Внутреннее устройство искателя севера

Ключевые моменты

Появление северного радиопеленгатора является важным достижением в развитии инерциальной навигационной техники. Он широко используется в военной и гражданской областях путем настройки инерциальных датчиков для формирования прецизионной системы инерциального измерения, которая может точно определять соответствующие параметры положения носителя и предоставлять различные информационные ресурсы, такие как координаты положения, ориентация и положение носителя с помощью другое оборудование.

Североискатель является инерциальным инструментом, он обладает общими преимуществами инерциальных инструментов, то есть использует инерционный принцип работы, не полагается на внешнюю информацию при работе, не излучает энергию наружу, не подвергается вмешательству противника. в работе не будет подвергаться воздействию веществ магнитного поля и других воздействий окружающей среды, хорошая устойчивость к окружающей среде, превосходные характеристики при высоких и низких температурах, является автономной системой индикации ориентации. Он может быстро и точно определить север в всепогодных условиях.

В аппаратном обеспечении искателя севера выходной сигнал датчика гироскопа и акселерометра фильтруется, стробируется и усиливается, а аналоговый сигнал преобразуется в цифровой сигнал с помощью аналого-цифрового преобразователя в управляющий компьютер системы поиска севера для расчета и обработки.

Программное обеспечение искателя севера можно назвать душой системы, без контроля программного обеспечения аппаратное обеспечение системы практически бесполезно и не может поддерживать свою производительность. Программная часть контролирует аппаратное обеспечение всей системы, устанавливает начальное значение, регулярно собирает данные, интерфейс взаимодействия человека с компьютером, а также обеспечивает последовательный интерфейс и интерфейс сетевой связи для реализации обмена данными с внешним миром.

Основное содержание программного обеспечения искателя севера состоит из двух частей: одна — это управляющее программное обеспечение, которое заставляет оборудование работать в соответствии с заранее определенной программой, например, инициализация каждой части, управление прерываниями в текущем процессе, управление связью между система и внешнее соединение; Второе — это программное обеспечение для обработки данных, которое собирает информацию с каждого датчика и обрабатывает выбранные данные, чтобы предотвратить выдачу результата определения севера.

Его основными задачами являются: 1. Инициализация системы: включая выбор исходного положения системы, определение закрытия обратной связи гироскопа, инициализацию аналогово-цифровой выборки и т. д.

2. Управление передачей системы: программное обеспечение управляет вращением двигателя в соответствии с заданным положением.

3. Обработка данных: аналогово-цифровая выборка и предварительная обработка данных; Расчет матрицы отношений и коррекция ошибок; Отображение и вывод и т. д. Эти задачи переплетены во времени и для их координации полагаются на управление прерываниями.

При разработке искателя севера мы следуем основному принципу модульности: программа разделена на несколько модулей, каждый модуль задает функцию, а затем эти модули вместе, образуя единое целое, могут выполнять указанную функцию. Преимущества разработки модулей с независимыми функциями и без слишком большого взаимодействия между модулями в основном проявляются в следующем: во-первых, программное обеспечение модульной реализации относительно легко разрабатывается. Во-вторых, независимые модули легко тестировать и обслуживать, а также при необходимости можно легко модифицировать, заменять или вставлять в новые модули.

Компания Micro-Magic Inc, производящая северный искатель, освоила квалифицированную технологию, во внутреннем программном и аппаратном обеспечении навигационной системы, Micro-Magic Inc выбирает экономичные, высокопроизводительные инерционные компоненты, в настоящее время имеет новый тип северного искателя, отличающийся от других. От традиционного искателя севера - это наш NF2000. Если вы заинтересованы в этом, добро пожаловать на общение с нашими профессиональными сотрудниками.