ПРИЛОЖЕНИЯ

Ключевые моменты  **Продукт**: MEMS IMU U5000 от Micro-Magic Inc, высокоточный 9-осевой IMU тактического уровня для дронов.**Функции**: Размер 44,8×38,6×21,5 мм, вес 60 г. 9-осевой с трехосным магнитометром. Гироскоп: динамический диапазон ±400°/с, нестабильность смещения 0,5°/ч, угловое случайное блуждание 0,08°/√ч. Акселерометр: динамический диапазон ±30g, стабильность смещения 0,01мг. Мощность: 1,5 Вт, энергоэффективная для дронов.**Преимущества**: Подходит для дронов, легкий, экономичный, массово производимый.**Магнетометр**: помогает корректировать курс/рыскание. Являясь одним из основных компонентов дронов, ИДУ играет незаменимую роль. Его высокая точность, быстрое реагирование и отсутствие внешних помех позволяют дронам поддерживать стабильный и точный полет, а также точную навигацию и позиционирование в сложных условиях, а также выполнять диагностику неисправностей дронов.MEMS IMU от Micro-Magic Inc может достигать высокой производительности при небольших размерах и легком весе, что делает его очень подходящим для дронов. У нас есть IMU U5000 тактического класса, который стоит недорого и имеет преимущество в цене. Это 9-осевой IMU с добавленным трехосным магнитометром. Его размеры составляют всего 44,8×38,6×21,5 мм, а вес — 60 г. По сравнению с другими IMU он больше подходит для дронов.Встроенный акселерометр IMU не может использоваться для определения абсолютного курса (рысканья). Магнитометр в этом IMU измеряет напряженность магнитного поля в трех измерениях, что может помочь определить курс объекта, а также крен и тангаж, а также исправить интегрированную ошибку гироскопа отклонения от курса в алгоритме слияния датчиков.Динамический диапазон измерений встроенного гироскопа составляет ±400°/с, нестабильность смещения — 0,5°/ч, угловое случайное блуждание — 0,08°/√ч. Динамический диапазон измерения акселерометра составляет ±30g, стабильность смещения — 0,01мг (дисперсия Аллена).Учитывая требования к времени полета дронов, этот IMU имеет мощность всего 2 Вт, что может продлить время полета дронов.Этот IMU имеет короткий производственный цикл и может производиться серийно, что особенно подходит для пользователей с большими требованиями и ограниченным бюджетом.Если вы заинтересованы в этом и хотите узнать больше, пожалуйста, подпишитесь на меня и отправьте мне сообщение, я отвечу немедленно. Я обновлю соответствующий контент позже.U5000Полностью откалиброванный бесплатформенный 6Dof промышленного класса с компенсацией температуры с алгоритмом фильтра КалманаU7000Rs232/485 Гироскоп Imu для платформы стабилизации радара/инфракрасной антенныУФ100АИнерционная группа оптоволокна IMU средней точности и небольшого размера  

Ключевые моментыПродукт: MEMS IMU U5000 от Micro-Magic Inc, недорогой 9-осевой IMU тактического уровня для дронов.Функции:Размер: 44,8×38,6×21,5 мм, вес: ≤60 г.9-осевой с трехосным магнитометром и барометромГироскоп: динамический диапазон ±400°/с, нестабильность смещения

Ключевые моментыПродукт: MEMS IMU UF300A (навигационного класса) от Micro-Magic Inc в сравнении с UF100A (тактического класса).Характеристики UF300A навигационного класса:Размер: Компактный для различных применений.Гироскоп: повторяемость смещения

Ключевые моментыПродукт: Метод наземного позиционирования с IMU и фиксированной камеройКлючевые особенности:Компоненты: Блок инерциальных измерений (IMU) и фиксированная камера, надежно закрепленные для обеспечения стабильного позиционирования.Функция: Сочетает в себе высокоточное измерение ориентации от IMU с визуальным позиционированием с помощью камеры для точного позиционирования на земле.Применение: Подходит для дронов, робототехники и автономных транспортных средств.Data Fusion: объединяет данные IMU с изображениями камеры для определения точных географических координат.Вывод: этот метод повышает точность и эффективность позиционирования, одновременно упрощая калибровку, и имеет потенциал для широкого применения в различных технологических областях.ПредставлятьМетод наземного позиционирования, при котором стационарно устанавливаются инерциальный измерительный блок (IMU) и камера. Он сочетает в себе высокоточное измерение ориентации IMU и возможности визуального позиционирования камеры для достижения эффективного и точного позиционирования на земле. Вот подробные этапы метода:Сначала надежно установите IMU и камеру, чтобы взаимное положение между ними оставалось неизменным. Этот метод установки исключает утомительные этапы калибровки связи между камерой и IMU в традиционном методе и упрощает процесс эксплуатации.Далее ИДУ используется для измерения ускорения и угловой скорости носителя в инерциальной системе отсчета. IMU содержит датчик ускорения и гироскоп, которые могут определять состояние движения носителя в режиме реального времени. Датчик ускорения отвечает за определение текущей скорости ускорения, а гироскоп обнаруживает изменения направления, угла крена и угла наклона носителя. Эти данные предоставляют ключевую информацию для последующего расчета ориентации и позиционирования.Затем на основе данных, измеренных IMU, информация об ориентации носителя в навигационной системе координат рассчитывается с помощью интегральной операции и алгоритма решения ориентации. Сюда входят угол рыскания, угол тангажа, угол крена и т. д. носителя. Благодаря высокой частоте обновления IMU рабочая частота может достигать более 100 Гц, что позволяет предоставлять высокоточные данные о положении в реальном времени.В то же время камера захватывает характерные точки на местности или информацию об ориентирах и генерирует данные изображения. Эти данные изображения содержат богатую пространственную информацию и могут использоваться для обработки данных IMU.Затем информация об ориентации, предоставленная IMU, объединяется с данными изображения камеры. Сопоставляя характерные точки на изображении с известными точками в географической системе координат в сочетании с данными о положении IMU, можно рассчитать точное положение камеры в географической системе координат.Наконец, матрица проекции используется для пересечения пересечения нормальной линии и получения пространственного положения цели. Этот метод объединяет данные ориентации IMU и данные изображения камеры для достижения точной оценки целевого пространственного положения путем расчета матрицы проекции и точки пересечения.Благодаря этому методу можно достичь высокоточного и высокоэффективного позиционирования на местности. Стационарная установка IMU и камеры упрощает процесс эксплуатации и снижает ошибки калибровки. В то же время сочетание высокой частоты обновления IMU и возможности визуального позиционирования камеры повышает точность позиционирования и производительность в реальном времени. Этот метод имеет широкие перспективы применения в таких областях, как дроны, роботы и автономное вождение.Следует отметить, что, хотя этот метод имеет много преимуществ, в практическом применении на него все же могут влиять некоторые факторы, такие как шум окружающей среды, динамические помехи и т. д. Поэтому в практических приложениях настройку и оптимизацию параметров необходимо выполнять в соответствии с к конкретным условиям для повышения стабильности и надежности позиционирования.Подвести итогВ приведенной выше статье описан метод наземного позиционирования, когда IMU и камера установлены стационарно. В нем кратко описываются высокоточные измерения ориентации IMU и возможности визуального позиционирования камеры, а также возможность достижения эффективного и точного позиционирования на земле. MEMS IMU, независимо разработанный Micro-Magic Inc, имеет относительно высокую точность, например U3000 и U7000, которые являются более точными и являются продуктами навигационного класса. Он может точно определить местонахождение и ориентацию. Если вы хотите узнать больше о IMU, как можно скорее свяжитесь с нашими профессиональными техническими специалистами.U7000Rs232/485 Gyrscope Imu For - Платформа стабилизации радара/инфракрасной антенны U3000Датчик IMU MEMS IMU3000 Точность 1 цифровой выход RS232 RS485 TTL Дополнительный Modbus 

Ключевые моментыПродукт: Инерциальная навигационная система MEMS (INS) с поддержкой GNSS.Ключевые особенности:Компоненты: Оснащен MEMS-гироскопами и акселерометрами для точных инерциальных измерений, а также поддержкой GNSS для улучшенной навигации.Функция: Сочетает краткосрочную точность INS с долгосрочной стабильностью GNSS, обеспечивая непрерывную передачу навигационных данных.Применение: Подходит для тактических операций, дронов, робототехники и промышленной автоматизации.Data Fusion: объединяет данные INS с поправками GNSS для уменьшения дрейфа и повышения точности позиционирования.Вывод: Обеспечивает высокую точность и надежность, идеально подходит для навигационных задач в различных отраслях.В процессе снижения шума IMU (инерционного измерительного блока) эффективным методом является вейвлет-шумоподавление. Основной принцип шумоподавления вейвлетов заключается в использовании характеристик частотно-временной локализации вейвлетов с различным разрешением для разложения компонентов разных частот сигнала на разные подпространства, а затем обработки вейвлет-коэффициентов в этих подпространствах для удаления шума.В частности, процесс вейвлет-шумоподавления можно разделить на следующие три этапа:1. Выполните вейвлет-преобразование зашумленного сигнала IMU и разложите его на различные подпространства вейвлетов.2. Пороговые коэффициенты в этих вейвлет-подпространствах, то есть коэффициенты ниже определенного порога рассматриваются как шум и устанавливаются в ноль, тогда как коэффициенты выше порога сохраняются, и эти коэффициенты обычно содержат полезную информацию о сигнале.3. Выполните обратное преобразование обработанных вейвлет-коэффициентов, чтобы получить сигнал с шумоподавлением.Этот метод позволяет эффективно удалить шум в сигнале IMU и улучшить качество и точность сигнала. В то же время, поскольку вейвлет-преобразование имеет хорошие частотно-временные характеристики, оно позволяет лучше сохранить полезную информацию в сигнале и избежать чрезмерных потерь информации в процессе шумоподавления.Обратите внимание, что конкретные методы выбора и обработки порога могут различаться в зависимости от конкретных характеристик сигнала и условий шума, и поэтому их необходимо корректировать и оптимизировать в соответствии с конкретными обстоятельствами в реальных приложениях.Метод шумоподавления данных IMU, основанный на вейвлет-разложении, представляет собой эффективную технологию обработки сигналов, используемую для удаления шума из данных IMU (Inertial Measurement Unit). Данные IMU часто содержат высокочастотный шум и низкочастотный дрейф, которые могут повлиять на точность и производительность IMU. Метод снижения шума, основанный на вейвлет-разложении, позволяет эффективно отделять и удалять эти шумы и дрейфы, тем самым повышая точность и надежность данных IMU.Вейвлет-разложение — это метод многомасштабного анализа, который позволяет разлагать сигналы на вейвлет-компоненты разных частот и масштабов. Путем вейвлет-разложения данных IMU высокочастотный шум и низкочастотный дрейф можно разделить и обработать по-разному.Метод шумоподавления данных IMU, основанный на вейвлет-разложении, обычно включает в себя следующие этапы:1. Выполните вейвлет-разложение данных IMU и разложите их на вейвлет-компоненты разных частот и масштабов.2. В соответствии с характеристиками вейвлет-компонентов выберите соответствующий метод обработки порога или вейвлет-коэффициента для подавления или удаления высокочастотного шума.3.Моделируйте и компенсируйте низкочастотный дрейф, чтобы уменьшить его влияние на данные IMU.4. Восстановите обработанные компоненты вейвлета, чтобы получить данные IMU с шумоподавлением. Метод шумоподавления данных IMU, основанный на вейвлет-разложении, имеет следующие преимущества:1. Способен эффективно отделять и удалять высокочастотный шум и низкочастотный дрейф, повышая точность и надежность данных IMU.2. Иметь хорошие возможности частотно-временного анализа и одновременно обрабатывать информацию о времени и частоте сигналов.3. Подходит для различных типов данных IMU и различных сценариев применения, обладает высокой универсальностью и гибкостью.Подвести итогКороче говоря, метод шумоподавления данных IMU, основанный на вейвлет-разложении, представляет собой эффективную технологию обработки сигналов, которая может повысить точность и надежность данных IMU и предоставить более точные и надежные данные для инерциальной навигации, оценки ориентации, отслеживания движения и других областей. поддерживать.IMU, независимо разработанный Micro-Magic Inc, использует некоторые относительно строгие методы шумоподавления, чтобы лучше продемонстрировать потребителям более точные и недорогие IMU MEMS, такие как U5000 и U3500 в качестве IMU MEMS навигационной серии. Технические специалисты провели различные эксперименты по шумоподавлению данных IMU, чтобы лучше соответствовать требованиям потребителей к точному измерению состояния движения объектов.Если вы хотите узнать больше об IMU, свяжитесь с нашим соответствующим персоналом.U3500Датчик IMU MEMS IMU3500 Выход CAN U5000Что бы вам ни понадобилось, CARESTONE всегда рядом. 

Ключевые моментыПродукт: IMU для проверки трубопроводовКлючевые особенности:Компоненты: Оборудован МЭМС-гироскопами и акселерометрами для измерения угловой скорости и ускорения.Функция: контролирует состояние трубопровода, обнаруживая изгибы, изменения диаметра и чистоту посредством точных измерений движения и ориентации.Применение: Используется при проверке трубопроводов, включая определение деформации, измерение диаметра и процессы очистки.Обработка данных: собирает и обрабатывает данные для точной оценки состояния, кривизны и деформации трубопровода.Вывод: Предоставляет важную информацию по техническому обслуживанию трубопроводов, повышая эффективность и надежность операций по проверке и техническому обслуживанию.1. Принцип измерения IMUIMU (Inertial Measurement Unit) — устройство, способное измерять угловую скорость и ускорение объекта в трёхмерном пространстве. Его основные компоненты обычно включают трехосный гироскоп и трехосный акселерометр. Гироскопы используются для измерения угловой скорости объекта вокруг трех ортогональных осей, а акселерометры используются для измерения ускорения объекта по трем ортогональным осям. Интегрируя эти измерения, можно получить информацию о скорости, смещении и положении объекта.2. Идентификация деформации изгиба труб.При контроле трубопровода IMU можно использовать для определения изгибной деформации трубопровода. Когда IMU установлен на скребке или другом мобильном устройстве и перемещается внутри трубопровода, он может определять изменения ускорения и угловой скорости, вызванные изгибом трубопровода. Анализируя эти данные, можно определить степень и расположение изгибов труб.3. Измерение диаметра и процесс очистки труб.Процесс измерения диаметра и очистки является важной частью обслуживания трубопровода. В этом процессе штангенциркуль, оснащенный ИДУ, используется для перемещения по трубопроводу, измерения внутреннего диаметра трубопровода и регистрации формы и размера трубопровода. Эти данные можно использовать для оценки состояния трубопроводов и прогнозирования возможных потребностей в техническом обслуживании.4. Процесс очистки стальной щеткойПроцесс очистки стальной щеткой используется для удаления грязи и отложений с внутренних стенок трубопроводов. В этом процессе скребок со стальной щеткой и ИДУ перемещается по трубопроводу, очищая внутреннюю стенку трубопровода путем чистки и чистки. Во время этого процесса IMU может записывать геометрическую информацию и чистоту трубопровода.5. Процесс обнаружения IMUПроцесс проверки IMU является ключевым шагом в использовании IMU для сбора и измерения данных во время обслуживания трубопровода. ИДУ устанавливается на скребок или подобное оборудование и перемещается внутри трубопровода, регистрируя ускорение, угловую скорость и другие параметры. Эти данные можно использовать для анализа состояния трубопровода, выявления потенциальных проблем и создания основы для последующего обслуживания и управления.6. Сбор данных и постобработка.После завершения процесса обнаружения IMU собранные данные необходимо собрать и подвергнуть последующей обработке. Сбор данных включает передачу необработанных данных с устройства IMU на компьютер или другое устройство обработки данных. Постобработка включает очистку, калибровку, анализ и визуализацию данных. Благодаря постобработке из исходных данных можно извлечь полезную информацию, такую как форма, размер, степень изгиба и т. д. трубы.7. Измерение скорости и ориентацииIMU может рассчитать скорость и положение объекта, измеряя ускорение и угловую скорость. При проверке трубопровода измерение скорости и положения имеет решающее значение для оценки состояния трубопровода и выявления потенциальных проблем. Контролируя изменения скорости и положения скребка в трубопроводе, можно определить форму, степень изгиба и возможные препятствия на трубопроводе.8. Оценка кривизны и деформации трубы.Используя данные, измеренные IMU, можно оценить кривизну и деформацию трубопровода. Анализируя данные об ускорении и угловой скорости, можно рассчитать радиус кривизны и угол изгиба трубы в различных местах. В то же время, в сочетании со свойствами материала и условиями нагрузки на трубу, также можно оценить уровень деформации и распределение напряжений в трубе на изгибе. Эта информация важна для прогнозирования срока службы трубопроводов, оценки безопасности и разработки планов технического обслуживания.Подвести итогПодводя итог, можно сказать, что IMU играет важную роль в проверке трубопроводов. Измеряя такие параметры, как ускорение и угловая скорость, можно добиться комплексной оценки и поддержания состояния трубопровода. Благодаря постоянному развитию технологий и расширению областей применения применение IMU при контроле трубопроводов будет становиться все более и более обширным. MEMS IMU, независимо разработанный Micro-Magic Inc, имеет относительно высокую точность, например U5000 и U7000, которые являются более точными и представляют собой продукты навигационного класса. Если вы хотите узнать больше о IMU, как можно скорее свяжитесь с нашими профессиональными техническими специалистами.U7000Полностью откалиброванный бесплатформенный 6Dof промышленного класса с компенсацией температуры с алгоритмом фильтра Калмана U5000Rs232/485 Гироскоп Imu для платформы стабилизации радара/инфракрасной антенны 

Ключевые моментыПродукт: Чистая инерциальная навигационная система (ИНС) на базе IMU.Ключевые особенности:Компоненты: Использует акселерометры и гироскопы MEMS для измерения ускорения и угловой скорости в реальном времени.Функция: объединяет данные начального положения и ориентации с измерениями IMU для расчета положения и ориентации в реальном времени.Применение: Идеально подходит для внутренней навигации, аэрокосмической промышленности, автономных систем и робототехники.Проблемы: устраняет ошибки датчиков, совокупный дрейф и динамические воздействия окружающей среды с помощью методов калибровки и фильтрации.Вывод: Обеспечивает точное позиционирование в сложных условиях с высокой производительностью в сочетании со вспомогательными системами позиционирования, такими как GPS. Расчет положения на основе чистых инерциальных данных (IMU) является распространенной технологией позиционирования. Он вычисляет целевой объект в реальном времени, используя информацию об ускорении и угловой скорости, полученную блоком инерциальных измерений (IMU), в сочетании с информацией о первоначальном положении и ориентации. позиция. В этой статье будут представлены принципы, сценарии применения и некоторые связанные с этим технические проблемы расчета положения по чисто инерциальным навигационным данным.1. Принцип расчета местоположения на основе чисто инерциальных навигационных данных.Расчет положения по чисто инерциальным навигационным данным — это метод позиционирования, основанный на принципе инерциального измерения. IMU — это датчик, объединяющий акселерометр и гироскоп. Измеряя ускорение и угловую скорость целевого объекта в трех направлениях, можно получить информацию о положении и ориентации целевого объекта.При расчете положения по чисто инерциальным навигационным данным сначала необходимо получить информацию о первоначальном положении и ориентации целевого объекта. Этого можно добиться путем введения других датчиков (например, GPS, компаса и т. д.) или ручной калибровки. Информация об исходном положении и положении играет важную роль в процессе решения. Они обеспечивают отправную точку, позволяющую преобразовать данные об ускорении и угловой скорости, измеренные IMU, в фактическое смещение и изменения положения целевого объекта.Затем на основе данных об ускорении и угловой скорости, измеренных IMU, в сочетании с информацией о первоначальном положении и ориентации можно использовать алгоритмы численного интегрирования или фильтрации для расчета положения целевого объекта в реальном времени. Метод численного интегрирования позволяет получить скорость и смещение целевого объекта путем дискретизации и интегрирования данных ускорения и угловой скорости. Алгоритм фильтрации использует такие методы, как фильтрация Калмана или расширенная фильтрация Калмана, для фильтрации данных, измеренных IMU, для получения оценки положения и ориентации целевого объекта.2. Сценарии применения расчета положения по чисто инерциальным навигационным данным.Расчет положения на основе чисто инерциальных навигационных данных широко используется во многих областях. Среди них навигация в помещении является одним из типичных сценариев применения для расчета положения чисто инерциальных навигационных данных. В помещении сигналы GPS обычно не достигаются, и для расчета положения по чисто инерциальным навигационным данным можно использовать данные, измеренные IMU, для достижения точного позиционирования целевых объектов в помещении. Это имеет большое значение в таких областях, как автономное вождение и роботы для навигации внутри помещений.Расчет положения по чисто инерциальным навигационным данным также можно использовать в аэрокосмической области. В самолетах, поскольку сигнал GPS может подвергаться помехам на больших высотах или вдали от земли, расчет положения по чисто инерциальным навигационным данным может использоваться в качестве резервного метода позиционирования. Он может рассчитывать положение и ориентацию самолета в режиме реального времени на основе данных, измеренных IMU, и передавать их в систему управления полетом для стабилизации ориентации и планирования траектории полета.3. Проблемы расчета местоположения с использованием чисто инерциальных навигационных данных.Вычисление местоположения на основе чисто инерциальных навигационных данных по-прежнему сталкивается с некоторыми проблемами в практических приложениях. Прежде всего, сам датчик IMU имеет ошибки и шумы, которые влияют на точность позиционирования. Чтобы повысить точность решения, датчик IMU необходимо откалибровать и компенсировать ошибки, а для уменьшения ошибки используется соответствующий алгоритм фильтрации.Расчет положения на основе чисто инерциальных навигационных данных подвержен накоплению ошибок во время длительных перемещений. Из-за особенностей операции интегрирования, даже если точность измерения датчика IMU высока, долгосрочная интеграция приведет к накоплению ошибок позиционирования. Чтобы решить эту проблему, для вспомогательного позиционирования можно использовать другие средства позиционирования (такие как GPS, визуальные датчики и т. д.) или использовать тесно связанный метод инерциальной навигации.При расчете местоположения на основе чисто инерциальных навигационных данных также необходимо учитывать влияние динамической среды. В динамической среде на целевой объект могут воздействовать внешние силы, вызывающие отклонения в данных, измеряемых IMU. Чтобы повысить надежность решения, влияние динамической среды можно компенсировать с помощью таких методов, как оценка движения и динамическая калибровка.Подвести итогРасчет положения на основе чисто инерциальных данных — это метод позиционирования, основанный на измерении IMU. Путем получения данных ускорения и угловой скорости в сочетании с информацией о начальном положении и ориентации положение и ориентация целевого объекта рассчитываются в реальном времени. Он имеет широкое применение в внутренней навигации, аэрокосмической и других областях. Однако расчет положения по чисто инерциальным навигационным данным также сталкивается с такими проблемами, как ошибка калибровки, накопленная ошибка и динамическая среда. Чтобы повысить точность и надежность решения, необходимо использовать соответствующие методы калибровки, алгоритмы фильтрации и вспомогательные методы позиционирования. MEMS IMU, независимо разработанный Micro-Magic Inc, имеет относительно высокую точность, например UF300A и UF300B, которые имеют более высокую точность и являются продуктами навигационного класса. Если вы хотите узнать больше о IMU, как можно скорее свяжитесь с нашими профессиональными техническими специалистами. УФ300Высокоточный миниатюрный инерциальный измерительный блок Оптоволоконный инерционный измерительный блок -

Key Points Product: Tilt Angle Monitoring Sensors Features: - Monitors tilt angles for large outdoor advertisements, infrastructure, and construction. - Enables real-time data transmission via GPRS for remote monitoring. - Solar-powered for independent operation, reducing the need for external power sources. - Provides high data credibility with minimal manpower required. - Offers low cost, easy installation, and maintenance. Applications: - Outdoor Advertising: Monitors tilt of large billboards and signs to ensure optimal display angles. - Infrastructure: Tracks tilt in bridges, buildings, and dams to detect any structural issues. - Construction: Monitors the tilt of heavy machinery during operation for safety and performance evaluation. Advantages: - High precision and real-time monitoring of tilt angles. - Reduces reliance on manual inspection and traditional methods of monitoring. - Easy integration into existing monitoring systems. - Low power consumption, environmentally-friendly design with solar-powered operation. - Reliable operation in various environmental conditions, including temperature and humidity.   Inertial measurement unit (IMU) is an integrated sensor kit that combines multiple accelerometers and gyroscopes to perform three-dimensional measurements of specific force and angular velocity relative to an inertial reference frame. However, in recent years, IMU has become a general term used to describe various inertial systems, including attitude heading reference systems (AHRS) and INS. IMU itself does not provide any type of navigation solution (position, velocity, attitude) . Normally, inertial sensors can be divided into the following three performance categories:   Marine-grade and Navigation-grade inertial navigation systems :     Marine-grade inertial navigation systems are the highest level of commercial sensors used on ships, submarines, and occasionally on spacecraft. This system can provide a non assisted navigation solution with drift less than 1.8 km/day. The cost of these sensors is as high as $1 million. The performance of navigation grade inertial navigation systems is slightly lower than that of Marine-grade inertial navigation systems, and is usually used for commercial and military aircraft. Its drift is less than 1.5km/h, and its price is as high as $100000. Tactical and industrial inertial sensors: Tactical and industrial grade sensors are the most diverse among these three types of sensors, capable of addressing various performance and cost situations, and their market opportunities are enormous. This category is used for many applications that require high-performance data to be obtained at a lower cost for mass production, commonly found in automatic lawnmowers, delivery robots, drones, agricultural robots, mobile industrial robots, and autonomous ships. Consumer grade sensors: In the commercial market, these sensors are usually sold in the form of separate accelerometers or gyroscopes. Many companies have started combining multiple accelerometers and gyroscopes from different manufacturers to create independent IMU units   Choosing the appropriate inertial sensor (such as accelerometer, gyroscope, magnetometer, or combined IMU/AHRS) requires comprehensive consideration of multiple factors including application scenarios, performance parameters, environmental conditions, and costs.   1. Clarify application requirements   Dynamic range: Determine the maximum acceleration or angular velocity that the sensor needs to measure (for example, a high range gyroscope is required for high-speed maneuvering of a drone). Accuracy requirements: High precision navigation (such as autonomous driving) requires sensors with low noise and low bias. Update frequency: High frequency vibration monitoring requires a sampling rate of>1kHz, while conventional motion tracking may only require 100Hz. Power consumption limit: Wearable devices require low power consumption (such as MEMS accelerometers with ± 10mg noise), while industrial devices can be relaxed. Integration method: Do you need IMU (6-axis) or AHRS (with attitude calculation).   2. Key performance parameters   Accelerometer: Range: ±2g (inclination measurement) to ±200g (impact detection). Noise density:  < 100μg/√ Hz (high precision) vs >500 μg/√Hz (low cost). Bandwidth: It needs to cover the highest frequency of the signal (e.g. mechanical vibration may require >500Hz).   Gyroscope: Zero bias stability: < 1°/h (fiber optic gyroscope) vs 10°/h (industrial MEMS) vs 1000 °/h (consumer grade). Angle random walk (ARW): <0.1°/√h (tactical level) vs 5°/√h (consumer level). Range: ±300°/s (conventional) to ±2000 °/s (high-speed rotation).   Magnetometer: Sensitivity: 0.1μT/LSB (high-precision navigation) vs 0.5μT/LSB (universal). Orthogonal error:  <1° (reduces the influence of soft iron interference).   3. Environmental adaptability   Temperature range: Industrial grade (-40°C~85°C) vs Consumer grade (0° C~70°C). Anti vibration/impact:  For example, automotive electronics need to pass a 5g RMS vibration test. Sealing:  IP67/IP68 protection level (outdoor or humid environment).   4. Interface and power consumption   Digital interfaces: SPI/I2C (embedded systems), CAN (automotive), UART (simple communication). Power supply voltage: 3.3V (low power consumption) vs 5V (industry standard). Power consumption: < 1mA (battery device) vs unlimited (wired power supply).   Micro-Magic Inc is a high-tech company specializing in the production, manufacturing, and research and development of automotive grade and industrial grade inertial sensors. The company's inertial sensor include various series of products such as accelerometers, gyroscopes, magnetometers, inclinometers, IMUs, VRUs, AHRS, and INS+GNSS integrated navigation. Over the years, The company's products have been widely used in various application fields, including automotive, aerospace, marine vessels, industrial automation, and medical equipment. The company's products have the characteristics of high precision, low power consumption, small size, and high reliability, and are widely used in fields such as attitude control, navigation systems, motion tracking, and vibration analysis. At the same time, Micro-Magic Inc are also committed to providing customized solutions for customers to meet the specific needs of different industries U6488 MEMS High Precision Digital Output IMU Sensor U7000 High Precision MEMS IMU U300-A Digital Output High Performance MEMS IMU Sensor  

Discover the mid-low precision FOG IMU system: a cost-effective, shock-resistant inertial navigation solution for UAVs, robotics, and marine applications. Learn about its modular design, quick startup, and high stability. In the fields of unmanned systems, intelligent manufacturing, and precise control, the inertial measurement unit (IMU) is becoming a crucial "invisible technology". Today, we will take you to deeply understand a solution that performs well in actual projects - a mid-low precision FOG IMU system designed based on open-loop fiber optic gyroscope (FOG) and MEMS accelerometer.This is not only an inertial sensing device, but also a perfect balance between miniaturization, high cost-effectiveness, and precise navigation. 1. Why Choose FOG IMU? As the traditional platform-based inertial navigation systems are gradually fading from the historical stage, strapdown inertial navigation systems (SINS) have become mainstream relying on mathematical modeling and digital computing.So, what are the core advantages of FOG IMU?(1) Resistance to shock and interference: Fiber optic gyros are naturally shock-resistant and can withstand high G forces, making them particularly suitable for harsh environments.(2) Quick startup: No need for complex initialization; plug and play once powered on.(3) Precise and cost-effective: While meeting navigation requirements, it also controls costs.(4) Easy integration: Small size, low power consumption, and easy embedding.Therefore, it is widely applied in fields such as unmanned aerial vehicles, robots, vehicle-mounted systems, and maritime navigation. 2. Highlights of System Architecture This FOG IMU adopts a modular design, consisting of a three-axis fiber optic gyroscope, a three-axis MEMS accelerometer, a data acquisition module, and a high-speed DSP, supplemented by temperature compensation and error modeling algorithms, to achieve stable output.The six sensitive axes are arranged in three-dimensional orthogonal manner, combined with a software compensation mechanism, to eliminate the influence of structural errors on navigation accuracy.Moreover, this system has also been verified through simulation, ensuring that it still meets the required accuracy for navigation calculations even when using low-precision sensors. 3. Data Acquisition Module: The "Neural Center" of IMU We have specially optimized the data acquisition link:(1) Analog signal conditioning: Two-stage amplification + analog filter, enhancing signal clarity.(2) High-precision ADC sampling: 10ms update cycle, ensuring rapid system response.(3) Temperature compensation channel: Integrated chip and environmental temperature monitoring, achieving full environmental adaptability.This module plays a crucial role in enhancing the overall accuracy of the system. 4. Performance and Real-World Feedback After the prototype deployment and system testing, the performance of this FOG IMU system is as follows:(1) Excellent stability of attitude angles(2) Static errors within the controllable range(3) Strong anti-interference performance, capable of adapting to rapid dynamic changesCurrently, this system has been put into use in a certain type of robot navigation platform, and the feedback is consistent and good. 5. Application Domain Outlook The FOG IMU system is ready to be applied in the following scenarios:(1) Navigation for unmanned aircraft and unmanned vehicles(2) Marine measurement systems(3) Industrial automation equipment(4) Attitude control for low-orbit satellites(5) Intelligent robots and precise positioningIn the future, we will also launch an upgraded version of the FOG IMU tailored for high-precision requirements such as UF-100A. Stay tuned for more updates!   UF100A Middle Precision Fiber Optic Gyroscope Based IMU    

Learn how to reduce magnetic sensitivity in FOG IMUs with advanced techniques like depolarization, magnetic shielding, and error compensation. Discover high-precision solutions for aviation and navigation systems. In high-precision inertial measurement units (IMUs), the fiber optic gyroscope (FOG) is one of the core components, and its performance is crucial for the positioning and attitude perception of the entire system. However, due to the Faraday effect of the optical fiber coil, FOG is extremely sensitive to magnetic field anomalies, which directly leads to the degradation of its zero bias and drift performance, thereby affecting the overall accuracy of the IMU. So, how is the magnetic sensitivity of FOG IMU generated? And how can this influence be effectively suppressed? This article will deeply analyze the technical paths to reduce the magnetic sensitivity of FOG from the perspective of theory to engineering practice. 1. FOG Magnetic Sensitivity: Starting from the Physical Mechanism The reason why FOG is sensitive to magnetic fields lies in the Faraday effect - that is, when linearly polarized light passes through a certain material, under the influence of a magnetic field, its polarization plane will rotate. In the Sagnac ring interference structure of FOG, this rotational effect will cause a phase difference between two beams propagating in opposite directions, thereby leading to measurement errors. In other words, the interference of magnetic fields is not static but dynamically affects the output of FOG in a drifting manner.Theoretically, an axial magnetic field perpendicular to the axis of the optical fiber coil should not trigger the Faraday effect. However, in reality, due to the slight inclination during the winding of the optical fiber, the "axial magnetic effect" is still triggered. This is the fundamental reason why the influence of magnetic fields cannot be ignored in high-precision applications of FOG. 2. Two major technical approaches to reducing FOG magnetic sensitivity (1) Improvements at the optical device level a. Depolarization technology By replacing polarization-preserving fibers with single-mode fibers, the magnetic field response can be reduced. Because single-mode fibers have a weaker response to the Faraday effect, the sensitivity is reduced at the source.b. Advanced winding processControlling the winding tension and reducing residual stress within the fibers can effectively reduce magnetic induction errors. Combined with an automated tension control system, it is the key to improving the consistency of polarization-preserving coils.c. New low-magnetic-sensitivity optical fibersAt present, some manufacturers have launched optical fiber materials with low magnetic response coefficients. When used in combination with ring structures, they can optimize the magnetic anti-interference ability at the material level. (2) System-level Anti-magnetic Measures a. Magnetic Error Modeling and CompensationBy installing magnetic sensors (such as flux gates) to monitor the magnetic field in real time and introducing compensation models in the control system, the output of FOG can be dynamically corrected.b. Multi-layer Magnetic Shielding StructureUsing materials such as μ-alloys to construct double-layer or multi-layer shielding cavities can effectively weaken the influence of external magnetic fields on FOG. Finite element modeling has confirmed that its shielding efficiency can be increased by tens of times, but it also increases the system weight and cost. 3. Experimental Verification: How significant is the influence of magnetic fields? In a set of experiments based on a three-axis turntable, researchers collected the drift data of FOG in both open and closed states. The results showed that when the magnetic field interference was enhanced, the drift amplitude of FOG could increase by 5 to 10 times, and obvious spectral interference signals (such as 12.48Hz, 24.96Hz, etc.) appeared.This further indicates that if no effective measures are taken, the accuracy of FOG will be greatly compromised in actual aviation, space, and other high electromagnetic environments. 4. Practical Recommendations: How to Enhance the Anti-Magnetic Capability of FOG IMU? In practical applications, we recommend the following combination strategies:(1) Select polarization-eliminating FOG structure(2) Use low-magnetic-response optical fibers(3) Introduce optical fiber winding equipment with automatic tension control(4) Install three-dimensional flux gates and build error models(5) Optimize the design of μ-alloy shielding shellsTaking the U-F3X80, U-F3X100 series launched by Micro-Magic as examples, the integrated optical gyroscopes inside them have maintained stable output even in the presence of magnetic interference through multiple technical improvements, making them the preferred solution among current aviation-grade IMUs.  5. Conclusion: Accuracy determines the application level, and magnetic sensitivity must be taken seriously In high-precision positioning, navigation and guidance systems, the performance of FOG IMU determines the reliability of the system. And magnetic sensitivity, as a problem that has been overlooked for a long time, is now becoming one of the "bottlenecks" of accuracy. Only through collaborative optimization from materials, structures to system level can we truly achieve high-precision output of IMU in complex electromagnetic environments. If you are confused about IMU selection or FOG accuracy issues, you might as well rethink from the perspective of magnetic sensitivity. Micro-Magic’s FOG IMU U-F3X80, U-F3X90, U-F3X100,and U-F300 are all composed of fiber optic gyroscopes. In order to improve the accuracy of FOG IMU, we can completely reduce the magnetic sensitivity of the fiber optic gyroscopes inside them by corresponding technical measures. U-F3X80 Fiber Optic Gyroscope IMU U-F3X90 Fiber Optic Gyroscope IMU U-F100A Middle Precision Fiber Optic Gyroscope  U-F3X100 Fiber Optic Gyroscope IMU      

Explore high-precision calibration for FOG IMU (Fiber Optic Gyro Inertial Measurement Unit) across full temperature ranges. Learn key error modeling techniques, 3D bidirectional rate/one-position calibration, and Piecewise Linear Interpolation (PLI) compensation for enhanced navigation accuracy in drones, autonomous vehicles, and robotics. How can FOG IMU (Inertial Measurement Unit based on Fiber Optic Gyroscope) maintain high precision in complex temperature environments? This article comprehensively analyzes its error modeling and compensation methods. 1. Introduction to FOG IMU: The "Brain" of Flight Navigation System In modern aircraft, especially in small rotor unmanned aerial vehicle systems, FOG IMU is the core component of the navigation information and attitude measurement system. The fiber optic gyroscope (FOG) based on the Sagnac effect has advantages such as high precision, strong shock resistance, and fast response, but it has poor adaptability to temperature changes. This can easily lead to measurement errors during the flight process where the dynamic environment changes drastically, thereby affecting the performance of the overall navigation system. 2. Error Sources: Analysis of Common Measurement Deviations of FOG IMU The errors of FOG IMU can be mainly classified into two types:(1) Angular velocity channel error: This includes installation error, proportional factor error, zero bias error, etc. (2) Acceleration channel error: Mainly caused by installation error, temperature drift and dynamic disturbance. These errors accumulate in the actual environment, seriously affecting the stability and accuracy of the flight control system. 3. Limitations of Traditional Calibration Methods Although traditional static multi-orientation calibration and angular velocity method can partially address the issue of errors, they have obvious shortcomings in the following aspects:(1) Unable to balance accuracy and computational efficiency(2) Inapplicable to full temperature range compensation(3) Dynamic disturbances affect the stability of calibrationThis requires a more intelligent and efficient error modeling and temperature compensation mechanism. 4. Detailed Explanation of the Three-Dimensional Positive and Negative Speed/One-Axis Attitude Calibration Method in the Full Temperature Range (1) Precise Calibration at Multiple Temperature PointsBy setting multiple temperature points ranging from -10°C to 40°C and conducting three-axis rotation calibration at each point, temperature-related error parameters can be collected.(2) Three-Dimensional Positive and Negative Speed Method: Precisely Simulating Real Flight ConditionsUsing a single-axis rate turntable and a high-precision hexahedral tool, positive and negative speed calibration in the X/Y/Z axis directions can be achieved, enhancing the system's adaptability to dynamic environments.(3) One-Axis Attitude Stabilization: Quickly Capturing System Zero OffsetWhile maintaining a static state, initial offsets under different temperatures are recorded to provide precise data support for subsequent error modeling. 5. Piecewise Linear Interpolation (PLI): A Precise Error Compensation Tool with Low Computational Load To meet the error compensation requirements of FOG IMU across the entire temperature range, this paper proposes the Piecewise Linear Interpolation algorithm (PLI), which has the following characteristics:(1) Low computational load: Suitable for embedded navigation systems with limited resources(2) Strong real-time compensation capability: Error is dynamically adjusted with temperature changes(3) Easy to deploy and upgradeCompared with the high-order least squares method, the PLI scheme ensures the compensation accuracy while significantly reducing the system's computational burden, making it suitable for real-time computing scenarios during flight. 6. Practical Verification: Outstanding Performance in Complex Flight Environments Through on-board field experiments, this method significantly enhanced the measurement accuracy and environmental adaptability of the system under various temperatures and dynamic disturbances, providing a solid navigation foundation for subsequent high-performance small rotorcraft flight platforms. 7. Conclusion: Mastering the error modeling and compensation of FOG IMU is the key to building a highly reliable flight platform. With the development of unmanned aerial vehicles and intelligent flight systems, the requirements for the accuracy of navigation systems have become increasingly stringent. By introducing the three-position positive and negative speed calibration and segmented linear interpolation compensation methods, the adaptability and accuracy of FOG IMU in the full temperature range and strong dynamic environment can be significantly improved. In the future, this technology is expected to play a greater role in autonomous driving, robot navigation, and high-precision map collection and other fields. Micro-Magic’s U-F3X80, U-F3X90, U-F3X100,and U-F300 , we can use full-temperature three-way positive and negative rate/one position calibration and PLI compensation method. According to the error characteristics of fiber optic gyro and quartz flexible accelerometer, the FOG inertial measurement unit error model is established, and the three-bit positive and negative rate/one-position calibration scheme is designed at each constant temperature point. The PLI algorithm is used to compensate the zero bias and scale factor temperature errors of the system in real time, reducing the calibration workload and the calculation amount of the compensation algorithm, and improving the system dynamics, temperature environment adaptability and measurement accuracy. U-F3X80 Fiber Optic Gyroscope IMU U-F100A Middle Precision Fiber Optic Gyroscope Based IMU U-F3X100 Fiber Optic Gyroscope IMU U-F3X90 Fiber Optic Gyroscope IMU