Ключевые моменты  **Продукт**: MEMS IMU U5000 от Micro-Magic Inc, высокоточный 9-осевой IMU тактического уровня для дронов.**Функции**: Размер 44,8×38,6×21,5 мм, вес 60 г. 9-осевой с трехосным магнитометром. Гироскоп: динамический диапазон ±400°/с, нестабильность смещения 0,5°/ч, угловое случайное блуждание 0,08°/√ч. Акселерометр: динамический диапазон ±30g, стабильность смещения 0,01мг. Мощность: 1,5 Вт, энергоэффективная для дронов.**Преимущества**: Подходит для дронов, легкий, экономичный, массово производимый.**Магнетометр**: помогает корректировать курс/рыскание. Являясь одним из основных компонентов дронов, ИДУ играет незаменимую роль. Его высокая точность, быстрое реагирование и отсутствие внешних помех позволяют дронам поддерживать стабильный и точный полет, а также точную навигацию и позиционирование в сложных условиях, а также выполнять диагностику неисправностей дронов.MEMS IMU от Micro-Magic Inc может достигать высокой производительности при небольших размерах и легком весе, что делает его очень подходящим для дронов. У нас есть IMU U5000 тактического класса, который стоит недорого и имеет преимущество в цене. Это 9-осевой IMU с добавленным трехосным магнитометром. Его размеры составляют всего 44,8×38,6×21,5 мм, а вес — 60 г. По сравнению с другими IMU он больше подходит для дронов.Встроенный акселерометр IMU не может использоваться для определения абсолютного курса (рысканья). Магнитометр в этом IMU измеряет напряженность магнитного поля в трех измерениях, что может помочь определить курс объекта, а также крен и тангаж, а также исправить интегрированную ошибку гироскопа отклонения от курса в алгоритме слияния датчиков.Динамический диапазон измерений встроенного гироскопа составляет ±400°/с, нестабильность смещения — 0,5°/ч, угловое случайное блуждание — 0,08°/√ч. Динамический диапазон измерения акселерометра составляет ±30g, стабильность смещения — 0,01мг (дисперсия Аллена).Учитывая требования к времени полета дронов, этот IMU имеет мощность всего 2 Вт, что может продлить время полета дронов.Этот IMU имеет короткий производственный цикл и может производиться серийно, что особенно подходит для пользователей с большими требованиями и ограниченным бюджетом.Если вы заинтересованы в этом и хотите узнать больше, пожалуйста, подпишитесь на меня и отправьте мне сообщение, я отвечу немедленно. Я обновлю соответствующий контент позже.U5000Полностью откалиброванный бесплатформенный 6Dof промышленного класса с компенсацией температуры с алгоритмом фильтра КалманаU7000Rs232/485 Гироскоп Imu для платформы стабилизации радара/инфракрасной антенныУФ100АИнерционная группа оптоволокна IMU средней точности и небольшого размера  

Ключевые моментыПродукт: MEMS IMU U5000 от Micro-Magic Inc, недорогой 9-осевой IMU тактического уровня для дронов.Функции:Размер: 44,8×38,6×21,5 мм, вес: ≤60 г.9-осевой с трехосным магнитометром и барометромГироскоп: динамический диапазон ±400°/с, нестабильность смещения

Ключевые моментыПродукт: MEMS IMU UF300A (навигационного класса) от Micro-Magic Inc в сравнении с UF100A (тактического класса).Характеристики UF300A навигационного класса:Размер: Компактный для различных применений.Гироскоп: повторяемость смещения

Ключевые моментыПродукт: Метод наземного позиционирования с IMU и фиксированной камеройКлючевые особенности:Компоненты: Блок инерциальных измерений (IMU) и фиксированная камера, надежно закрепленные для обеспечения стабильного позиционирования.Функция: Сочетает в себе высокоточное измерение ориентации от IMU с визуальным позиционированием с помощью камеры для точного позиционирования на земле.Применение: Подходит для дронов, робототехники и автономных транспортных средств.Data Fusion: объединяет данные IMU с изображениями камеры для определения точных географических координат.Вывод: этот метод повышает точность и эффективность позиционирования, одновременно упрощая калибровку, и имеет потенциал для широкого применения в различных технологических областях.ПредставлятьМетод наземного позиционирования, при котором стационарно устанавливаются инерциальный измерительный блок (IMU) и камера. Он сочетает в себе высокоточное измерение ориентации IMU и возможности визуального позиционирования камеры для достижения эффективного и точного позиционирования на земле. Вот подробные этапы метода:Сначала надежно установите IMU и камеру, чтобы взаимное положение между ними оставалось неизменным. Этот метод установки исключает утомительные этапы калибровки связи между камерой и IMU в традиционном методе и упрощает процесс эксплуатации.Далее ИДУ используется для измерения ускорения и угловой скорости носителя в инерциальной системе отсчета. IMU содержит датчик ускорения и гироскоп, которые могут определять состояние движения носителя в режиме реального времени. Датчик ускорения отвечает за определение текущей скорости ускорения, а гироскоп обнаруживает изменения направления, угла крена и угла наклона носителя. Эти данные предоставляют ключевую информацию для последующего расчета ориентации и позиционирования.Затем на основе данных, измеренных IMU, информация об ориентации носителя в навигационной системе координат рассчитывается с помощью интегральной операции и алгоритма решения ориентации. Сюда входят угол рыскания, угол тангажа, угол крена и т. д. носителя. Благодаря высокой частоте обновления IMU рабочая частота может достигать более 100 Гц, что позволяет предоставлять высокоточные данные о положении в реальном времени.В то же время камера захватывает характерные точки на местности или информацию об ориентирах и генерирует данные изображения. Эти данные изображения содержат богатую пространственную информацию и могут использоваться для обработки данных IMU.Затем информация об ориентации, предоставленная IMU, объединяется с данными изображения камеры. Сопоставляя характерные точки на изображении с известными точками в географической системе координат в сочетании с данными о положении IMU, можно рассчитать точное положение камеры в географической системе координат.Наконец, матрица проекции используется для пересечения пересечения нормальной линии и получения пространственного положения цели. Этот метод объединяет данные ориентации IMU и данные изображения камеры для достижения точной оценки целевого пространственного положения путем расчета матрицы проекции и точки пересечения.Благодаря этому методу можно достичь высокоточного и высокоэффективного позиционирования на местности. Стационарная установка IMU и камеры упрощает процесс эксплуатации и снижает ошибки калибровки. В то же время сочетание высокой частоты обновления IMU и возможности визуального позиционирования камеры повышает точность позиционирования и производительность в реальном времени. Этот метод имеет широкие перспективы применения в таких областях, как дроны, роботы и автономное вождение.Следует отметить, что, хотя этот метод имеет много преимуществ, в практическом применении на него все же могут влиять некоторые факторы, такие как шум окружающей среды, динамические помехи и т. д. Поэтому в практических приложениях настройку и оптимизацию параметров необходимо выполнять в соответствии с к конкретным условиям для повышения стабильности и надежности позиционирования.Подвести итогВ приведенной выше статье описан метод наземного позиционирования, когда IMU и камера установлены стационарно. В нем кратко описываются высокоточные измерения ориентации IMU и возможности визуального позиционирования камеры, а также возможность достижения эффективного и точного позиционирования на земле. MEMS IMU, независимо разработанный Micro-Magic Inc, имеет относительно высокую точность, например U3000 и U7000, которые являются более точными и являются продуктами навигационного класса. Он может точно определить местонахождение и ориентацию. Если вы хотите узнать больше о IMU, как можно скорее свяжитесь с нашими профессиональными техническими специалистами.U7000Rs232/485 Gyrscope Imu For - Платформа стабилизации радара/инфракрасной антенны U3000Датчик IMU MEMS IMU3000 Точность 1 цифровой выход RS232 RS485 TTL Дополнительный Modbus 

Ключевые моментыПродукт: Инерциальная навигационная система MEMS (INS) с поддержкой GNSS.Ключевые особенности:Компоненты: Оснащен MEMS-гироскопами и акселерометрами для точных инерциальных измерений, а также поддержкой GNSS для улучшенной навигации.Функция: Сочетает краткосрочную точность INS с долгосрочной стабильностью GNSS, обеспечивая непрерывную передачу навигационных данных.Применение: Подходит для тактических операций, дронов, робототехники и промышленной автоматизации.Data Fusion: объединяет данные INS с поправками GNSS для уменьшения дрейфа и повышения точности позиционирования.Вывод: Обеспечивает высокую точность и надежность, идеально подходит для навигационных задач в различных отраслях.В процессе снижения шума IMU (инерционного измерительного блока) эффективным методом является вейвлет-шумоподавление. Основной принцип шумоподавления вейвлетов заключается в использовании характеристик частотно-временной локализации вейвлетов с различным разрешением для разложения компонентов разных частот сигнала на разные подпространства, а затем обработки вейвлет-коэффициентов в этих подпространствах для удаления шума.В частности, процесс вейвлет-шумоподавления можно разделить на следующие три этапа:1. Выполните вейвлет-преобразование зашумленного сигнала IMU и разложите его на различные подпространства вейвлетов.2. Пороговые коэффициенты в этих вейвлет-подпространствах, то есть коэффициенты ниже определенного порога рассматриваются как шум и устанавливаются в ноль, тогда как коэффициенты выше порога сохраняются, и эти коэффициенты обычно содержат полезную информацию о сигнале.3. Выполните обратное преобразование обработанных вейвлет-коэффициентов, чтобы получить сигнал с шумоподавлением.Этот метод позволяет эффективно удалить шум в сигнале IMU и улучшить качество и точность сигнала. В то же время, поскольку вейвлет-преобразование имеет хорошие частотно-временные характеристики, оно позволяет лучше сохранить полезную информацию в сигнале и избежать чрезмерных потерь информации в процессе шумоподавления.Обратите внимание, что конкретные методы выбора и обработки порога могут различаться в зависимости от конкретных характеристик сигнала и условий шума, и поэтому их необходимо корректировать и оптимизировать в соответствии с конкретными обстоятельствами в реальных приложениях.Метод шумоподавления данных IMU, основанный на вейвлет-разложении, представляет собой эффективную технологию обработки сигналов, используемую для удаления шума из данных IMU (Inertial Measurement Unit). Данные IMU часто содержат высокочастотный шум и низкочастотный дрейф, которые могут повлиять на точность и производительность IMU. Метод снижения шума, основанный на вейвлет-разложении, позволяет эффективно отделять и удалять эти шумы и дрейфы, тем самым повышая точность и надежность данных IMU.Вейвлет-разложение — это метод многомасштабного анализа, который позволяет разлагать сигналы на вейвлет-компоненты разных частот и масштабов. Путем вейвлет-разложения данных IMU высокочастотный шум и низкочастотный дрейф можно разделить и обработать по-разному.Метод шумоподавления данных IMU, основанный на вейвлет-разложении, обычно включает в себя следующие этапы:1. Выполните вейвлет-разложение данных IMU и разложите их на вейвлет-компоненты разных частот и масштабов.2. В соответствии с характеристиками вейвлет-компонентов выберите соответствующий метод обработки порога или вейвлет-коэффициента для подавления или удаления высокочастотного шума.3.Моделируйте и компенсируйте низкочастотный дрейф, чтобы уменьшить его влияние на данные IMU.4. Восстановите обработанные компоненты вейвлета, чтобы получить данные IMU с шумоподавлением. Метод шумоподавления данных IMU, основанный на вейвлет-разложении, имеет следующие преимущества:1. Способен эффективно отделять и удалять высокочастотный шум и низкочастотный дрейф, повышая точность и надежность данных IMU.2. Иметь хорошие возможности частотно-временного анализа и одновременно обрабатывать информацию о времени и частоте сигналов.3. Подходит для различных типов данных IMU и различных сценариев применения, обладает высокой универсальностью и гибкостью.Подвести итогКороче говоря, метод шумоподавления данных IMU, основанный на вейвлет-разложении, представляет собой эффективную технологию обработки сигналов, которая может повысить точность и надежность данных IMU и предоставить более точные и надежные данные для инерциальной навигации, оценки ориентации, отслеживания движения и других областей. поддерживать.IMU, независимо разработанный Micro-Magic Inc, использует некоторые относительно строгие методы шумоподавления, чтобы лучше продемонстрировать потребителям более точные и недорогие IMU MEMS, такие как U5000 и U3500 в качестве IMU MEMS навигационной серии. Технические специалисты провели различные эксперименты по шумоподавлению данных IMU, чтобы лучше соответствовать требованиям потребителей к точному измерению состояния движения объектов.Если вы хотите узнать больше об IMU, свяжитесь с нашим соответствующим персоналом.U3500Датчик IMU MEMS IMU3500 Выход CAN U5000Что бы вам ни понадобилось, CARESTONE всегда рядом. 

Ключевые моментыПродукт: IMU для проверки трубопроводовКлючевые особенности:Компоненты: Оборудован МЭМС-гироскопами и акселерометрами для измерения угловой скорости и ускорения.Функция: контролирует состояние трубопровода, обнаруживая изгибы, изменения диаметра и чистоту посредством точных измерений движения и ориентации.Применение: Используется при проверке трубопроводов, включая определение деформации, измерение диаметра и процессы очистки.Обработка данных: собирает и обрабатывает данные для точной оценки состояния, кривизны и деформации трубопровода.Вывод: Предоставляет важную информацию по техническому обслуживанию трубопроводов, повышая эффективность и надежность операций по проверке и техническому обслуживанию.1. Принцип измерения IMUIMU (Inertial Measurement Unit) — устройство, способное измерять угловую скорость и ускорение объекта в трёхмерном пространстве. Его основные компоненты обычно включают трехосный гироскоп и трехосный акселерометр. Гироскопы используются для измерения угловой скорости объекта вокруг трех ортогональных осей, а акселерометры используются для измерения ускорения объекта по трем ортогональным осям. Интегрируя эти измерения, можно получить информацию о скорости, смещении и положении объекта.2. Идентификация деформации изгиба труб.При контроле трубопровода IMU можно использовать для определения изгибной деформации трубопровода. Когда IMU установлен на скребке или другом мобильном устройстве и перемещается внутри трубопровода, он может определять изменения ускорения и угловой скорости, вызванные изгибом трубопровода. Анализируя эти данные, можно определить степень и расположение изгибов труб.3. Измерение диаметра и процесс очистки труб.Процесс измерения диаметра и очистки является важной частью обслуживания трубопровода. В этом процессе штангенциркуль, оснащенный ИДУ, используется для перемещения по трубопроводу, измерения внутреннего диаметра трубопровода и регистрации формы и размера трубопровода. Эти данные можно использовать для оценки состояния трубопроводов и прогнозирования возможных потребностей в техническом обслуживании.4. Процесс очистки стальной щеткойПроцесс очистки стальной щеткой используется для удаления грязи и отложений с внутренних стенок трубопроводов. В этом процессе скребок со стальной щеткой и ИДУ перемещается по трубопроводу, очищая внутреннюю стенку трубопровода путем чистки и чистки. Во время этого процесса IMU может записывать геометрическую информацию и чистоту трубопровода.5. Процесс обнаружения IMUПроцесс проверки IMU является ключевым шагом в использовании IMU для сбора и измерения данных во время обслуживания трубопровода. ИДУ устанавливается на скребок или подобное оборудование и перемещается внутри трубопровода, регистрируя ускорение, угловую скорость и другие параметры. Эти данные можно использовать для анализа состояния трубопровода, выявления потенциальных проблем и создания основы для последующего обслуживания и управления.6. Сбор данных и постобработка.После завершения процесса обнаружения IMU собранные данные необходимо собрать и подвергнуть последующей обработке. Сбор данных включает передачу необработанных данных с устройства IMU на компьютер или другое устройство обработки данных. Постобработка включает очистку, калибровку, анализ и визуализацию данных. Благодаря постобработке из исходных данных можно извлечь полезную информацию, такую как форма, размер, степень изгиба и т. д. трубы.7. Измерение скорости и ориентацииIMU может рассчитать скорость и положение объекта, измеряя ускорение и угловую скорость. При проверке трубопровода измерение скорости и положения имеет решающее значение для оценки состояния трубопровода и выявления потенциальных проблем. Контролируя изменения скорости и положения скребка в трубопроводе, можно определить форму, степень изгиба и возможные препятствия на трубопроводе.8. Оценка кривизны и деформации трубы.Используя данные, измеренные IMU, можно оценить кривизну и деформацию трубопровода. Анализируя данные об ускорении и угловой скорости, можно рассчитать радиус кривизны и угол изгиба трубы в различных местах. В то же время, в сочетании со свойствами материала и условиями нагрузки на трубу, также можно оценить уровень деформации и распределение напряжений в трубе на изгибе. Эта информация важна для прогнозирования срока службы трубопроводов, оценки безопасности и разработки планов технического обслуживания.Подвести итогПодводя итог, можно сказать, что IMU играет важную роль в проверке трубопроводов. Измеряя такие параметры, как ускорение и угловая скорость, можно добиться комплексной оценки и поддержания состояния трубопровода. Благодаря постоянному развитию технологий и расширению областей применения применение IMU при контроле трубопроводов будет становиться все более и более обширным. MEMS IMU, независимо разработанный Micro-Magic Inc, имеет относительно высокую точность, например U5000 и U7000, которые являются более точными и представляют собой продукты навигационного класса. Если вы хотите узнать больше о IMU, как можно скорее свяжитесь с нашими профессиональными техническими специалистами.U7000Полностью откалиброванный бесплатформенный 6Dof промышленного класса с компенсацией температуры с алгоритмом фильтра Калмана U5000Rs232/485 Гироскоп Imu для платформы стабилизации радара/инфракрасной антенны 

Ключевые моментыПродукт: Чистая инерциальная навигационная система (ИНС) на базе IMU.Ключевые особенности:Компоненты: Использует акселерометры и гироскопы MEMS для измерения ускорения и угловой скорости в реальном времени.Функция: объединяет данные начального положения и ориентации с измерениями IMU для расчета положения и ориентации в реальном времени.Применение: Идеально подходит для внутренней навигации, аэрокосмической промышленности, автономных систем и робототехники.Проблемы: устраняет ошибки датчиков, совокупный дрейф и динамические воздействия окружающей среды с помощью методов калибровки и фильтрации.Вывод: Обеспечивает точное позиционирование в сложных условиях с высокой производительностью в сочетании со вспомогательными системами позиционирования, такими как GPS. Расчет положения на основе чистых инерциальных данных (IMU) является распространенной технологией позиционирования. Он вычисляет целевой объект в реальном времени, используя информацию об ускорении и угловой скорости, полученную блоком инерциальных измерений (IMU), в сочетании с информацией о первоначальном положении и ориентации. позиция. В этой статье будут представлены принципы, сценарии применения и некоторые связанные с этим технические проблемы расчета положения по чисто инерциальным навигационным данным.1. Принцип расчета местоположения на основе чисто инерциальных навигационных данных.Расчет положения по чисто инерциальным навигационным данным — это метод позиционирования, основанный на принципе инерциального измерения. IMU — это датчик, объединяющий акселерометр и гироскоп. Измеряя ускорение и угловую скорость целевого объекта в трех направлениях, можно получить информацию о положении и ориентации целевого объекта.При расчете положения по чисто инерциальным навигационным данным сначала необходимо получить информацию о первоначальном положении и ориентации целевого объекта. Этого можно добиться путем введения других датчиков (например, GPS, компаса и т. д.) или ручной калибровки. Информация об исходном положении и положении играет важную роль в процессе решения. Они обеспечивают отправную точку, позволяющую преобразовать данные об ускорении и угловой скорости, измеренные IMU, в фактическое смещение и изменения положения целевого объекта.Затем на основе данных об ускорении и угловой скорости, измеренных IMU, в сочетании с информацией о первоначальном положении и ориентации можно использовать алгоритмы численного интегрирования или фильтрации для расчета положения целевого объекта в реальном времени. Метод численного интегрирования позволяет получить скорость и смещение целевого объекта путем дискретизации и интегрирования данных ускорения и угловой скорости. Алгоритм фильтрации использует такие методы, как фильтрация Калмана или расширенная фильтрация Калмана, для фильтрации данных, измеренных IMU, для получения оценки положения и ориентации целевого объекта.2. Сценарии применения расчета положения по чисто инерциальным навигационным данным.Расчет положения на основе чисто инерциальных навигационных данных широко используется во многих областях. Среди них навигация в помещении является одним из типичных сценариев применения для расчета положения чисто инерциальных навигационных данных. В помещении сигналы GPS обычно не достигаются, и для расчета положения по чисто инерциальным навигационным данным можно использовать данные, измеренные IMU, для достижения точного позиционирования целевых объектов в помещении. Это имеет большое значение в таких областях, как автономное вождение и роботы для навигации внутри помещений.Расчет положения по чисто инерциальным навигационным данным также можно использовать в аэрокосмической области. В самолетах, поскольку сигнал GPS может подвергаться помехам на больших высотах или вдали от земли, расчет положения по чисто инерциальным навигационным данным может использоваться в качестве резервного метода позиционирования. Он может рассчитывать положение и ориентацию самолета в режиме реального времени на основе данных, измеренных IMU, и передавать их в систему управления полетом для стабилизации ориентации и планирования траектории полета.3. Проблемы расчета местоположения с использованием чисто инерциальных навигационных данных.Вычисление местоположения на основе чисто инерциальных навигационных данных по-прежнему сталкивается с некоторыми проблемами в практических приложениях. Прежде всего, сам датчик IMU имеет ошибки и шумы, которые влияют на точность позиционирования. Чтобы повысить точность решения, датчик IMU необходимо откалибровать и компенсировать ошибки, а для уменьшения ошибки используется соответствующий алгоритм фильтрации.Расчет положения на основе чисто инерциальных навигационных данных подвержен накоплению ошибок во время длительных перемещений. Из-за особенностей операции интегрирования, даже если точность измерения датчика IMU высока, долгосрочная интеграция приведет к накоплению ошибок позиционирования. Чтобы решить эту проблему, для вспомогательного позиционирования можно использовать другие средства позиционирования (такие как GPS, визуальные датчики и т. д.) или использовать тесно связанный метод инерциальной навигации.При расчете местоположения на основе чисто инерциальных навигационных данных также необходимо учитывать влияние динамической среды. В динамической среде на целевой объект могут воздействовать внешние силы, вызывающие отклонения в данных, измеряемых IMU. Чтобы повысить надежность решения, влияние динамической среды можно компенсировать с помощью таких методов, как оценка движения и динамическая калибровка.Подвести итогРасчет положения на основе чисто инерциальных данных — это метод позиционирования, основанный на измерении IMU. Путем получения данных ускорения и угловой скорости в сочетании с информацией о начальном положении и ориентации положение и ориентация целевого объекта рассчитываются в реальном времени. Он имеет широкое применение в внутренней навигации, аэрокосмической и других областях. Однако расчет положения по чисто инерциальным навигационным данным также сталкивается с такими проблемами, как ошибка калибровки, накопленная ошибка и динамическая среда. Чтобы повысить точность и надежность решения, необходимо использовать соответствующие методы калибровки, алгоритмы фильтрации и вспомогательные методы позиционирования. MEMS IMU, независимо разработанный Micro-Magic Inc, имеет относительно высокую точность, например UF300A и UF300B, которые имеют более высокую точность и являются продуктами навигационного класса. Если вы хотите узнать больше о IMU, как можно скорее свяжитесь с нашими профессиональными техническими специалистами. УФ300Высокоточный миниатюрный инерциальный измерительный блок Оптоволоконный инерционный измерительный блок -