Интегрированная навигационная система MEMS GNSS/INS | Двухантенная система определения курса 0,05° | RTK 1 см | 200 Гц | RS422/CAN
I5000 содержит высокоточный модуль GNSS и откалиброванный на заводе инерциальный измерительный блок (IMU), что позволяет ему непрерывно предоставлять высокоточную информацию о положении, скорости и ориентации с высокой частотой. Даже в сложных условиях, таких как городские каньоны, затененные участки и туннели, I5000 сохраняет доступность и надежность, подтвержденную самооценкой, благодаря использованию нескольких алгоритмов, таких как многоисточниковый фильтр Калмана.
Характеристики продукта
⚪ Поддержка многочастотных точек всех систем BDS, GPS, GLONASS, Galileo и QZSS, а также спутниковой системы Beidou-3.
⚪ Инерциальные измерительные блоки (IMU) откалиброваны на заводе.
⚪ Адаптивная статическая/динамическая юстировка
⚪ Настраиваемый универсальный интерфейс информации о движении транспортного средства (например, ODM)
⚪ Адаптивная компенсация ошибок установки системы и ошибок масштабирования ODM.
⚪ Точность определения горизонтального положения может составлять до 0,2 % × D при отключении GNSS①
Приложение
⚪ Автономное вождение
⚪ Стабильность и управляемость платформы
⚪ Автоматизированное оборудование
⚪ Управление роботом
Номер детали, :
I5000Минимальный объем заказа (MOQ) :
1Серия продукции и параметры
| Параметры | Типичный | Описание | |
| Время начала | Время выравнивания интегрированной навигации | <60-е | Две антенны под открытым небом |
| включая время холодного запуска 30 с, время инициализации RTK 5 с. | |||
| Отслеживание спутникового сигнала | Точка частоты | БДС Б1И/Б2И/Б3И, GPS L1/L2/L5 | |
| ГЛОНАСС L1/L2, GALILEO E1//E5a/E5b | |||
| Точность направления | GNSS эффективен | 0,05° | Двухантенная система с базовой линией 2 м; одноантенная система требует динамической юстировки. |
| Сохраняйте точность | 0,1°/мин | Сбой GNSS | |
| Точность определения положения | GNSS эффективен | 0,08° | RTK/одноточечная навигация с двухчастотным режимом |
| Сохраняйте точность | 0,1° | Сбой GNSS на 5 минут, с ODM. | |
| Точность горизонтального позиционирования | GNSS эффективен | 1,2 м | Одноточечная система с двойной частотой |
| 1 см + 1 ppm | РТК | ||
| Сохраняйте точность | 0,2% *D | С одометром, 60 км/ч, за 120 секунд. | |
| Точность горизонтальной скорости | GNSS эффективен | 0,03 м/с | |
| Точность обслуживания по времени | GNSS эффективен | 20 нс | |
| Гироскоп | Диапазон | ±320°/с | |
| Нестабильность смещения | 0,8°/ч | Дисперсия Аллана | |
| Нелинейный масштабный коэффициент | 100 ppm | ||
| Акселерометр | Диапазон | ±18 г | |
| Нестабильность смещения | 20 мкг | Дисперсия Аллана | |
| Нелинейный масштабный коэффициент | 200 ppm | ±1 г | |
| Выходная частота | Результат GNSS | 10 Гц | Информация о местоположении/скорости/курсе/исходных данных |
| Исходные данные ИМУ | 200 Гц | ||
| результат INS | 200 Гц | ||
| Электрические характеристики | Интерфейс связи | RS-422*1 | |
| RS-232*2 | 1 для INS, 1 для GNSS | ||
| ППС*1 | |||
| Событие*1 | |||
| CAN*2 | |||
| Напряжение | 9 ~ 36 В постоянного тока | ||
| Потребление электроэнергии | ≤ 2 Вт | ||
| Механические характеристики | Размер | 60*60*15 мм | Включая размеры разъемов. <75*60*15 мм |
| Масса | ≤ 90 г | ||
| Характеристики окружающей среды | Рабочая температура | -40 ℃ ~ +75 ℃ | |
| Температура хранения | -55 ℃ ~ +85 ℃ | ||
| Вибрация | 6,06 г (20–2000 Гц) | ||
| Шокирующий | 40 г/11 мс | ||
| Примечание: | |||
| ① Показатели, не использующие статистические методы, представляют собой статистические данные среднеквадратичного отклонения (RMS). | |||
Производственный процесс
Размеры изделия

Сценарии применения



Часто задаваемые вопросы
Xml политика конфиденциальности блог Карта сайта
Авторские права @ Микро-Магия Инк Все права защищены.
ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ СЕТЬ