недорогая инерциальная навигация

Откройте для себя систему FOG IMU средней и низкой точности: экономичное, ударопрочное инерциальное навигационное решение для БПЛА, робототехники и морских применений. Узнайте о ее модульной конструкции, быстром запуске и высокой стабильности.В областях беспилотных систем, интеллектуального производства и точного управления... инерциальный измерительный блок Инерциальный измерительный блок (IMU) становится важнейшей «невидимой технологией». Сегодня мы подробно рассмотрим решение, хорошо зарекомендовавшее себя в реальных проектах — систему IMU на основе волоконно-оптического гироскопа (FOG) средней и низкой точности, разработанную на основе разомкнутого волоконно-оптического гироскопа (FOG). MEMS-акселерометр.Это не просто инерциальное сенсорное устройство, а идеальный баланс между миниатюризацией, высокой экономичностью и точностью. навигация.1. Почему стоит выбрать FOG IMU?Поскольку традиционные инерциальные навигационные системы на основе платформ постепенно уходят в прошлое, инерциальные навигационные системы с жесткой фиксацией Системы синтаксического анализа (SINS) получили широкое распространение благодаря использованию математического моделирования и цифровых вычислений.Итак, каковы основные преимущества FOG IMU?(1) Устойчивость к ударам и помехам: Волоконно-оптические гироскопы обладают естественной ударопрочностью и могут выдерживать высокие перегрузки, что делает их особенно подходящими для работы в суровых условиях.(2) Быстрый запуск: не требуется сложная инициализация; подключи и работай сразу после включения питания.(3) Точность и экономичность: удовлетворяя требованиям навигации, он также контролирует затраты.(4) Простая интеграция: малый размер, низкое энергопотребление и простота встраивания.Поэтому он широко применяется в таких областях, как беспилотные летательные аппараты, робототехника, системы, устанавливаемые на транспортных средствах, и морская навигация.2. Основные особенности системной архитектурыДанный инерциальный измерительный блок на основе волоконно-оптического гироскопа (FOG IMU) имеет модульную конструкцию, состоящую из трехосевого волоконно-оптического гироскопа, трехосевого MEMS-акселерометра, модуля сбора данных и высокоскоростного цифрового сигнального процессора (DSP), дополненного алгоритмами температурной компенсации и моделирования ошибок, что обеспечивает стабильный выходной сигнал.Шесть чувствительных осей расположены в трехмерном ортогональном порядке и в сочетании с программным механизмом компенсации позволяют исключить влияние структурных ошибок на точность навигации.Кроме того, эта система была проверена с помощью моделирования, что гарантирует сохранение требуемой точности навигационных расчетов даже при использовании датчиков низкой точности.3. Модуль сбора данных: «Нейронный центр» инерциального измерительного блока (IMU).Мы специально оптимизировали канал сбора данных:(1) Аналоговая обработка сигнала: двухступенчатое усиление + аналоговый фильтр, повышающий четкость сигнала.(2) Высокоточная выборка АЦП: цикл обновления 10 мс, обеспечивающий быструю реакцию системы.(3) Канал температурной компенсации: Интегрированный мониторинг температуры чипа и окружающей среды, обеспечивающий полную адаптацию к условиям окружающей среды.Этот модуль играет решающую роль в повышении общей точности системы.4. Производительность и обратная связь в реальных условияхПосле развертывания прототипа и системного тестирования характеристики данной системы FOG IMU следующие:(1) Отличная стабильность углов ориентации(2) Статические ошибки в пределах контролируемого диапазона(3) Высокая помехоустойчивость, способность адаптироваться к быстрым динамическим изменениямВ настоящее время эта система используется на определенном типе платформ для навигации роботов, и отзывы о ней неизменно положительные. 5. Перспективы в предметной области приложенийСистема FOG IMU готова к применению в следующих сценариях:(1) Навигация для беспилотных летательных аппаратов и беспилотные транспортные средства(2) Морские измерительные системы(3) Оборудование для промышленной автоматизации(4) Управление ориентацией низкоорбитальных спутников(5) Интеллектуальные роботы и точное позиционированиеВ будущем мы также выпустим модернизированную версию FOG IMU, разработанную специально для высокоточных задач, таких как UF-100A. Следите за обновлениями! UF100AИнерциальный измерительный блок на основе волоконно-оптического гироскопа средней точности