MEMS-акселерометр
Дом ИНС на основе MEMS

Двухантенная интегрированная навигационная система RTK GNSS/INS | RTK 1 см | Курс 0,1° | 200 Гц | Ethernet/CAN/RS232

Двухантенная интегрированная навигационная система RTK GNSS/INS | RTK 1 см | Курс 0,1° | 200 Гц | Ethernet/CAN/RS232

I6000 — это модульная интегрированная навигационная система на основе MEMS-технологии, разработанная компанией Lins Technology. Она включает в себя MEMS-инерциальный измерительный блок (IMU) и высокоточную двухантенную GNSS-систему. Используя алгоритм слияния многоисточниковых данных с помощью фильтра Калмана, система обеспечивает непрерывное и надежное высокоточное позиционирование и навигационную информацию в сложных условиях. Продукт широко применяется в таких областях, как спутниковая связь, беспилотные летательные аппараты, геодезия и картография, а также интеллектуальное вождение.

 

 

Характеристики продукта

⚪ Поддержка многочастотных точек всех систем BDS, GPS, GLONASS, Galileo и QZSS, а также спутниковой системы Beidou-3.

⚪ Инерциальные измерительные блоки (IMU) откалиброваны на заводе.

⚪ Адаптивная статическая/динамическая юстировка

⚪ Настраиваемый универсальный интерфейс информации о движении транспортного средства (например, ODM)

⚪ Адаптивная компенсация ошибок установки системы и ошибок масштабирования ODM.

⚪ Точность определения горизонтального положения может составлять до 0,2 % × D при отключении GNSS①

⚪ Встроенная память до 32 ГБ (опционально)

 

Приложение

⚪ Автономное вождение

⚪ Стабильность и управляемость платформы

⚪ Автоматизированное оборудование

⚪ Управление роботом

 

  • Номер детали, :

    I6000
  • Минимальный объем заказа (MOQ) :

    1
Новые продукты
  • ОПИСАНИЕ

Серия продукции и параметры

ПараметрыТипичныйОписание
Время началаХолодный запуск GNSS<25 с 
Время инициализации GNSS RTK<5 с 
Время выравнивания интегрированной навигации<60 сДвойные антенны под открытым небом, включая холодный запуск.
Отслеживание спутникового сигналаТочка частотыBDS B1I/B2I 
GPS L1/L2 
ГЛОНАСС Л1/Л2 
ГАЛИЛЕО E1/E5b 
Точность направленияGNSS эффективен0,1 °Двухантенная система с базовой линией 2 м; одноантенная система требует динамической юстировки.
Сохраняйте точность0,15 °/минСбой GNSS
Точность определения положенияGNSS эффективен0,1 °RTK/одноточечная двухчастотная
Сохраняйте точность0,1 °Сбой GNSS на 5 минут
Точность горизонтального позиционированияGNSS эффективен1,2 мОдноточечная система с двойной частотой
1 см + 1 ppmРТК
Сохраняйте точность0,1% × DС одометром, 60 км/ч, за 120 секунд.
Точность горизонтальной скоростиGNSS эффективен0,03 м/с 
Точность обслуживания по времениGNSS эффективен20 нс 
ГироскопДиапазон±400 °/с 
Нестабильность смещения0,5 °/чДисперсия Аллана
Нелинейный масштабный коэффициент100 ppm 
АкселерометрДиапазон±20 г 
Нестабильность смещения20 мкгДисперсия Аллана
Нелинейный масштабный коэффициент100 ppm±1 г
Выходная частотаРезультат GNSS10 ГцИнформация о местоположении/скорости/курсе/исходных данных
Исходные данные ИМУ200 Гц 
результат INS200 Гц 
Интерфейс связиRS-2324 канала2 для INS, 2 для GNSS
ППС1 Chanel 
Событие1 Chanel 
МОЖЕТ2 каналаПротокол передачи данных настраивается индивидуально.
100M Ethernet1 Chanel 
Электрические характеристикиНапряжение9 ~ 36 В постоянного тока 
Потребление электроэнергии≤ 6 Вт 
Механические характеристикиРазмер98 × 94 × 31 ммЗа исключением размеров разъемов.
< 98 × 102 × 31 ммВключая размеры разъемов.
Масса≤ 310 г 
Характеристики окружающей средыРабочая температура-40 ℃ ~ +85 ℃ 
Температура хранения-55 ℃ ~ +95 ℃ 
Вибрация6,06 г 20~2000 Гц 
Шокирующий40 г 11 мс 
Примечание:
Показатели, не использующие статистические методы, представляют собой статистические данные среднеквадратичного отклонения (RMS);

Производственный процесс


Размеры изделия

INS

 


Сценарии применения

MEMS INS приложение
Инерциальная навигационная система (ИНС) на основе MEMS-технологии подходит для сценариев навигации и управления движением, таких как автономная навигация БПЛА/БНВ, измерение ориентации транспортных средств/судов и интегрированная навигация с использованием GNSS/ИНС, платформы стабилизации антенн/камер, а также мобильное картографирование и позиционирование — она обеспечивает компактные размеры, низкое энергопотребление, быстрый запуск и стабильные выходные данные по ориентации/курсу в динамических условиях.
Связаться с нами
MEMS accelerometer for UAV
БПЛА
MEMS accelerometer for robots
Роботы
MEMS accelerometers are used in autonomous driving
Автономное вождение

Часто задаваемые вопросы

В1:Что такое I6000?
А: I6000 — это модульная интегрированная навигационная система на основе MEMS сочетание заводская калибровка MEMS IMU и а высокоточная двухантенная GNSSБлагодаря алгоритму слияния многоисточниковых данных с помощью фильтра Калмана, он выдает непрерывные и надежные результаты. положение/скорость/отношение в сложных условиях.
 
В2:Каковы основные особенности?
A: Полномасштабная многочастотная GNSS (включая Beidou-3), заводская калибровка IMU, адаптивная статическая/динамическая юстировка, настраиваемый интерфейс ODM, компенсация ошибок при установке и масштабировании ODM. 0,2%×D Точность сохранения горизонтального положения во время сбоя GNSS (типовая), опционально. до 32 ГБ внутренняя память.
 
В3:Для каких целей он предназначен?
A: Автономное вождение, устойчивость и управление платформой, автоматизированное оборудование, управление роботами.
оставить сообщение
Если вас заинтересовала наша продукция и вы хотите узнать больше подробностей, пожалуйста, оставьте сообщение здесь, мы ответим вам как можно скорее.

Сопутствующие товары

inertial integrated navigation system
Навигационный датчик Mems+GNSS с одной антенной, выход RS232/RS422, поддержка RTK/Ntrip.
I3500 — это интегрированная навигационная система Система (GNSS/INS) состоит из высокопроизводительных MEMS-датчиков, высокоточных GNSS-систем и высокопроизводительных микропроцессоров. Встроенный собственный высоконадежный интегрированный навигационный алгоритм позволяет в режиме реального времени выдавать скорость, положение, ориентацию и другую информацию о измеряемом несущем объекте. Пользователи также могут подключать внешние данные дифференциальной коррекции RTCM для достижения высокоточного позиционирования RTK. Водонепроницаемый корпус со степенью защиты IP68 легко интегрируется в систему пользователя. Информация о модели продукта приведена ниже:
inertial integrated navigation system
Высокоинтегрированные малогабаритные крепления для сельскохозяйственных дронов
I3700 — это интегрированная навигационная система Система (GNSS/INS) состоит из высокопроизводительных MEMS-датчиков, высокоточных GNSS-систем и высокопроизводительных микропроцессоров. Встроенный собственный высоконадежный интегрированный навигационный алгоритм позволяет в режиме реального времени выдавать скорость, положение, ориентацию и другую информацию о измеряемом несущем объекте. Пользователи также могут подключать внешние данные дифференциальной коррекции RTCM для достижения высокоточного позиционирования RTK. Водонепроницаемый корпус со степенью защиты IP68 легко интегрируется в систему пользователя. Информация о модели продукта приведена ниже:
inertial integrated navigation system
Высокоточная интегрированная навигационная система INS/GNSS I6700 MEMS с RTK и двумя антеннами, выходная мощность 200 Гц, напряжение 9-36 В, мощность ≤4 Вт.
Интегрированная навигационная система на основе MEMS-технологии серии I6700 отличается высокой точностью, надежностью и экономичностью. Интегрированная инерциальная навигационная система MEMSкоторый может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и беспилотными летательными аппаратами.Интегрированная навигационная система серии I6700 объединяет высокопроизводительные MEMS-гироскопы, MEMS-акселерометры и микросхемы спутниковых GNSS-приемников. Благодаря определению угловой скорости и ускорения вращения Земли, она обеспечивает точное определение курса движения текущей несущей за счет статической самонастройки и интегрируется с трехмерными данными о скорости, положении и курсе, полученными от спутникового GNSS-приемника, для обеспечения интегрированной навигации. Интегрированная навигационная система выполняет температурный дрейф с компенсацией нулевого смещения и компенсацию полного температурного диапазона на внутреннем модуле IMU для обеспечения надежности изделия.Данный продукт предлагает различные режимы конфигурации для работы с разными типами носителей информации, такими как воздушные, автомобильные и морские. Соответствующие режимы сценариев помогают обеспечить долговременную точность измерения положения носителя информации.
Inertial Navigation System
Высокоточная интегрированная навигационная система MEMS с интеграцией GNSS/INST для беспилотных летательных аппаратов и кораблей.
Интегрированная навигационная система I4500 оснащена встроенным высокопроизводительным MEMS-гироскопом и акселерометром, которые могут принимать внешние данные GNSS, обеспечивать слияние данных с нескольких датчиков и интегрированный алгоритм навигации, а также обладают возможностью кратковременной инерциальной навигации при недоступности GNSS.Изделие отличается высокой надежностью и отличной адаптивностью к различным условиям окружающей среды. Благодаря возможности сопряжения с различным программным обеспечением, продукция может широко применяться в таких областях, как тактические и промышленные беспилотные летательные аппараты, беспилотные транспортные средства, беспилотные корабли, авиационные управляемые бомбы, интеллектуальные боеприпасы, ракеты, мобильная связь, картография, системы наведения и стационарные платформы.Изделие подразделяется на версию с низкой комплектацией (I4500-A) и версию с высокой комплектацией (I4500-B). Эти два продукта отличаются точностью и ценой, что позволяет пользователям выбирать подходящий вариант в зависимости от конкретных условий эксплуатации.
Inertial Navigation System
Двухантенная интегрированная навигационная система RTK GNSS/INS | RTK 1 см | Курс 0,1° | 200 Гц | Ethernet/CAN/RS232
I6000 — это модульная интегрированная навигационная система на основе MEMS-технологии, разработанная компанией Lins Technology. Она включает в себя MEMS-инерциальный измерительный блок (IMU) и высокоточную двухантенную GNSS-систему. Используя алгоритм слияния многоисточниковых данных с помощью фильтра Калмана, система обеспечивает непрерывное и надежное высокоточное позиционирование и навигационную информацию в сложных условиях. Продукт широко применяется в таких областях, как спутниковая связь, беспилотные летательные аппараты, геодезия и картография, а также интеллектуальное вождение.  Характеристики продукта⚪ Поддержка многочастотных точек всех систем BDS, GPS, GLONASS, Galileo и QZSS, а также спутниковой системы Beidou-3.⚪ Инерциальные измерительные блоки (IMU) откалиброваны на заводе.⚪ Адаптивная статическая/динамическая юстировка⚪ Настраиваемый универсальный интерфейс информации о движении транспортного средства (например, ODM)⚪ Адаптивная компенсация ошибок установки системы и ошибок масштабирования ODM.⚪ Точность определения горизонтального положения может составлять до 0,2 % × D при отключении GNSS①⚪ Встроенная память до 32 ГБ (опционально) Приложение⚪ Автономное вождение⚪ Стабильность и управляемость платформы⚪ Автоматизированное оборудование⚪ Управление роботом 
MEMS INS
Интегрированная навигационная система MEMS GNSS/INS | Двухантенная система определения курса 0,05° | RTK 1 см | 200 Гц | RS422/CAN
I5000 содержит высокоточный модуль GNSS и откалиброванный на заводе инерциальный измерительный блок (IMU), что позволяет ему непрерывно предоставлять высокоточную информацию о положении, скорости и ориентации с высокой частотой. Даже в сложных условиях, таких как городские каньоны, затененные участки и туннели, I5000 сохраняет доступность и надежность, подтвержденную самооценкой, благодаря использованию нескольких алгоритмов, таких как многоисточниковый фильтр Калмана. Характеристики продукта⚪ Поддержка многочастотных точек всех систем BDS, GPS, GLONASS, Galileo и QZSS, а также спутниковой системы Beidou-3.⚪ Инерциальные измерительные блоки (IMU) откалиброваны на заводе.⚪ Адаптивная статическая/динамическая юстировка⚪ Настраиваемый универсальный интерфейс информации о движении транспортного средства (например, ODM)⚪ Адаптивная компенсация ошибок установки системы и ошибок масштабирования ODM.⚪ Точность определения горизонтального положения может составлять до 0,2 % × D при отключении GNSS①  Приложение⚪ Автономное вождение⚪ Стабильность и управляемость платформы⚪ Автоматизированное оборудование⚪ Управление роботом 
MEMS INS
OEM-плата I3800 с двумя антеннами RTK GNSS/INS | RTK 1 см | Курс 0,2° | 100 Гц | UART/CAN
Аппаратное обеспечение- Высокопроизводительная матрица инерциальных измерительных блоков (IMU)- Заводская калибровка с температурной компенсацией в диапазоне от -40 до 85℃, калибровка масштабного коэффициента, поперечной оси и нулевого смещения.- Нестабильность смещения нулевого положения гироскопа достигает 2,5°/ч.- Нестабильность нулевого смещения акселерометра достигает 30 мкг.- Множество интерфейсов, таких как UART (TTL)/CAN- Встроенный датчик температуры- Компактный корпус для поверхностного монтажа, простая интеграция.- Сертификация RoHS и CE- Полномасштабная, полночастотная система RTK-GNSS, двухантенное пеленгованиеПрограммное обеспечение- Адаптивный расширенный алгоритм слияния Калмана, обеспечивающий выходную частоту до 100 Гц с низкой задержкой.- Двухантенная направленная антенна с базовым углом 0,2° и длиной 1 м.- Обладает превосходным подавляющим эффектом на линейное ускорение.- Точность синхронизации 20 нс- Позиционирование по одной точке с точностью до 1,5 метров.- Точность позиционирования RTK составляет 1 см.- Точность измерения скорости: 0,03 м/с- Время холодного запуска < 30-е- Время горячего старта < 2с- Поддерживает множество протоколов, таких как бинарный, NMEA, J1939 и другие.— Подробные инструкции по настройке пользователем- Многофункциональный графический интерфейс пользователя, простой в использовании.- Поддерживает множество подпрограмм, таких как ROS и C. 
inertial integrated navigation system
Интегрированная навигационная система MEMS GNSS INS для позиционирования и измерения ориентации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).
Микроинтегрированная навигационная система I3200 представляет собой компактную и экономичную интегрированную навигационную систему на основе MEMS-технологии, ориентированную в первую очередь на области навигации, управления и измерений, представленные мобильной связью и беспилотными летательными аппаратами. Система обеспечивает высокую степень интеграции MEMS-датчиков и полночастотных микросхем спутниковых приемников в компактном корпусе, позволяя осуществлять позиционирование и измерение ориентации в пространстве.
MEMS INS
Интегрированная навигационная система MEMS GNSS INS для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и морских судов.
Интегрированная навигационная система I3300 на основе MEMS-технологии представляет собой высоконадежную и экономичную инерциальную навигационную систему MEMS, которая может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и беспилотными летательными аппаратами. Изделие предлагает различные режимы конфигурации и, в частности, включает высокоточный гироскоп по оси Z для обеспечения точности измерения курса в течение длительных периодов времени.
MEMS INS
Высокоточная интегрированная инерциальная навигационная система MEMS GNSS RTK для транспортных средств, кораблей и БПЛА
Высокоточная интегрированная навигационная система I7200 представляет собой инерциально-спутниковую навигационную систему, отличающуюся высокой точностью, надежностью и экономичностью. Она может интегрировать внешнюю информацию, такую ​​как одометрия, и широко используется в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и беспилотными летательными аппаратами. Высокоточный продукт системы обладает возможностью самоопределения направления на север и предлагает различные режимы конфигурации для различных задач.
Subscibe To Newsletter
Читайте дальше, следите за обновлениями, подписывайтесь, и мы будем рады услышать ваше мнение.
f y

оставить сообщение

оставить сообщение
Если вас заинтересовала наша продукция и вы хотите узнать больше подробностей, пожалуйста, оставьте сообщение здесь, мы ответим вам как можно скорее.
представлять на рассмотрение

Дом

Продукты

WhatsApp

Связаться с нами