Математическая модель может выглядеть так:К(Т) = а + б × Т + с × Т^2 + …Среди них K(T) — постоянная прибора при температуре T, а a, b, c и т. д. — коэффициенты, которые необходимо подобрать.Такого рода исследования имеют большое значение для улучшения характеристик гиротеодолита в различных условиях окружающей среды.Следует отметить, что конкретные методы исследования и математические модели могут различаться в зависимости от конкретных моделей приборов и сценариев применения. МГ502МЭМС-гироскоп MG502  

Ключевые моментыПродукт: гироскопический искатель севера NF1000Ключевые особенности:Компоненты: Использует гироскоп и гибкий кварцевый акселерометр в бесплатформенной системе для точного измерения азимута.Функция: Обеспечивает в режиме реального времени всепогодный поиск и ориентацию на север, расчет азимута и угла наклона для таких приложений, как наклонно-направленное бурение.Применение: Идеально подходит для военных операций, разведки нефти и газа и инженерных проектов в ограниченном пространстве.Компактный дизайн: Размер: Φ31,8 x 85 мм, вес: 400 г, что обеспечивает повышенную портативность и адаптируемость.Производительность: расширенные функции, такие как компенсация наклона и самовыравнивание, обеспечивают точную и надежную ориентацию в сложных условиях.Вывод: NF1000 обеспечивает быстрый и точный поиск и ориентацию на север, что делает его ценным инструментом для наклонно-направленного бурения, военной навигации и других инженерных задач.В военной и гражданской ориентации широко используется искатель севера. Он может определять север в статической всепогодной, круговой, быстрой и в режиме реального времени, чтобы определить азимут несущей, то есть угол между базовой осью несущей и истинным направлением на север, который используется в качестве ориентира по азимуту для наблюдения, прицеливания и сброса навигационной системы. Его также можно использовать в качестве ориентира для подземных работ, таких как туннели и шахты, в военных целях, особенно требующих, чтобы гироскопический искатель севера достиг быстрой и точной ориентации за короткое время.1.Основные принципы определения севера.В искателе севера используется гироскоп для расчета угла между несущей и истинным направлением на север. В этой системе используется гироскоп и кварцевый гибкий акселерометр, образующие бесплатную систему. Чувствительная ось акселерометра параллельна чувствительной оси гироскопа. Другой - ортогональный гироскоп и акселерометр в горизонтальной плоскости для формирования инерционного узла относительно основания установки вокруг вертикальной оси в соответствии с командой системы управления. Вращение узла вокруг вертикальной оси. Вращение в двух положениях может быть решено для измерения азимутальное ускорение инерционного узла для компенсации вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли.2.Технология бурения нефтиБурение и добыча нефти - это высокоинвестиционная, высокорисковая, высокодоходная, технологичная и капиталоемкая отрасль, ошибки в принятии решений или эксплуатации могут привести к огромным экономическим и социальным потерям.С повышением уровня разведки нефти и газа на суше и на море типы залежей нефти и газа усложнились и разнообразились, доля низко- и сверхнизкопроницаемых залежей нефти и газа с каждым годом увеличивалась, а Глубина скважин развивалась от мелкой и средней глубины до глубокой и даже сверхглубокой. Типы залежей нефти и газа расширяются от традиционных до нетрадиционных. Тип осадочных пород расширился от континентального до морского. Геологоразведочные и опытно-конструкторские работы вступили в стадию малой, глубокой и сложной, что ставит новые задачи в области добычи нефти и газа. В этом случае постоянное использование технологии вертикальных скважин не будет отвечать потребностям современного бурения, поэтому на свет появилась технология наклонно-направленного бурения.Наклонно-направленное бурение всегда считалось «процессом и наукой отклонения скважины в определенном направлении с целью бурения до заранее определенной подземной цели». Как показывает искатель направления бурения на север, угол азимута и угол наклона являются двумя ключевыми параметрами для позиционирования буровой скважины. Ключевые показатели производительности гироскопа и акселерометра можно протестировать и откалибровать автоматически с помощью встроенного программного обеспечения для поиска севера гироскопа.В ходе бурового строительства буровая установка прибывает на назначенную буровую площадку. В соответствии с расчетными азимутом и углом наклона оператор примерно заранее определил ориентацию и угол наклона буровой установки, а затем разместил прибор для определения севера в горизонтальном месте рядом с буровой площадкой для операции поиска севера; После завершения определения севера искатель севера размещается на направляющей буровой установки для отображения текущей информации о положении буровой установки (угол наклона и угол азимута), а затем положение буровой установки регулируется до тех пор, пока буровая установка не достигнет расчетного угла.В соответствии с проблемами, с которыми мы столкнулись в процессе бурения, мы выпустили северный искатель новой формы NF1000, специально для добычи нефти, наклонно-направленного бурения и других инженерных приложений. Он не только добился прорыва во внешнем виде, но также по объему и весу. был значительно улучшен, его размер составляет всего 31,8 x 85 мм, вес - 400 г, что стало большим прорывом в традиционных инерциальных продуктах серии искателей North. Его появление позволяет большему количеству инженеров столкнуться с более сложной и ограниченной средой мониторинга пространства.3.РезюмеВ искателе севера Micro-Magic Inc используется бесплатформенная система. Для устранения дрейфа нулевого отклонения и случайной ошибки искателя севера компания Micro-Magic Inc провела множество технических реформ. В настоящее время новейший искатель севера NF1000 не только выполняет функции компенсации наклона и самовыравнивания, но также может использоваться в составе зонда. Облегчается более ограниченное пространство для мониторинга. Если вы заинтересованы в этом продукте, пожалуйста, обсудите его с нами. НФ1000Инерциальная навигационная система Высокопроизводительная динамическая MEMS North Seeker  

Ключевые моментыПродукт: Инерциальная навигационная система North FinderКлючевые особенности:Компоненты: Использует гироскопы и акселерометры для обеспечения точных измерений инерции для поиска на север.Функция: Быстро и точно определяет направление на север в любых погодных условиях, независимо от внешних сигналов.Применение: Подходит как для военного, так и для гражданского использования, требующего автономной, помехоустойчивой ориентации.Обработка данных: оснащено передовым программным обеспечением для сбора, обработки и исправления ошибок ориентации данных датчиков.Модульность. Программное обеспечение является модульным, что упрощает разработку, тестирование и обслуживание, что позволяет гибко модернизировать систему.Появление северного радиопеленгатора является важным достижением в развитии инерциальной навигационной техники. Он широко используется в военной и гражданской областях путем настройки инерциальных датчиков для формирования прецизионной системы инерциального измерения, которая может точно определять соответствующие параметры положения носителя и предоставлять различные информационные ресурсы, такие как координаты положения, ориентация и положение носителя с помощью другое оборудование.Североискатель является инерциальным инструментом, он обладает общими преимуществами инерциальных инструментов, то есть использует инерционный принцип работы, не полагается на внешнюю информацию при работе, не излучает энергию наружу, не подвергается вмешательству противника. в работе не будет подвергаться воздействию веществ магнитного поля и других воздействий окружающей среды, хорошая устойчивость к окружающей среде, превосходные характеристики при высоких и низких температурах, является автономной системой индикации ориентации. Он может быстро и точно определить север в всепогодных условиях.В аппаратном обеспечении искателя севера выходной сигнал датчика гироскопа и акселерометра фильтруется, стробируется и усиливается, а аналоговый сигнал преобразуется в цифровой сигнал с помощью аналого-цифрового преобразователя в управляющий компьютер системы поиска севера для расчета и обработки.Программное обеспечение искателя севера можно назвать душой системы, без контроля программного обеспечения аппаратное обеспечение системы практически бесполезно и не может поддерживать свою производительность. Программная часть контролирует аппаратное обеспечение всей системы, устанавливает начальное значение, регулярно собирает данные, интерфейс взаимодействия человека с компьютером, а также обеспечивает последовательный интерфейс и интерфейс сетевой связи для реализации обмена данными с внешним миром.Основное содержание программного обеспечения искателя севера состоит из двух частей: одна — это управляющее программное обеспечение, которое заставляет оборудование работать в соответствии с заранее определенной программой, например, инициализация каждой части, управление прерываниями в текущем процессе, управление связью между система и внешнее соединение; Второе — это программное обеспечение для обработки данных, которое собирает информацию с каждого датчика и обрабатывает выбранные данные, чтобы предотвратить выдачу результата определения севера.Его основными задачами являются: 1. Инициализация системы: включая выбор исходного положения системы, определение закрытия обратной связи гироскопа, инициализацию аналогово-цифровой выборки и т. д.2. Управление передачей системы: программное обеспечение управляет вращением двигателя в соответствии с заданным положением.3. Обработка данных: аналогово-цифровая выборка и предварительная обработка данных; Расчет матрицы отношений и коррекция ошибок; Отображение и вывод и т. д. Эти задачи переплетены во времени и для их координации полагаются на управление прерываниями.При разработке искателя севера мы следуем основному принципу модульности: программа разделена на несколько модулей, каждый модуль задает функцию, а затем эти модули вместе, образуя единое целое, могут выполнять указанную функцию. Преимущества разработки модулей с независимыми функциями и без слишком большого взаимодействия между модулями в основном проявляются в следующем: во-первых, программное обеспечение модульной реализации относительно легко разрабатывается. Во-вторых, независимые модули легко тестировать и обслуживать, а также при необходимости можно легко модифицировать, заменять или вставлять в новые модули.Компания Micro-Magic Inc, производящая северный искатель, освоила квалифицированную технологию, во внутреннем программном и аппаратном обеспечении навигационной системы, Micro-Magic Inc выбирает экономичные, высокопроизводительные инерционные компоненты, в настоящее время имеет новый тип северного искателя, отличающийся от других. От традиционного искателя севера - это наш NF2000. Если вы заинтересованы в этом, добро пожаловать на общение с нашими профессиональными сотрудниками. НФ2000Инерциальная навигационная система Высокоточная противотуманная система North Seeker  

Ключевые моментыПродукт: I3500 MEMS INS с поддержкой GNSSКлючевые особенности:Компоненты: экономичный MEMS IMU, модуль спутникового позиционирования с двумя антеннами, магнитометры и барометр.Функция: Предоставляет высокоточные навигационные данные, сохраняя производительность во время сбоев в работе GNSS.Применения: Подходит для дронов, автономной навигации, геодезии и анализа движения.Инерциальная навигация: объединяет инерциальные измерения для расчета положения, скорости и ориентации.Вывод: I3500 является примером интеграции MEMS INS и GNSS, повышая надежность и точность навигации в различных секторах. Интегрированная навигация MINS/GNSS означает объединение информации как из MINS (MEMS INS), так и из GNSS (глобальной навигационной спутниковой системы). Эта интеграция объединяет сильные стороны обеих систем, дополняя друг друга и обеспечивая точные результаты PVA (положение, скорость, отношение).Классификация МЭМС инерциальных навигационных системПосле более чем 30-летнего развития инерционная технология MEMS быстро продвинулась вперед и нашла широкое применение. Появились различные практические инерционные устройства MEMS и MEMS INS, которые нашли широкое применение в таких областях, как аэрокосмическая, морская и автомобильная промышленность. МЭМС-гироскопы тактического уровня (со стабильностью смещения от 0,1°/ч до 10°/ч, 1σ) и высокоточные акселерометры МЭМС (со стабильностью смещения от 10⁻⁵g до 10⁻⁶g, 1σ) ознаменовали появление тактических доведите MEMS INS до стадии применения модели.Как правило, инерциальные системы MEMS можно разделить на три уровня: узел инерционных датчиков (ISA), блок инерциальных измерений (IMU) и инерциальную навигационную систему (INS), как показано на рисунке 1.Рис.1. Три уровня входов памяти (2)MEMS ISA: состоит только из трех MEMS-гироскопов и трех MEMS-акселерометров и не имеет возможности работать независимо.MEMS IMU: основан на MEMS ISA путем добавления аналого-цифровых преобразователей, микросхем математической обработки и специальных программ, позволяющих независимо собирать и обрабатывать инерциальную информацию.MEMS INS: дальнейшее расширение MEMS IMU за счет включения преобразования координат, процессов фильтрации и вспомогательных модулей, которые обычно включают магнитометры и платы приемников GNSS. Вспомогательные датчики, такие как магнитометры, особенно важны для выравнивания MEMS INS и повышения производительности.Три недавно выпущенные модели MEMS INS (Micro-Magic Inc-Mechanical System Inertial Navigation System) от Ericco, показанные на изображении ниже, подходят для применения в дронах, бортовых самописцах, интеллектуальных беспилотных транспортных средствах, позиционировании и ориентации дорожного полотна, обнаружении каналов, беспилотные надводные аппараты и подводные аппараты.Рис.2. Три недавно выпущенные модели Mems Ins от EriccoКак работает MEMS INS с поддержкой GNSSGNSS предоставляет пользователям всепогодную высокоточную информацию об абсолютном положении и времени, а инерциальные навигационные системы (INS) обеспечивают высокое краткосрочное разрешение и высокую автономность. Их взаимодополняющие характеристики улучшают общую производительность: INS может использовать свою высокую краткосрочную точность для предоставления GNSS более непрерывной и полной навигационной информации, а GNSS может помочь оценить параметры ошибок INS, такие как смещение, тем самым получая более точные наблюдения и уменьшая дрейф INS.Рис.3. Три уровня Mems InsВ частности, GNSS использует сигналы орбитальных спутников для расчета положения, времени и скорости. Пока антенна находится в прямой видимости как минимум с четырьмя спутниками, навигация GNSS обеспечивает превосходную точность. Когда видимость спутника затруднена такими препятствиями, как деревья или здания, навигация становится ненадежной или невозможной.INS рассчитывает изменения относительного положения с течением времени, используя информацию об угловой скорости и ускорении, полученную от инерциального измерительного блока (IMU). IMU состоит из шести взаимодополняющих датчиков, расположенных на трех ортогональных осях. На каждой оси есть акселерометр и гироскоп. Акселерометры измеряют линейное ускорение, а гироскопы измеряют скорость вращения. С помощью этих датчиков IMU может точно измерить свое относительное движение в трехмерном пространстве.INS использует эти измерения для расчета положения и скорости. Еще одним преимуществом измерений IMU является то, что они позволяют получить угловые решения по трем осям. INS преобразует эти угловые решения в местные положения (крен, тангаж и рыскание), предоставляя эти данные вместе с положением и скоростью.Рис.4. Система координат тела инерционного блока измерения.Кинематика реального времени (RTK) — это усовершенствованный высокоточный алгоритм позиционирования GNSS, способный достигать точности сантиметрового уровня в открытых средах. Однако в сложных городских условиях препятствия и помехи сигналу снижают скорость определения неоднозначности, что приводит к снижению возможности позиционирования. Поэтому исследование интегрированных систем позиционирования GNSS RTK и INS имеет решающее значение для таких областей, как автономная навигация, съемка и картографирование, а также анализ движения.I3500, недавно выпущенный компанией Micro-Magic Inc, представляет собой экономичную MEMS INS с поддержкой GNSS с высоконадежным MEMS IMU и двухантенным полносистемным полнодиапазонным спутниковым модулем позиционирования и направления. Он также оснащен магнитометрами и барометром, которые могут рассчитать величину угла ориентации и помочь дрону перейти на нужную высоту.ЗаключениеИнтеграция инерциальных навигационных систем MEMS (INS) с технологией GNSS значительно повышает точность навигации за счет объединения их сильных сторон. MEMS INS, благодаря своему быстрому развитию, в настоящее время широко используется в аэрокосмической, морской и автомобильной промышленности. GNSS обеспечивает точное позиционирование, а MEMS INS обеспечивает непрерывную навигацию даже во время сбоев в работе GNSS.Модель I3500 от Micro-Magic Inc является примером такой интеграции, предлагая высокоточные навигационные данные, идеально подходящие для автономной навигации, съемки и анализа движения.Таким образом, интеграция GNSS и MEMS INS революционизирует навигацию, повышая точность, надежность и универсальность в различных приложениях. I3500Высокоточная 3-осевая инерциальная навигационная система Mems Gyro I3500  

Ключевые моментыПродукт: Волоконно-оптический гироскоп (FOG)Ключевые особенности:Компоненты: Твердотельный датчик с использованием оптоволокна для точных инерциальных измерений.Функция: использует эффект САНЬЯКА для точного измерения угловой скорости без движущихся частей.Применение: Подходит для IMU, INS, систем самонаведения ракет, БПЛА и робототехники.Data Fusion: объединяет данные FOG с внешними ссылками для повышения точности и стабильности.Вывод: ВОГ обеспечивают высокую точность и надежность решения навигационных задач и имеют многообещающие будущие разработки в различных секторах.Как и кольцевой лазерный гироскоп, волоконно-оптический гироскоп имеет такие преимущества, как отсутствие механических движущихся частей, отсутствие времени предварительного нагрева, нечувствительное ускорение, широкий динамический диапазон, цифровой выход и небольшой размер. Кроме того, оптоволоконный гироскоп также преодолевает фатальные недостатки кольцевого лазерного гироскопа, такие как высокая стоимость и явление блокировки.Волоконно-оптический гироскоп — это разновидность оптоволоконного датчика, используемого в инерциальной навигации.Потому что у него нет движущихся частей – высокоскоростного ротора, называемого твердотельным гироскопом. Этот новый цельнотвердый гироскоп станет ведущим продуктом в будущем и имеет широкий спектр перспектив развития и применения.1. Классификация оптоволоконных гироскоповПо принципу работы волоконно-оптический гироскоп можно разделить на интерферометрический волоконно-оптический гироскоп (I-FOG), резонансный волоконно-оптический гироскоп (R-FOG) и волоконно-оптический гироскоп вынужденного рассеяния Бриллюэна (B-FOG). В настоящее время наиболее развитым волоконно-оптическим гироскопом является интерферометрический волоконно-оптический гироскоп (то есть первое поколение волоконно-оптических гироскопов), который получил наиболее широкое распространение. Он использует многовитковую катушку из оптоволокна для усиления эффекта SAGNAC. Двухлучевой кольцевой интерферометр, состоящий из многовитковой катушки одномодового оптоволокна, может обеспечить высокую точность, но также неизбежно усложнит общую структуру.Волоконно-оптические гироскопы делятся на волоконно-оптические гироскопы с открытым кольцом и волоконно-оптические гироскопы с замкнутым контуром в зависимости от типа петли. Волоконно-оптический гироскоп с разомкнутым контуром без обратной связи, непосредственное обнаружение оптического выхода, сохранение многих сложных оптических и схемных структур, преимущества простой структуры, дешевой цены, высокой надежности, низкого энергопотребления, недостатком является плохая линейность ввода-вывода. , небольшой динамический диапазон, в основном используется в качестве датчика угла. Базовая конструкция интерферометрического волоконно-оптического гироскопа с разомкнутым контуром представляет собой кольцевой двухлучевой интерферометр. В основном он используется в случаях, когда точность невысока, а объем небольшой.2. Состояние и будущее оптоволоконного гироскопа.В связи с быстрым развитием оптоволоконных гироскопов многие крупные компании, особенно производители военной техники, вложили огромные финансовые ресурсы в его изучение. Основные исследовательские компании США, Японии, Германии, Франции, Италии, России, гироскопы низкой и средней точности завершили индустриализацию, а США сохранили лидирующие позиции в этой области исследований.Развитие волоконно-оптических гироскопов в нашей стране пока находится на относительно отсталом уровне. По уровню развития разработка гироскопов разделена на три эшелона: первый эшелон - США, Великобритания, Франция, они обладают всеми возможностями исследований и разработок в области гироскопов и инерциальной навигации; Второй ярус – это в основном Япония, Германия, Россия; Китай в настоящее время находится на третьем уровне. Исследования оптоволоконных гироскопов в Китае начались относительно поздно, но усилиями большинства научных исследователей постепенно сократили разрыв между нами и развитыми странами.В настоящее время отраслевая цепочка оптоволоконных гироскопов в Китае завершена, и производителей можно найти выше и ниже по технологической цепочке, а точность разработки волоконно-оптических гироскопов достигла требований средней и низкой точности инерциальной навигационной системы. Хотя производительность относительно низкая, она не является узким местом, как чип.Будущее развитие оптоволоконных гироскопов будет сосредоточено на следующих аспектах:(1) Высокая точность. Более высокая точность является неизбежным требованием для оптоволоконного гироскопа, который заменит лазерный гироскоп в современной навигации. В настоящее время технология высокоточных волоконно-оптических гироскопов еще не полностью развита.(2) Высокая стабильность и защита от помех. Долговременная высокая стабильность также является одним из направлений развития оптоволоконного гироскопа, который может сохранять точность навигации в течение длительного времени в суровых условиях окружающей среды. Это требование инерциальной навигационной системы для гироскопа. Например, в случае высокой температуры, сильного землетрясения, сильного магнитного поля и т. д. оптоволоконный гироскоп также должен иметь достаточную точность, чтобы соответствовать требованиям пользователей.(3) Диверсификация продукции. Необходимо разрабатывать продукты с разной точностью и разными потребностями. У разных пользователей разные требования к точности навигации, а структура оптоволоконного гироскопа проста, и при изменении точности необходимо регулировать только длину и диаметр катушки. В этом отношении его преимущество состоит в том, что он превосходит механический гироскоп и лазерный гироскоп, а его различные прецизионные изделия легче получить, что является неизбежным требованием практического применения волоконно-оптического гироскопа.(4) Масштаб производства. Снижение стоимости также является одним из предварительных условий того, чтобы оптоволоконный гироскоп был принят пользователями. Масштаб производства различных компонентов может эффективно способствовать снижению производственных затрат, особенно для оптоволоконных гироскопов средней и низкой точности.3.РезюмеСтабильность нулевого смещения оптоволоконного гироскопа F50 составляет 0,1–0,3 градуса/час, а стабильность нулевого смещения F60 — 0,05–0,2 градуса/час. Их области применения в основном одинаковы и могут использоваться в небольших IMU, INS, сервоприводах слежения за ракетами, фотоэлектрических модулях, БПЛА и других областях применения. Если вам нужны дополнительные технические данные, пожалуйста, свяжитесь с нами.ГФ50Одноосный волоконно-оптический гироскоп средней точности военного стандарта ГФ60Одноосный оптоволоконный гироскоп, оптоволоконный гироскоп малой мощности, угловая скорость Imu для навигации