I3700

Индекс

описывать

Примечание

Ряд

1408 каналов

Частота

BDS B1I/B2I/B3I GPS L1 C/A/L2P(Y)/L2C/L5

Galileo E1/E5a/E5b ГЛОНАСС L1/L2 QZSS L1/L2/L5

Холодный старт

<30-е годы

Горячий старт

<2s

Время начала RTK

<5s

Точность позиционирования по одной точке RMS

Уровень 1,5 м. Высота 2,5 м.

СБАС

Уровень 0,4 м. Высота 0,8 м.

Точность позиционирования RTK RMS

Горизонтально 0,8 см+1 стр./мин. Высота 1,5 см+1 стр./мин.

Точность ориентации

Базовая линия 0,2°/1 м

частота обновления

20 Гц

Максимальная скорость

500 м/с

максимальная высота

50000м

Параметр

Состояние

U310D

Входное напряжение

25℃

6–36 В постоянного тока

Потребляемая мощность

25℃

<1,8 Вт

Размер

Авиационный разъем

75Х60Х25,2mm

Масса

Авиационный разъем

180г

Материал корпуса

Алюминиевый сплав

Рабочая температура

-40-85℃

Сертификация

CE、 ROHS、 IP68

Параметр

Описывать

COM1

Интерфейс ввода и вывода данных датчика, подключенный к пользовательскому хосту

COM2

Выход интерфейса дифференциального ввода данных GPGGA

РС-422

Интерфейс ввода и вывода данных датчика, подключенный к пользовательскому хосту

CAN1

Ввод и вывод данных датчика, ввод данных одометра

CAN2

бронировать

ППС

Тактовый сигнал PPS, рабочий цикл 50%

СИНХРОНИЗАЦИЯ

Синхронные входные и выходные контакты

Аппаратный интерфейс

12-контактный авиационный штекер

Обновление данных

Максимум 100 Гц (IMU), 100 Гц (GNSS/INS)

Параметр

Описывать

Вывод данных

Бинарный протокол NMEA/RTCM/Novtel SPAN

Содержание данных

Углы Эйлера, кватернионы, скорость, положение, ускорение, угловая скорость и т. д.

Алгоритм слияния

ЭКФ

Поддержка внешних датчиков

Одометр, ГНСС, DTU и т. д.

Параметр

Состояние

Минимальное значение

Типичное значение

Максимальное значение

Единица

Интерфейс RS-232

Входное напряжение

-13,6

-

13,6

V

Порог входного напряжения В_IL

0,6

1.2

-

V

Порог входного напряжения В_IH

-

1,5

2.4

V

Входное сопротивление

3

5

7

kΩ

Выходное сопротивление

300

-

-

Ω

Скорость передачи данных

9600/115200/230400/256000/460800/921600 По умолчанию 115200

Интерфейс CAN2.0

Выходное напряжение

МОЖЕТ Х

2,75

3,5

4,5

V

Выходное напряжение

МОЖЕТ Л

0,5

1,5

2.25

V

Дифференциальное выходное напряжение

1,5

-

3

V

Скрытое выходное напряжение

2

2,5

3

V

Максимальное входное напряжение

МОЖЕТ Х, МОЖЕТ Л

-42

-

42

V

Скорость передачи данных

125К/250К/500К/1000К (по умолчанию 500К)

Интерфейс RS-422

Дифференциальное выходное напряжение

2

-

3.2

V

Синфазное выходное напряжение

-

-

3

V

Дифференциальный входной порог

-0,2

-

0,2

V

Входная задержка

-

25

-

mV

Входное сопротивление

12

15

-

kΩ

СИНХРОНИЗАЦИЯ IN

Входное напряжение

-

-

3.6

V

ЭСР

-15

-

15

kV

ВЫХОД СИНХРОНИЗАЦИИ/PPS

Выходное напряжение

-

3.3

-

V

Выходной ток

-

30

-

mA