Двухантенная интегрированная навигационная система RTK GNSS/INS | RTK 1 см | Курс 0,1° | 200 Гц | Ethernet/CAN/RS232
I6000 — это модульная интегрированная навигационная система на основе MEMS-технологии, разработанная компанией Lins Technology. Она включает в себя MEMS-инерциальный измерительный блок (IMU) и высокоточную двухантенную GNSS-систему. Используя алгоритм слияния многоисточниковых данных с помощью фильтра Калмана, система обеспечивает непрерывное и надежное высокоточное позиционирование и навигационную информацию в сложных условиях. Продукт широко применяется в таких областях, как спутниковая связь, беспилотные летательные аппараты, геодезия и картография, а также интеллектуальное вождение.
Характеристики продукта
⚪ Поддержка многочастотных точек всех систем BDS, GPS, GLONASS, Galileo и QZSS, а также спутниковой системы Beidou-3.
⚪ Инерциальные измерительные блоки (IMU) откалиброваны на заводе.
⚪ Адаптивная статическая/динамическая юстировка
⚪ Настраиваемый универсальный интерфейс информации о движении транспортного средства (например, ODM)
⚪ Адаптивная компенсация ошибок установки системы и ошибок масштабирования ODM.
⚪ Точность определения горизонтального положения может составлять до 0,2 % × D при отключении GNSS①
⚪ Встроенная память до 32 ГБ (опционально)
Приложение
⚪ Автономное вождение
⚪ Стабильность и управляемость платформы
⚪ Автоматизированное оборудование
⚪ Управление роботом
Номер детали, :
I6000Минимальный объем заказа (MOQ) :
1Серия продукции и параметры
| Параметры | Типичный | Описание | |
| Время начала | Холодный запуск GNSS | <25 с | |
| Время инициализации GNSS RTK | <5 с | ||
| Время выравнивания интегрированной навигации | <60 с | Двойные антенны под открытым небом, включая холодный запуск. | |
| Отслеживание спутникового сигнала | Точка частоты | BDS B1I/B2I | |
| GPS L1/L2 | |||
| ГЛОНАСС Л1/Л2 | |||
| ГАЛИЛЕО E1/E5b | |||
| Точность направления | GNSS эффективен | 0,1 ° | Двухантенная система с базовой линией 2 м; одноантенная система требует динамической юстировки. |
| Сохраняйте точность | 0,15 °/мин | Сбой GNSS | |
| Точность определения положения | GNSS эффективен | 0,1 ° | RTK/одноточечная двухчастотная |
| Сохраняйте точность | 0,1 ° | Сбой GNSS на 5 минут | |
| Точность горизонтального позиционирования | GNSS эффективен | 1,2 м | Одноточечная система с двойной частотой |
| 1 см + 1 ppm | РТК | ||
| Сохраняйте точность | 0,1% × D | С одометром, 60 км/ч, за 120 секунд. | |
| Точность горизонтальной скорости | GNSS эффективен | 0,03 м/с | |
| Точность обслуживания по времени | GNSS эффективен | 20 нс | |
| Гироскоп | Диапазон | ±400 °/с | |
| Нестабильность смещения | 0,5 °/ч | Дисперсия Аллана | |
| Нелинейный масштабный коэффициент | 100 ppm | ||
| Акселерометр | Диапазон | ±20 г | |
| Нестабильность смещения | 20 мкг | Дисперсия Аллана | |
| Нелинейный масштабный коэффициент | 100 ppm | ±1 г | |
| Выходная частота | Результат GNSS | 10 Гц | Информация о местоположении/скорости/курсе/исходных данных |
| Исходные данные ИМУ | 200 Гц | ||
| результат INS | 200 Гц | ||
| Интерфейс связи | RS-232 | 4 канала | 2 для INS, 2 для GNSS |
| ППС | 1 Chanel | ||
| Событие | 1 Chanel | ||
| МОЖЕТ | 2 канала | Протокол передачи данных настраивается индивидуально. | |
| 100M Ethernet | 1 Chanel | ||
| Электрические характеристики | Напряжение | 9 ~ 36 В постоянного тока | |
| Потребление электроэнергии | ≤ 6 Вт | ||
| Механические характеристики | Размер | 98 × 94 × 31 мм | За исключением размеров разъемов. |
| < 98 × 102 × 31 мм | Включая размеры разъемов. | ||
| Масса | ≤ 310 г | ||
| Характеристики окружающей среды | Рабочая температура | -40 ℃ ~ +85 ℃ | |
| Температура хранения | -55 ℃ ~ +95 ℃ | ||
| Вибрация | 6,06 г 20~2000 Гц | ||
| Шокирующий | 40 г 11 мс | ||
| Примечание: | |||
| Показатели, не использующие статистические методы, представляют собой статистические данные среднеквадратичного отклонения (RMS); | |||
Производственный процесс
Размеры изделия

Сценарии применения



Часто задаваемые вопросы
Xml политика конфиденциальности блог Карта сайта
Авторские права @ Микро-Магия Инк Все права защищены.
ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ СЕТЬ