Внутренняя структура северного искателя

Основные положения

Появление устройства для определения направления на север является важным достижением в развитии инерциальной навигационной технологии. Оно широко используется в военной и гражданской сферах путем объединения инерциальных датчиков в высокоточную инерциальную измерительную систему, которая позволяет точно определять соответствующие параметры положения носителя и предоставлять различные информационные ресурсы, такие как координаты, ориентация и положение носителя, совместно с другим оборудованием.

Североискатель — это инерциальный прибор, обладающий общими преимуществами инерциальных приборов, а именно: использованием инерциального принципа работы, независимостью от внешней информации, отсутствием излучения энергии во внешнюю среду, отсутствием помех от внешних воздействий, отсутствием воздействия магнитных полей и других факторов окружающей среды, хорошей устойчивостью к воздействию окружающей среды, превосходными характеристиками в условиях высоких и низких температур, а также является автономной системой определения ориентации. Он позволяет быстро и точно определять север в любых погодных условиях.

В аппаратной части системы поиска севера выходные сигналы датчиков гироскопа и акселерометра фильтруются, обрабатываются и усиливаются, а аналоговый сигнал преобразуется в цифровой сигнал с помощью АЦП и поступает на управляющий компьютер системы поиска севера для вычислений и обработки.

Программное обеспечение системы North Finder можно назвать душой системы; без управления программным обеспечением аппаратная часть системы практически бесполезна и не может выполнять свои функции. Программная часть управляет аппаратной частью всей системы, устанавливает начальные значения, регулярно собирает данные, обеспечивает интерфейс взаимодействия человека с компьютером, а также предоставляет последовательный и сетевой интерфейсы для обмена данными с внешним миром.

Основное содержимое программного обеспечения для определения направления на север включает две части: первая — это программное обеспечение управления, которое обеспечивает работу оборудования в соответствии с заданной программой, например, инициализацию каждой части, управление прерываниями в процессе работы, управление связью между системой и внешним соединением; вторая — это программное обеспечение обработки данных, которое собирает информацию с каждого датчика и обрабатывает собранные данные для предотвращения искажения результатов определения направления на север.

Его основные задачи: 1. Инициализация системы: включая выбор начального положения системы, определение момента срабатывания обратной связи гироскопа, инициализацию выборки АЦП и так далее.

2. Управление передачей системы: программное обеспечение управляет вращением двигателя в соответствии с заданным положением.

3. Обработка данных: АЦП-выборка и предварительная обработка данных; вычисление матрицы ориентации и коррекция ошибок; отображение и вывод данных и т. д. Эти задачи взаимосвязаны во времени и требуют координации с помощью управления прерываниями.

При разработке программы North Finder мы следуем основному принципу модульности: программа разделена на несколько модулей, каждый из которых выполняет определенную функцию, а затем эти модули, объединяясь в единое целое, могут выполнять заданную функцию. Преимущества разработки модулей с независимыми функциями и без чрезмерного взаимодействия между ними заключаются в следующем: во-первых, разработка программного обеспечения с модульной реализацией относительно проста; во-вторых, независимые модули легко тестировать и поддерживать, а также легко модифицировать, заменять или добавлять новые модули по мере необходимости.

Компания Micro-Magic Inc. освоила передовые технологии в производстве североискателей. В разработке внутреннего программного и аппаратного обеспечения навигационной системы Micro-Magic Inc. использует экономически эффективные и высокопроизводительные инерциальные компоненты. В настоящее время компания предлагает новый тип североискателя, отличающийся от традиционных моделей, — NF2000. Если вас заинтересовала эта модель, обращайтесь к нашим специалистам.