ПРИЛОЖЕНИЯ

Ключевые моменты**Продукт**: FOG North Finder NF 2000 от Micro-Magic Inc, высокоточный полупроводниковый северный искатель для горных работ и бурения.**Функции**:– Основной компонент: оптоволоконный гироскоп с обратной связью (FOG).– Трехосная конструкция, точность 0,5°секψ (1σ).– Время поиска на север: 5 мин.– Твердотельный, без движущихся частей, длительный срок службы.- Низкое энергопотребление, высокая эффективность.**Преимущества**:– Независимость от местности и условий окружающей среды.– Надежность при подземных и подводных горных работах.- Сильная защита от помех, стабильный сигнал.– Для приложений с ограниченными размерами доступны портативные варианты.**Применение**: Идеально подходит для угольной, нефтяной и газовой промышленности; повышает эффективность и снижает затраты на добычу полезных ископаемых.В сфере добычи нефти и угля очень важно получать точную информацию о севере. Что касается выбранных методов, то технология определения севера в основном включает инерциальный метод, метод астрономических наблюдений, геодезический метод, метод спутникового позиционирования и другие методы. Однако в сложных условиях местности, например, в подземных туннелях или под водой, другие методы, за исключением инерционного метода, будут в той или иной степени ограничены и либо имеют низкую точность, либо вообще не могут быть реализованы.Инерционная технология поиска севера в искателе севера не зависит от природных условий или окружающей среды, может самостоятельно выполнять задачу поиска на север и имеет характеристики длительного непрерывного рабочего времени и высокой точности, поэтому она является наиболее часто используемой.Micro-Magic Inc имеет северный искатель FOG NF 2000, который использует оптоволоконный гироскоп с замкнутым контуром в качестве основного компонента и может предоставить несущей истинный северный азимут. Давайте посмотрим, что в нем особенного!Северный искатель FOG, твердотельное устройство, без движущихся частей, прочный!Низкое энергопотребление, бесперебойная длительная работа, более низкая стоимость, более высокая эффективность!Трехосная конструкция, стабильный сигнал, высокая точность 0,5°секψ(1σ), надежность!Сильная защита от помех, широкий диапазон измерений, время поиска на север всего 5 минут!Идеальный партнер для горнодобывающей промышленности, повышающий эффективность и снижающий затраты!Широко используемый новый выбор инструментов для регистрации данных, эффективный и точный!Откройте новые возможности для точных измерений при ограниченном бюджете!В зависимости от среды применения также разрабатываются портативные искатели севера. Они имеют небольшой размер и низкое энергопотребление, что отвечает потребностям некоторых пользователей, у которых есть требования к размеру продукта. Кроме того, некоторые искатели севера могут справиться с суровыми условиями мониторинга. Для получения дополнительной информации, технических характеристик, цен и другой информации, пожалуйста, напишите мне, и я отвечу немедленно.НФ2000Инерциальная навигационная система Высокоточная противотуманная система North Seeker НФ3000Датчик вибрации дорожного катка, 3-осевой измеритель вибрации, цена, быстрый отклик, акселерометр, заводская цена

Ключевые моментыПродукт: Высокоточный миниатюрный MEMS-искатель севера.Ключевые особенности:Компоненты: Блок инерциальных измерений (IMU) с 3-осевым MEMS-гироскопом и акселерометром, а также схемы питания, управления и отображения.Функция: Обеспечивает точный курс автономно, независимо от спутников или погоды.Применение: Используется в горнодобывающей промышленности, нефтедобыче, на судах и в туннелях.Инерциальная навигация: измеряет положение, скорость и ускорение с помощью гироскопов и акселерометров.Вывод: конструкция MEMS North Finder развивается: такие модели, как NF1000, адаптируются к цилиндрическим формам для специализированных отраслей, таких как каротаж нефти.В качестве инструмента для измерения угла между севером и истинным севером, искатель севера может предоставить точную информацию об ориентации и положении в статической базовой среде и играет важную роль в горнодобывающей промышленности, нефтедобыче, судовом оборудовании, проходке туннелей и других областях. В настоящее время во всех сферах жизни предъявляются все более высокие требования к размеру и точности искателя севера, поэтому искатель севера является более высокоточным и миниатюрным.Первоначально я начну с базовой точки зрения, сосредоточившись на составе системы поиска севера, чтобы каждый мог более четко понять систему поиска севера.Основные компоненты искателя севераСеверный искатель MEMS может предоставлять информацию о курсе движущемуся телу полностью автономно, работая без зависимости от спутников, не подвержен влиянию климата и не требуя сложных операций. Он не только обеспечивает интерфейс вывода данных для компьютера, но также обеспечивает хороший человеко-машинный интерфейс.Искатель Севера MEMS в основном состоит из модуля инерциального измерения (IMU) и линейной части, а блок-схема аппаратного обеспечения показана на рисунке 1. Блок инерционного измерения (IMU) состоит из гироскопа и поворотного механизма. Схемная часть в основном состоит из четырех печатных плат, включая: плату питания, плату управления, плату усилителя мощности и опорную пластину. В таблице 1 показаны компоненты системы поиска севера.Рисунок 1. Аппаратная блок-схема искателя севера.Таблица 1. Компоненты искателя СевераНа панели северного искателя MEMS расположены два индикатора: индикатор северного искателя и индикатор электропитания; Две кнопки: северная кнопка и выключатель питания; Пятиразрядный семисегментный цифровой дисплей; Предохранитель; Внешнее подключение устройства осуществляется с помощью двух разъемов: разъема питания и разъема интерфейса связи.Искатель севера состоит из инерциальных измерительных блоков и алгоритмов, принцип которых тот же, что и инерциальная навигационная система, разница в том, что разные алгоритмы образуют разные системы. Следовательно, система поиска севера также является инерциальной навигационной системой.Инерциальная навигационная система может измерять информацию о местоположении, мгновенную скорость, ускорение и угловую скорость с помощью компонентов инерциального измерения без вмешательства со стороны внешней среды, без излучения и тайно, а также может непрерывно предоставлять информацию о местоположении, угле ориентации, линейной скорости, угловой скорости и другую информацию о параметрах в авиационная, аэрокосмическая, навигационная и военная области.Основной принцип инерциальной навигации показан на рисунке 2. Система координат, показанная на рисунке, — oxy, где (x,y) — мгновенное положение. На платформе инерциальной навигационной системы скорость Vx, Vy и мгновенное положение x и y получаются посредством компьютерного расчета, где ось x и y управляют осями измерения двух акселерометров соответственно, а акселерометр используется для измерения ускорение двух осей.Рисунок 2. Основной принцип инерциальной навигации.В инерциальной навигационной системе поверхность Земли считается сферической, тогда положение вектора представляется долготой и широтой, а если оси x и y указывают на север и восток соответственно, положение вектора представляется долготой и широтой:Где R – радиус земли; φ0 – начальная широта несущей; λ0 – начальная долгота несущей;φ – географическое широтное положение перевозчика; λ – географическая долгота положения перевозчика;vx – скорость в северном направлении; vy – скорость в восточном направлении.Инерциальный измерительный блок, также называемый инерциальным навигационным блоком, состоит из акселерометра и гироскопа. Инерциальная навигационная система состоит из трех частей, включая инерциальный измерительный блок, компьютер и дисплей. Ускорение самолета, движущегося в трех направлениях - поперечном, продольном и вертикальном, измеряется тремя акселерометрами, а вращение самолета в трех направлениях - продольном и вертикальном - гироскопом с тремя степенями свободы. Компьютер рассчитывает скорость и положение самолета; На дисплей выводятся все виды данных навигационной информации.ЗаключениеБольшая часть искателя севера имеет форму куба, но с ростом спроса различных отраслей внешний вид искателя севера также меняется. Например, NF1000 — это искатель севера, предназначенный для каротажа нефти, наклонно-направленного бурения и добычи полезных ископаемых, а его форма совершила большой прорыв, превратившись из куба в цилиндр, который можно хорошо адаптировать к форме зонда. Поскольку это МЭМС-искатель севера, он содержит трехосный МЭМС-гироскоп и трехосный МЭМС-акселерометр.Я надеюсь, что благодаря этой статье вы сможете понять структуру высокоточного миниатюрного искателя севера MEMS. Если вы заинтересованы в дополнительных знаниях о искателе севера, свяжитесь с нами.  НФ1000Инерциальная навигационная система Высокопроизводительная динамическая MEMS North Seeker  

Ключевые моментыПродукт: Инерционный северный искательКлючевые особенности:Компоненты: Использует МЭМС-гироскоп для измерения угловой скорости и расчета направления азимута, чему способствует компенсация ошибки ориентации.Функция: Обеспечивает измерение азимута в реальном времени с использованием данных о вращении Земли с коррекцией ошибок по тангажу и крену.Применение: Идеально подходит для навигации самолетов, дронов и транспортных средств, особенно в районах без надежного покрытия GNSS.Компенсация ошибок: ошибки ориентации (тангаж и крен) и ошибки установки гироскопа компенсируются для повышения точности.Вывод: Северный ГСН обеспечивает точные измерения азимута с минимальной погрешностью и подходит для навигации и пеленгации в различных приложениях.1. Принцип работы инерционного искателя севера.Принцип работы инерционного искателя севера заключается в измерении угловой скорости вращения Земли с помощью гироскопа, а затем вычислении угла между севером и измеренным направлением. Предположим, что широта S в месте расположения носителя в северном полушарии равна φ, а вектор угловой скорости Ω вращения Земли в этой точке имеет горизонтальную северную составляющую Ωx0 и вертикальную восходящую составляющую Ωz0, тогда существуетПредполагая, что несущая полностью горизонтальна и угол между ней и истинным севером равен H, составляющая на чувствительной оси гироскопа поиска севера, то есть значение измерения гироскопа, равна:А поскольку и известны, таким образом можно рассчитать угол азимута, то есть выходное значение искателя севера при идеальных условиях абсолютной горизонтальной несущей и отсутствии ошибки установки. На практике ошибка угла ориентации несущей и ошибка установки гироскопа будут влиять на значение измерения гироскопа и приводить к снижению точности измерения пеленгатора севера.2. Анализ ошибок угла ориентации несущейОпределим геопространственную систему координат O-XYZ: центр масс носителя равен O, ось X идет на север по местному меридиану, ось Y идет на запад по местной широте, а ось Z перпендикулярна локальная горизонтальная плоскость вверх; плоскости XOY, YOZ и XOZ перпендикулярны друг другу. , разделяющий пространство на восемь гексаграмм.Для удобства анализа предполагается, что гироцентр северной ГСН совпадает с центром масс носителя. Если не учитывать погрешность установки, измерительная ось гироскопа пеленгатора совпадает с головной и хвостовой линиями носителя. Орт ОМ расположен НА чувствительной оси гироскопа, идущей вперед по головной и хвостовой линиям носителя, а другой орт ОН перпендикулярен ОМ слева. Угол ошибки ориентации несущей определяется следующим образом: Угол ошибки тангажа представляет собой угол между OM и OXb (проекция OM на горизонтальную плоскость), при этом передняя часть водила поднята положительно; Угол ошибки крена — это угол между ON и OYb (линия пересечения профиля несущей поверхности и горизонтальной плоскости над ON), а левая сторона водилы положительна при подъеме. Угол между OX и OXb является азимутальным углом H. Легко получить следующее вертикальное соотношение: OYb⊥OXb ⊥OZ, OYb⊥OZ, OXb⊥ oz, то есть плоскости XbOYb, XbOZ и YbOZ перпендикулярны друг другу. Эти три плоскости могут образовывать систему координат O-XbYbZ несущего пространства, как показано на рисунке 1, которую можно понимать как образованную системой координат географического пространства O-XYZ, поворачивая азимутальный угол H по часовой стрелке.Горизонтальная составляющая и вертикальная составляющая угловой скорости вращения Земли в точке, где находится носитель, представляют собой векторы OA и OB соответственно, тогда координаты точки A и точки B находятся в системе координат O-XbYbZ. Координаты M и координаты N получаются с помощью пространственной аналитической геометрии. Поскольку все три точки M, O и N находятся на несущей плоскости, уравнение MON плоскости можно получить в соответствии с выражением плоскости точечного метода:Измеренное значение гироскопа искателя севера представляет собой сумму проецируемых значений OA и OB на чувствительной оси OM, как показано в формуле:Эта формула преобразуется в идеальное выражение измеренного значения, когда θ =0°. погрешность измерения гироскопа:Видно, что ошибка значения измерения гироскопа в это время связана с углом ошибки тангажа, углом азимута H и широтой, а угол ошибки крена создается вращением несущей плоскости вокруг головной и хвостовой линий. то есть чувствительная ось OM, поэтому угол ошибки не влияет на измеренное значение MOM на OM.3.РезюмеВ процессе поиска северного искателя будет много источников ошибок. Что касается компенсации ошибок, Micro-Magic Inc стремится использовать более зрелые технологии и более экономичные инерционные устройства. В новый MEMS-искатель севера для горнодобывающего бурения NF1000 добавлена функция компенсации ориентации, а также экономичный северный искатель NF2000 и самый маленький в мире трехосный северный искатель MEMS NF3000, которые ждут вашего понимания. НФ1000Инерциальная навигационная система Высокопроизводительная динамическая MEMS North Seeker -

Ключевые моментыПродукт: гироскопический искатель севера NF1000Ключевые особенности:Компоненты: Использует гироскоп и гибкий кварцевый акселерометр в бесплатформенной системе для точного измерения азимута.Функция: Обеспечивает в режиме реального времени всепогодный поиск и ориентацию на север, расчет азимута и угла наклона для таких приложений, как наклонно-направленное бурение.Применение: Идеально подходит для военных операций, разведки нефти и газа и инженерных проектов в ограниченном пространстве.Компактный дизайн: Размер: Φ31,8 x 85 мм, вес: 400 г, что обеспечивает повышенную портативность и адаптируемость.Производительность: расширенные функции, такие как компенсация наклона и самовыравнивание, обеспечивают точную и надежную ориентацию в сложных условиях.Вывод: NF1000 обеспечивает быстрый и точный поиск и ориентацию на север, что делает его ценным инструментом для наклонно-направленного бурения, военной навигации и других инженерных задач.В военной и гражданской ориентации широко используется искатель севера. Он может определять север в статической всепогодной, круговой, быстрой и в режиме реального времени, чтобы определить азимут несущей, то есть угол между базовой осью несущей и истинным направлением на север, который используется в качестве ориентира по азимуту для наблюдения, прицеливания и сброса навигационной системы. Его также можно использовать в качестве ориентира для подземных работ, таких как туннели и шахты, в военных целях, особенно требующих, чтобы гироскопический искатель севера достиг быстрой и точной ориентации за короткое время.1.Основные принципы определения севера.В искателе севера используется гироскоп для расчета угла между несущей и истинным направлением на север. В этой системе используется гироскоп и кварцевый гибкий акселерометр, образующие бесплатную систему. Чувствительная ось акселерометра параллельна чувствительной оси гироскопа. Другой - ортогональный гироскоп и акселерометр в горизонтальной плоскости для формирования инерционного узла относительно основания установки вокруг вертикальной оси в соответствии с командой системы управления. Вращение узла вокруг вертикальной оси. Вращение в двух положениях может быть решено для измерения азимутальное ускорение инерционного узла для компенсации вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли.2.Технология бурения нефтиБурение и добыча нефти - это высокоинвестиционная, высокорисковая, высокодоходная, технологичная и капиталоемкая отрасль, ошибки в принятии решений или эксплуатации могут привести к огромным экономическим и социальным потерям.С повышением уровня разведки нефти и газа на суше и на море типы залежей нефти и газа усложнились и разнообразились, доля низко- и сверхнизкопроницаемых залежей нефти и газа с каждым годом увеличивалась, а Глубина скважин развивалась от мелкой и средней глубины до глубокой и даже сверхглубокой. Типы залежей нефти и газа расширяются от традиционных до нетрадиционных. Тип осадочных пород расширился от континентального до морского. Геологоразведочные и опытно-конструкторские работы вступили в стадию малой, глубокой и сложной, что ставит новые задачи в области добычи нефти и газа. В этом случае постоянное использование технологии вертикальных скважин не будет отвечать потребностям современного бурения, поэтому на свет появилась технология наклонно-направленного бурения.Наклонно-направленное бурение всегда считалось «процессом и наукой отклонения скважины в определенном направлении с целью бурения до заранее определенной подземной цели». Как показывает искатель направления бурения на север, угол азимута и угол наклона являются двумя ключевыми параметрами для позиционирования буровой скважины. Ключевые показатели производительности гироскопа и акселерометра можно протестировать и откалибровать автоматически с помощью встроенного программного обеспечения для поиска севера гироскопа.В ходе бурового строительства буровая установка прибывает на назначенную буровую площадку. В соответствии с расчетными азимутом и углом наклона оператор примерно заранее определил ориентацию и угол наклона буровой установки, а затем разместил прибор для определения севера в горизонтальном месте рядом с буровой площадкой для операции поиска севера; После завершения определения севера искатель севера размещается на направляющей буровой установки для отображения текущей информации о положении буровой установки (угол наклона и угол азимута), а затем положение буровой установки регулируется до тех пор, пока буровая установка не достигнет расчетного угла.В соответствии с проблемами, с которыми мы столкнулись в процессе бурения, мы выпустили северный искатель новой формы NF1000, специально для добычи нефти, наклонно-направленного бурения и других инженерных приложений. Он не только добился прорыва во внешнем виде, но также по объему и весу. был значительно улучшен, его размер составляет всего 31,8 x 85 мм, вес - 400 г, что стало большим прорывом в традиционных инерциальных продуктах серии искателей North. Его появление позволяет большему количеству инженеров столкнуться с более сложной и ограниченной средой мониторинга пространства.3.РезюмеВ искателе севера Micro-Magic Inc используется бесплатформенная система. Для устранения дрейфа нулевого отклонения и случайной ошибки искателя севера компания Micro-Magic Inc провела множество технических реформ. В настоящее время новейший искатель севера NF1000 не только выполняет функции компенсации наклона и самовыравнивания, но также может использоваться в составе зонда. Облегчается более ограниченное пространство для мониторинга. Если вы заинтересованы в этом продукте, пожалуйста, обсудите его с нами. НФ1000Инерциальная навигационная система Высокопроизводительная динамическая MEMS North Seeker  

Ключевые моментыПродукт: Инерциальная навигационная система North FinderКлючевые особенности:Компоненты: Использует гироскопы и акселерометры для обеспечения точных измерений инерции для поиска на север.Функция: Быстро и точно определяет направление на север в любых погодных условиях, независимо от внешних сигналов.Применение: Подходит как для военного, так и для гражданского использования, требующего автономной, помехоустойчивой ориентации.Обработка данных: оснащено передовым программным обеспечением для сбора, обработки и исправления ошибок ориентации данных датчиков.Модульность. Программное обеспечение является модульным, что упрощает разработку, тестирование и обслуживание, что позволяет гибко модернизировать систему.Появление северного радиопеленгатора является важным достижением в развитии инерциальной навигационной техники. Он широко используется в военной и гражданской областях путем настройки инерциальных датчиков для формирования прецизионной системы инерциального измерения, которая может точно определять соответствующие параметры положения носителя и предоставлять различные информационные ресурсы, такие как координаты положения, ориентация и положение носителя с помощью другое оборудование.Североискатель является инерциальным инструментом, он обладает общими преимуществами инерциальных инструментов, то есть использует инерционный принцип работы, не полагается на внешнюю информацию при работе, не излучает энергию наружу, не подвергается вмешательству противника. в работе не будет подвергаться воздействию веществ магнитного поля и других воздействий окружающей среды, хорошая устойчивость к окружающей среде, превосходные характеристики при высоких и низких температурах, является автономной системой индикации ориентации. Он может быстро и точно определить север в всепогодных условиях.В аппаратном обеспечении искателя севера выходной сигнал датчика гироскопа и акселерометра фильтруется, стробируется и усиливается, а аналоговый сигнал преобразуется в цифровой сигнал с помощью аналого-цифрового преобразователя в управляющий компьютер системы поиска севера для расчета и обработки.Программное обеспечение искателя севера можно назвать душой системы, без контроля программного обеспечения аппаратное обеспечение системы практически бесполезно и не может поддерживать свою производительность. Программная часть контролирует аппаратное обеспечение всей системы, устанавливает начальное значение, регулярно собирает данные, интерфейс взаимодействия человека с компьютером, а также обеспечивает последовательный интерфейс и интерфейс сетевой связи для реализации обмена данными с внешним миром.Основное содержание программного обеспечения искателя севера состоит из двух частей: одна — это управляющее программное обеспечение, которое заставляет оборудование работать в соответствии с заранее определенной программой, например, инициализация каждой части, управление прерываниями в текущем процессе, управление связью между система и внешнее соединение; Второе — это программное обеспечение для обработки данных, которое собирает информацию с каждого датчика и обрабатывает выбранные данные, чтобы предотвратить выдачу результата определения севера.Его основными задачами являются: 1. Инициализация системы: включая выбор исходного положения системы, определение закрытия обратной связи гироскопа, инициализацию аналогово-цифровой выборки и т. д.2. Управление передачей системы: программное обеспечение управляет вращением двигателя в соответствии с заданным положением.3. Обработка данных: аналогово-цифровая выборка и предварительная обработка данных; Расчет матрицы отношений и коррекция ошибок; Отображение и вывод и т. д. Эти задачи переплетены во времени и для их координации полагаются на управление прерываниями.При разработке искателя севера мы следуем основному принципу модульности: программа разделена на несколько модулей, каждый модуль задает функцию, а затем эти модули вместе, образуя единое целое, могут выполнять указанную функцию. Преимущества разработки модулей с независимыми функциями и без слишком большого взаимодействия между модулями в основном проявляются в следующем: во-первых, программное обеспечение модульной реализации относительно легко разрабатывается. Во-вторых, независимые модули легко тестировать и обслуживать, а также при необходимости можно легко модифицировать, заменять или вставлять в новые модули.Компания Micro-Magic Inc, производящая северный искатель, освоила квалифицированную технологию, во внутреннем программном и аппаратном обеспечении навигационной системы, Micro-Magic Inc выбирает экономичные, высокопроизводительные инерционные компоненты, в настоящее время имеет новый тип северного искателя, отличающийся от других. От традиционного искателя севера - это наш NF2000. Если вы заинтересованы в этом, добро пожаловать на общение с нашими профессиональными сотрудниками. НФ2000Инерциальная навигационная система Высокоточная противотуманная система North Seeker