Инерциальные измерительные блоки MEMS навигационного класса против инерциальных измерительных блоков MEMS тактического класса.

Основные положения

• Сравнение MEMS-инерциальных измерительных блоков UF300A (навигационного класса) от Micro-Magic Inc. и UF100A (тактического класса).

  Характеристики навигационного модуля UF300A:

  • Размер: Компактный, подходит для различных применений.
  • Гироскоп: повторяемость смещения <0,05°/час, полоса пропускания 100 Гц
  • Акселерометр: высокая точность для навигационных задач.
  • Мощность: эффективна для длительного использования.

  Характеристики тактического аккумулятора UF100A:

  • Размер: Аналогичный компактный дизайн.
  • Гироскоп: повторяемость смещения <0,2°/час, полоса пропускания 300 Гц
  • Акселерометр: надежный инструмент для тактических задач.
  • Мощность: оптимизирована для работы в сложных условиях.

  Преимущества: UF300A отличается высокой точностью навигации; UF100A разработан для высокоточных задач, таких как навигация и стабилизация дронов, обеспечивая гибкость и надежность при выполнении критически важных задач.

Представлять

Инерциальные измерительные блоки (ИМБ) навигационного и тактического уровней — это разные типы ИТБ. Они существенно различаются по точности, производительности и сценариям применения. Ниже будет представлен обзор ИТБ навигационного и тактического уровней.

Инерциальный измерительный блок MEMS навигационного класса

Во-первых, инерциальные измерительные блоки (IMU) навигационного класса в основном используются для общих задач навигации и позиционирования, и к их характеристикам предъявляются относительно низкие требования. Обычно они обладают высокой точностью и надежностью и могут удовлетворить потребности большинства навигационных приложений. Благодаря внутренним датчикам, таким как акселерометры и гироскопы, IMU навигационного класса могут точно измерять ключевую информацию, такую ​​как ускорение, угловая скорость и направление объектов. После обработки эта информация может быть использована для достижения точного позиционирования и навигационных функций, тем самым повышая безопасность и устойчивость движения.

Инерциальный измерительный блок MEMS тактического класса

Тактические инерциальные измерительные блоки (IMU) обладают рядом уникальных ключевых особенностей. Например, они способны работать с гироскопами с чрезвычайно низкой стабильностью смещения, что означает, что ошибки смещения со временем становятся более стабильными. Эта стабильность критически важна для высокоточных приложений, таких как навигация дронов. А для более высокоточных приложений, таких как навигация дронов, стабилизация антенн и оружейных платформ, требуются тактические IMU. Известно, что гироскопы работают с чрезвычайно низкой стабильностью смещения, что означает, что их ошибки смещения остаются относительно стабильными со временем. Эта особенность позволяет тактическим IMU поддерживать превосходные характеристики в долговременных высокоточных приложениях. Кроме того, тактические IMU обычно оснащены высококачественными MEMS-акселерометрами и гироскопами для обеспечения более точного вывода данных.

Как видно, инерциальные измерительные блоки (IMU) навигационного и тактического классов имеют разные приоритеты в отношении точности, производительности и сценариев применения. При выборе IMU необходимо определить наиболее подходящий уровень, исходя из конкретных требований к применению. Ниже кратко описаны различия между MEMS-IMU навигационного и тактического классов, а также представлены два IMU от отечественной компании Micro-Magic Inc., специализирующейся на инерциальной навигации.

Инерциальные измерительные блоки MEMS навигационного класса против инерциальных измерительных блоков MEMS тактического класса.

Между инерциальными измерительными блоками навигационного класса и инерциальными измерительными блоками тактического класса существуют существенные различия в производительности и применении.

Во-первых, инерциальные измерительные блоки (IMU) навигационного класса обычно используются в сценариях с относительно высокими требованиями к точности, и их характеристики и точность выше, чем у IMU тактического класса. Однако характеристики и точность IMU тактического класса значительно уступают характеристикам инерциальных измерительных блоков навигационного класса, поэтому IMU тактического класса являются предпочтительным выбором для таких сложных задач, как навигация дронов. Эти IMU используют гироскопы с чрезвычайно низкой стабильностью смещения, что означает, что ошибка смещения со временем становится более стабильной. Эта особенность крайне важна для критически важных задач и высокоточных приложений, таких как навигация дронов, стабилизация антенн и оружейных платформ.

Компания Micro-Magic Inc. занимается разработкой инерциальных навигационных систем и самостоятельно разрабатывает MEMS-инерциальные измерительные блоки (IMU). Разрабатываемые ею MEMS-инерциальные измерительные блоки в основном делятся на навигационный и тактический уровни. Ниже приведено сравнение характеристик встроенных MEMS-гироскопов UF300A (навигационный уровень) и UF100A (тактический уровень) компании:

Из приведенной выше таблицы видно, что точность встроенного гироскопа навигационного MEMS IMU значительно выше, чем у тактического, в частности, повторяемость смещения у навигационного составляет 0,05, а у тактического — 0,2. Точность намного выше. NF100A имеет больший диапазон измерений, чем NF300A.

Подведите итоги