MEMS-акселерометр
Дом ИНС на основе MEMS

Интегрированная навигационная система MEMS GNSS/INS | Двухантенная система определения курса 0,05° | RTK 1 см | 200 Гц | RS422/CAN

Интегрированная навигационная система MEMS GNSS/INS | Двухантенная система определения курса 0,05° | RTK 1 см | 200 Гц | RS422/CAN

I5000 содержит высокоточный модуль GNSS и откалиброванный на заводе инерциальный измерительный блок (IMU), что позволяет ему непрерывно предоставлять высокоточную информацию о положении, скорости и ориентации с высокой частотой. Даже в сложных условиях, таких как городские каньоны, затененные участки и туннели, I5000 сохраняет доступность и надежность, подтвержденную самооценкой, благодаря использованию нескольких алгоритмов, таких как многоисточниковый фильтр Калмана.

 

Характеристики продукта

⚪ Поддержка многочастотных точек всех систем BDS, GPS, GLONASS, Galileo и QZSS, а также спутниковой системы Beidou-3.

⚪ Инерциальные измерительные блоки (IMU) откалиброваны на заводе.

⚪ Адаптивная статическая/динамическая юстировка

⚪ Настраиваемый универсальный интерфейс информации о движении транспортного средства (например, ODM)

⚪ Адаптивная компенсация ошибок установки системы и ошибок масштабирования ODM.

⚪ Точность определения горизонтального положения может составлять до 0,2 % × D при отключении GNSS①

 

 

Приложение

⚪ Автономное вождение

⚪ Стабильность и управляемость платформы

⚪ Автоматизированное оборудование

⚪ Управление роботом

 

  • Номер детали, :

    I5000
  • Минимальный объем заказа (MOQ) :

    1
Новые продукты
  • ОПИСАНИЕ

Серия продукции и параметры

ПараметрыТипичныйОписание
Время началаВремя выравнивания интегрированной навигации<60-еДве антенны под открытым небом
включая время холодного запуска 30 с, время инициализации RTK 5 с.
Отслеживание спутникового сигналаТочка частотыБДС Б1И/Б2И/Б3И, GPS L1/L2/L5 
ГЛОНАСС L1/L2, GALILEO E1//E5a/E5b 
Точность направленияGNSS эффективен0,05°Двухантенная система с базовой линией 2 м; одноантенная система требует динамической юстировки.
Сохраняйте точность0,1°/минСбой GNSS
Точность определения положенияGNSS эффективен0,08°RTK/одноточечная навигация с двухчастотным режимом
Сохраняйте точность0,1°Сбой GNSS на 5 минут, с ODM.
Точность горизонтального позиционированияGNSS эффективен1,2 мОдноточечная система с двойной частотой
1 см + 1 ppmРТК
Сохраняйте точность0,2% *DС одометром, 60 км/ч, за 120 секунд.
Точность горизонтальной скоростиGNSS эффективен0,03 м/с 
Точность обслуживания по времениGNSS эффективен20 нс 
ГироскопДиапазон±320°/с 
Нестабильность смещения0,8°/чДисперсия Аллана
Нелинейный масштабный коэффициент100 ppm 
АкселерометрДиапазон±18 г 
Нестабильность смещения20 мкгДисперсия Аллана
Нелинейный масштабный коэффициент200 ppm±1 г
Выходная частотаРезультат GNSS10 ГцИнформация о местоположении/скорости/курсе/исходных данных
Исходные данные ИМУ200 Гц 
результат INS200 Гц 
Электрические характеристикиИнтерфейс связиRS-422*1 
RS-232*21 для INS, 1 для GNSS
ППС*1 
Событие*1 
CAN*2 
Напряжение9 ~ 36 В постоянного тока 
Потребление электроэнергии≤ 2 Вт 
Механические характеристикиРазмер60*60*15 ммВключая размеры разъемов. <75*60*15 мм
Масса≤ 90 г 
Характеристики окружающей средыРабочая температура-40 ℃ ~ +75 ℃ 
Температура хранения-55 ℃ ~ +85 ℃ 
Вибрация6,06 г (20–2000 Гц) 
Шокирующий40 г/11 мс 
Примечание:   
① Показатели, не использующие статистические методы, представляют собой статистические данные среднеквадратичного отклонения (RMS).

Производственный процесс


Размеры изделия

INS

 


Сценарии применения

MEMS INS приложение
Инерциальная навигационная система (ИНС) на основе MEMS-технологии подходит для сценариев навигации и управления движением, таких как автономная навигация БПЛА/БНВ, измерение ориентации транспортных средств/судов и интегрированная навигация с использованием GNSS/ИНС, платформы стабилизации антенн/камер, а также мобильное картографирование и позиционирование — она обеспечивает компактные размеры, низкое энергопотребление, быстрый запуск и стабильные выходные данные по ориентации/курсу в динамических условиях.
Связаться с нами
MEMS accelerometer for UAV
БПЛА
MEMS accelerometer for robots
Роботы
MEMS accelerometers are used in autonomous driving
Автономное вождение

Часто задаваемые вопросы

В1: Что такое I5000?
А:I5000 объединяет высокоточный модуль GNSS и откалиброванный на заводе инерциальный измерительный блок (IMU) для получения выходных данных. положение, скорость и ориентация непрерывно на высокой частоте, обеспечивая надежную работу даже в сложных условиях (городские каньоны / затененные участки / туннели).
 
В2: Какие спутниковые группировки и диапазоны GNSS поддерживаются?
А:Поддерживает BDS/GPS/ГЛОНАСС/Галилео/QZSS (включая Бейдоу-3), многочастотное слежение, например БДС B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, ГЛОНАСС L1/L2, Галилео E1/E5a/E5b.
 
В3: Поддерживает ли он RTK? Какова точность RTK?
А:Да. Типичная точность горизонтального позиционирования RTK: 1 см + 1 ppm.
оставить сообщение
Если вас заинтересовала наша продукция и вы хотите узнать больше подробностей, пожалуйста, оставьте сообщение здесь, мы ответим вам как можно скорее.

Сопутствующие товары

inertial integrated navigation system
Навигационный датчик Mems+GNSS с одной антенной, выход RS232/RS422, поддержка RTK/Ntrip.
I3500 — это интегрированная навигационная система Система (GNSS/INS) состоит из высокопроизводительных MEMS-датчиков, высокоточных GNSS-систем и высокопроизводительных микропроцессоров. Встроенный собственный высоконадежный интегрированный навигационный алгоритм позволяет в режиме реального времени выдавать скорость, положение, ориентацию и другую информацию о измеряемом несущем объекте. Пользователи также могут подключать внешние данные дифференциальной коррекции RTCM для достижения высокоточного позиционирования RTK. Водонепроницаемый корпус со степенью защиты IP68 легко интегрируется в систему пользователя. Информация о модели продукта приведена ниже:
inertial integrated navigation system
Высокоинтегрированные малогабаритные крепления для сельскохозяйственных дронов
I3700 — это интегрированная навигационная система Система (GNSS/INS) состоит из высокопроизводительных MEMS-датчиков, высокоточных GNSS-систем и высокопроизводительных микропроцессоров. Встроенный собственный высоконадежный интегрированный навигационный алгоритм позволяет в режиме реального времени выдавать скорость, положение, ориентацию и другую информацию о измеряемом несущем объекте. Пользователи также могут подключать внешние данные дифференциальной коррекции RTCM для достижения высокоточного позиционирования RTK. Водонепроницаемый корпус со степенью защиты IP68 легко интегрируется в систему пользователя. Информация о модели продукта приведена ниже:
inertial integrated navigation system
Высокоточная интегрированная навигационная система INS/GNSS I6700 MEMS с RTK и двумя антеннами, выходная мощность 200 Гц, напряжение 9-36 В, мощность ≤4 Вт.
Интегрированная навигационная система на основе MEMS-технологии серии I6700 отличается высокой точностью, надежностью и экономичностью. Интегрированная инерциальная навигационная система MEMSкоторый может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и беспилотными летательными аппаратами.Интегрированная навигационная система серии I6700 объединяет высокопроизводительные MEMS-гироскопы, MEMS-акселерометры и микросхемы спутниковых GNSS-приемников. Благодаря определению угловой скорости и ускорения вращения Земли, она обеспечивает точное определение курса движения текущей несущей за счет статической самонастройки и интегрируется с трехмерными данными о скорости, положении и курсе, полученными от спутникового GNSS-приемника, для обеспечения интегрированной навигации. Интегрированная навигационная система выполняет температурный дрейф с компенсацией нулевого смещения и компенсацию полного температурного диапазона на внутреннем модуле IMU для обеспечения надежности изделия.Данный продукт предлагает различные режимы конфигурации для работы с разными типами носителей информации, такими как воздушные, автомобильные и морские. Соответствующие режимы сценариев помогают обеспечить долговременную точность измерения положения носителя информации.
Inertial Navigation System
Высокоточная интегрированная навигационная система MEMS с интеграцией GNSS/INST для беспилотных летательных аппаратов и кораблей.
Интегрированная навигационная система I4500 оснащена встроенным высокопроизводительным MEMS-гироскопом и акселерометром, которые могут принимать внешние данные GNSS, обеспечивать слияние данных с нескольких датчиков и интегрированный алгоритм навигации, а также обладают возможностью кратковременной инерциальной навигации при недоступности GNSS.Изделие отличается высокой надежностью и отличной адаптивностью к различным условиям окружающей среды. Благодаря возможности сопряжения с различным программным обеспечением, продукция может широко применяться в таких областях, как тактические и промышленные беспилотные летательные аппараты, беспилотные транспортные средства, беспилотные корабли, авиационные управляемые бомбы, интеллектуальные боеприпасы, ракеты, мобильная связь, картография, системы наведения и стационарные платформы.Изделие подразделяется на версию с низкой комплектацией (I4500-A) и версию с высокой комплектацией (I4500-B). Эти два продукта отличаются точностью и ценой, что позволяет пользователям выбирать подходящий вариант в зависимости от конкретных условий эксплуатации.
Inertial Navigation System
Двухантенная интегрированная навигационная система RTK GNSS/INS | RTK 1 см | Курс 0,1° | 200 Гц | Ethernet/CAN/RS232
I6000 — это модульная интегрированная навигационная система на основе MEMS-технологии, разработанная компанией Lins Technology. Она включает в себя MEMS-инерциальный измерительный блок (IMU) и высокоточную двухантенную GNSS-систему. Используя алгоритм слияния многоисточниковых данных с помощью фильтра Калмана, система обеспечивает непрерывное и надежное высокоточное позиционирование и навигационную информацию в сложных условиях. Продукт широко применяется в таких областях, как спутниковая связь, беспилотные летательные аппараты, геодезия и картография, а также интеллектуальное вождение.  Характеристики продукта⚪ Поддержка многочастотных точек всех систем BDS, GPS, GLONASS, Galileo и QZSS, а также спутниковой системы Beidou-3.⚪ Инерциальные измерительные блоки (IMU) откалиброваны на заводе.⚪ Адаптивная статическая/динамическая юстировка⚪ Настраиваемый универсальный интерфейс информации о движении транспортного средства (например, ODM)⚪ Адаптивная компенсация ошибок установки системы и ошибок масштабирования ODM.⚪ Точность определения горизонтального положения может составлять до 0,2 % × D при отключении GNSS①⚪ Встроенная память до 32 ГБ (опционально) Приложение⚪ Автономное вождение⚪ Стабильность и управляемость платформы⚪ Автоматизированное оборудование⚪ Управление роботом 
MEMS INS
Интегрированная навигационная система MEMS GNSS/INS | Двухантенная система определения курса 0,05° | RTK 1 см | 200 Гц | RS422/CAN
I5000 содержит высокоточный модуль GNSS и откалиброванный на заводе инерциальный измерительный блок (IMU), что позволяет ему непрерывно предоставлять высокоточную информацию о положении, скорости и ориентации с высокой частотой. Даже в сложных условиях, таких как городские каньоны, затененные участки и туннели, I5000 сохраняет доступность и надежность, подтвержденную самооценкой, благодаря использованию нескольких алгоритмов, таких как многоисточниковый фильтр Калмана. Характеристики продукта⚪ Поддержка многочастотных точек всех систем BDS, GPS, GLONASS, Galileo и QZSS, а также спутниковой системы Beidou-3.⚪ Инерциальные измерительные блоки (IMU) откалиброваны на заводе.⚪ Адаптивная статическая/динамическая юстировка⚪ Настраиваемый универсальный интерфейс информации о движении транспортного средства (например, ODM)⚪ Адаптивная компенсация ошибок установки системы и ошибок масштабирования ODM.⚪ Точность определения горизонтального положения может составлять до 0,2 % × D при отключении GNSS①  Приложение⚪ Автономное вождение⚪ Стабильность и управляемость платформы⚪ Автоматизированное оборудование⚪ Управление роботом 
MEMS INS
OEM-плата I3800 с двумя антеннами RTK GNSS/INS | RTK 1 см | Курс 0,2° | 100 Гц | UART/CAN
Аппаратное обеспечение- Высокопроизводительная матрица инерциальных измерительных блоков (IMU)- Заводская калибровка с температурной компенсацией в диапазоне от -40 до 85℃, калибровка масштабного коэффициента, поперечной оси и нулевого смещения.- Нестабильность смещения нулевого положения гироскопа достигает 2,5°/ч.- Нестабильность нулевого смещения акселерометра достигает 30 мкг.- Множество интерфейсов, таких как UART (TTL)/CAN- Встроенный датчик температуры- Компактный корпус для поверхностного монтажа, простая интеграция.- Сертификация RoHS и CE- Полномасштабная, полночастотная система RTK-GNSS, двухантенное пеленгованиеПрограммное обеспечение- Адаптивный расширенный алгоритм слияния Калмана, обеспечивающий выходную частоту до 100 Гц с низкой задержкой.- Двухантенная направленная антенна с базовым углом 0,2° и длиной 1 м.- Обладает превосходным подавляющим эффектом на линейное ускорение.- Точность синхронизации 20 нс- Позиционирование по одной точке с точностью до 1,5 метров.- Точность позиционирования RTK составляет 1 см.- Точность измерения скорости: 0,03 м/с- Время холодного запуска < 30-е- Время горячего старта < 2с- Поддерживает множество протоколов, таких как бинарный, NMEA, J1939 и другие.— Подробные инструкции по настройке пользователем- Многофункциональный графический интерфейс пользователя, простой в использовании.- Поддерживает множество подпрограмм, таких как ROS и C. 
inertial integrated navigation system
Интегрированная навигационная система MEMS GNSS INS для позиционирования и измерения ориентации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).
Микроинтегрированная навигационная система I3200 представляет собой компактную и экономичную интегрированную навигационную систему на основе MEMS-технологии, ориентированную в первую очередь на области навигации, управления и измерений, представленные мобильной связью и беспилотными летательными аппаратами. Система обеспечивает высокую степень интеграции MEMS-датчиков и полночастотных микросхем спутниковых приемников в компактном корпусе, позволяя осуществлять позиционирование и измерение ориентации в пространстве.
MEMS INS
Интегрированная навигационная система MEMS GNSS INS для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и морских судов.
Интегрированная навигационная система I3300 на основе MEMS-технологии представляет собой высоконадежную и экономичную инерциальную навигационную систему MEMS, которая может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и беспилотными летательными аппаратами. Изделие предлагает различные режимы конфигурации и, в частности, включает высокоточный гироскоп по оси Z для обеспечения точности измерения курса в течение длительных периодов времени.
MEMS INS
Высокоточная интегрированная инерциальная навигационная система MEMS GNSS RTK для транспортных средств, кораблей и БПЛА
Высокоточная интегрированная навигационная система I7200 представляет собой инерциально-спутниковую навигационную систему, отличающуюся высокой точностью, надежностью и экономичностью. Она может интегрировать внешнюю информацию, такую ​​как одометрия, и широко используется в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и беспилотными летательными аппаратами. Высокоточный продукт системы обладает возможностью самоопределения направления на север и предлагает различные режимы конфигурации для различных задач.
Subscibe To Newsletter
Читайте дальше, следите за обновлениями, подписывайтесь, и мы будем рады услышать ваше мнение.
f y

оставить сообщение

оставить сообщение
Если вас заинтересовала наша продукция и вы хотите узнать больше подробностей, пожалуйста, оставьте сообщение здесь, мы ответим вам как можно скорее.
представлять на рассмотрение

Дом

Продукты

WhatsApp

Связаться с нами