I6000

I3500 — это интегрированная навигационная система Система (GNSS/INS) состоит из высокопроизводительных MEMS-датчиков, высокоточных GNSS-систем и высокопроизводительных микропроцессоров. Встроенный собственный высоконадежный интегрированный навигационный алгоритм позволяет в режиме реального времени выдавать скорость, положение, ориентацию и другую информацию о измеряемом несущем объекте. Пользователи также могут подключать внешние данные дифференциальной коррекции RTCM для достижения высокоточной RTK-позиционировки. Водонепроницаемый корпус со степенью защиты IP68 легко интегрируется в систему пользователя. Информация о модели продукта приведена ниже:

I3700 — это интегрированная навигационная система Система (GNSS/INS) состоит из высокопроизводительных MEMS-датчиков, высокоточных GNSS-систем и высокопроизводительных микропроцессоров. Встроенный собственный высоконадежный интегрированный навигационный алгоритм позволяет в режиме реального времени выдавать скорость, положение, ориентацию и другую информацию о измеряемом несущем объекте. Пользователи также могут подключать внешние данные дифференциальной коррекции RTCM для достижения высокоточной RTK-позиционировки. Водонепроницаемый корпус со степенью защиты IP68 легко интегрируется в систему пользователя. Информация о модели продукта приведена ниже:

Интегрированная навигационная система на основе MEMS-технологии серии I6700 отличается высокой точностью, надежностью и экономичностью. Интегрированная инерциальная навигационная система MEMSкоторый может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и беспилотными летательными аппаратами. Интегрированная навигационная система серии I6700 объединяет высокопроизводительные MEMS-гироскопы, MEMS-акселерометры и микросхемы спутниковых GNSS-приемников. Благодаря определению угловой скорости и ускорения вращения Земли, она обеспечивает точное определение курса движения текущей несущей за счет статической самонастройки и интегрируется с трехмерными данными о скорости, положении и курсе, полученными от спутникового GNSS-приемника, для обеспечения интегрированной навигации. Интегрированная навигационная система выполняет температурный дрейф с компенсацией нулевого смещения и компенсацию полного температурного диапазона на внутреннем модуле IMU для обеспечения надежности изделия. Данный продукт предлагает различные режимы конфигурации для работы с разными типами носителей информации, такими как воздушные, автомобильные и морские. Соответствующие режимы сценариев помогают обеспечить долговременную точность измерения положения носителя информации.

Интегрированная навигационная система I4500 оснащена встроенным высокопроизводительным MEMS-гироскопом и акселерометром, которые могут принимать внешние данные GNSS, обеспечивать слияние данных с нескольких датчиков и интегрированный алгоритм навигации, а также обладают возможностью кратковременной инерциальной навигации при недоступности GNSS. Изделие отличается высокой надежностью и отличной адаптивностью к различным условиям окружающей среды. Благодаря возможности сопряжения с различным программным обеспечением, продукция может широко применяться в таких областях, как тактические и промышленные беспилотные летательные аппараты, беспилотные транспортные средства, беспилотные корабли, авиационные управляемые бомбы, интеллектуальные боеприпасы, ракеты, мобильная связь, картография, системы наведения и стационарные платформы. Изделие подразделяется на версию с низкой комплектацией (I4500-A) и версию с высокой комплектацией (I4500-B). Эти два продукта отличаются точностью и ценой, что позволяет пользователям выбирать подходящий вариант в зависимости от конкретных условий эксплуатации.

I6000 — это модульная интегрированная навигационная система на основе MEMS-технологии, разработанная компанией Lins Technology. Она включает в себя MEMS-инерциальный измерительный блок (IMU) и высокоточную двухантенную GNSS-систему. Используя алгоритм слияния многоисточниковых данных с помощью фильтра Калмана, система обеспечивает непрерывное и надежное высокоточное позиционирование и навигационную информацию в сложных условиях. Продукт широко применяется в таких областях, как спутниковая связь, беспилотные летательные аппараты, геодезия и картография, а также интеллектуальное вождение.     Характеристики продукта ⚪ Поддержка многочастотных точек всех систем BDS, GPS, GLONASS, Galileo и QZSS, а также спутниковой системы Beidou-3. ⚪ Инерциальные измерительные блоки (IMU) откалиброваны на заводе. ⚪ Адаптивная статическая/динамическая юстировка ⚪ Настраиваемый универсальный интерфейс информации о движении транспортного средства (например, ODM) ⚪ Адаптивная компенсация ошибок установки системы и ошибок масштабирования ODM. ⚪ Точность определения горизонтального положения может составлять до 0,2 % × D при отключении GNSS① ⚪ Встроенная память до 32 ГБ (опционально)   Приложение ⚪ Автономное вождение ⚪ Стабильность и управляемость платформы ⚪ Автоматизированное оборудование ⚪ Управление роботом  

I5000 содержит высокоточный модуль GNSS и откалиброванный на заводе инерциальный измерительный блок (IMU), что позволяет ему непрерывно предоставлять высокоточную информацию о положении, скорости и ориентации с высокой частотой. Даже в сложных условиях, таких как городские каньоны, затененные участки и туннели, I5000 сохраняет доступность и надежность, подтвержденную самооценкой, благодаря использованию нескольких алгоритмов, таких как многоисточниковый фильтр Калмана.   Характеристики продукта ⚪ Поддержка многочастотных точек всех систем BDS, GPS, GLONASS, Galileo и QZSS, а также спутниковой системы Beidou-3. ⚪ Инерциальные измерительные блоки (IMU) откалиброваны на заводе. ⚪ Адаптивная статическая/динамическая юстировка ⚪ Настраиваемый универсальный интерфейс информации о движении транспортного средства (например, ODM) ⚪ Адаптивная компенсация ошибок установки системы и ошибок масштабирования ODM. ⚪ Точность определения горизонтального положения может составлять до 0,2 % × D при отключении GNSS①     Приложение ⚪ Автономное вождение ⚪ Стабильность и управляемость платформы ⚪ Автоматизированное оборудование ⚪ Управление роботом  

Аппаратное обеспечение - Высокопроизводительная матрица инерциальных измерительных блоков (IMU) - Заводская калибровка с температурной компенсацией в диапазоне от -40 до 85℃, калибровка масштабного коэффициента, поперечной оси и нулевого смещения. - Нестабильность смещения нулевого положения гироскопа достигает 2,5°/ч. - Нестабильность нулевого смещения акселерометра достигает 30 мкг. - Множество интерфейсов, таких как UART (TTL)/CAN - Встроенный датчик температуры - Компактный корпус для поверхностного монтажа, простая интеграция. - Сертификация RoHS и CE - Полномасштабная, полночастотная система RTK-GNSS, двухантенное пеленгование Программное обеспечение - Адаптивный расширенный алгоритм слияния Калмана, обеспечивающий выходную частоту до 100 Гц с низкой задержкой. - Двухантенная направленная антенна с базовым углом 0,2° и длиной 1 м. - Обладает превосходным подавляющим эффектом на линейное ускорение. - Точность синхронизации 20 нс - Позиционирование по одной точке с точностью до 1,5 метров. - Точность позиционирования RTK составляет 1 см. - Точность измерения скорости: 0,03 м/с - Время холодного запуска < 30-е - Время горячего старта < 2с - Поддерживает множество протоколов, таких как бинарный, NMEA, J1939 и другие. — Подробные инструкции по настройке пользователем - Многофункциональный графический интерфейс пользователя, простой в использовании. - Поддерживает множество подпрограмм, таких как ROS и C.