I3700 - это интегрированная навигационная система (GNSS/INS), состоящая из высокопроизводительных датчиков MEMS, высокоточных систем GNSS и высокопроизводительных микропроцессоров. Встроенный высоконадежный интегрированный навигационный алгоритм собственной разработки может выводить скорость, положение, положение и другую информацию об измеренном носителе в режиме реального времени. Пользователи также могут внешне подключать данные дифференциальной коррекции RTCM для достижения высокоточного позиционирования RTK. Водонепроницаемый корпусной корпус IP68 может быть легко интегрирован в систему пользователя. Информация о модели продукта следующая:
Номер детали, :
I3700Заказ (Минимальный заказ) :
1
3) Параметры ГНСС
Индекс | описывать | Примечание |
Ряд | 1408 каналов |
|
Частота | BDS B1I/B2I/B3I GPS L1 C/A/L2P(Y)/L2C/L5 Galileo E1/E5a/E5b ГЛОНАСС L1/L2 QZSS L1/L2/L5 |
|
Холодный старт | <30-е годы |
|
Горячий старт | <2s |
|
Время начала RTK | <5s |
|
Точность позиционирования по одной точке RMS | Уровень 1,5 м. Высота 2,5 м. |
|
СБАС | Уровень 0,4 м. Высота 0,8 м. |
|
Точность позиционирования RTK RMS | Горизонтально 0,8 см+1 стр./мин. Высота 1,5 см+1 стр./мин. |
|
Точность ориентации | Базовая линия 0,2°/1 м |
|
частота обновления | 20 Гц |
|
Максимальная скорость | 500 м/с |
|
максимальная высота | 50000м |
|
4) Механические и электрические параметры
Параметр | Состояние | U310D |
Входное напряжение | 25℃ | 6–36 В постоянного тока |
Потребляемая мощность | 25℃ | <1,8 Вт |
Размер | Авиационный разъем | 75Х60Х25,2mm |
Масса | Авиационный разъем | 180г |
Материал корпуса |
| Алюминиевый сплав |
Рабочая температура |
| -40-85℃ |
Сертификация |
| CE、 ROHS、 IP68 |
5) Ресурсы интерфейса
Параметр | Описывать |
COM1 | Интерфейс ввода и вывода данных датчика, подключенный к пользовательскому хосту |
COM2 | Выход интерфейса дифференциального ввода данных GPGGA |
РС-422 | Интерфейс ввода и вывода данных датчика, подключенный к пользовательскому хосту |
CAN1 | Ввод и вывод данных датчика, ввод данных одометра |
CAN2 | бронировать |
ППС | Тактовый сигнал PPS, рабочий цикл 50% |
СИНХРОНИЗАЦИЯ | Синхронные входные и выходные контакты |
Аппаратный интерфейс | 12-контактный авиационный штекер |
Обновление данных | Максимум 100 Гц (IMU), 100 Гц (GNSS/INS) |
Пользователи могут выбрать соответствующий аппаратный интерфейс в соответствии с требованиями продукта.
6) Ввод/вывод данных
Параметр | Описывать |
Вывод данных | Бинарный протокол NMEA/RTCM/Novtel SPAN |
Содержание данных | Углы Эйлера, кватернионы, скорость, положение, ускорение, угловая скорость и т. д. |
Алгоритм слияния | ЭКФ |
Поддержка внешних датчиков | Одометр, ГНСС, DTU и т. д. |
7) Электрические параметры интерфейса
Параметр | Состояние | Минимальное значение | Типичное значение | Максимальное значение | Единица |
Интерфейс RS-232 | |||||
Входное напряжение |
| -13,6 | - | 13,6 | V |
Порог входного напряжения ВIL |
| 0,6 | 1.2 | - | V |
Порог входного напряжения ВIH |
| - | 1,5 | 2.4 | V |
Входное сопротивление |
| 3 | 5 | 7 | kΩ |
Выходное сопротивление |
| 300 | - | - | Ω |
Скорость передачи данных |
| 9600/115200/230400/256000/460800/921600 По умолчанию 115200 | |||
Интерфейс CAN2.0 | |||||
Выходное напряжение | МОЖЕТ Х | 2,75 | 3,5 | 4,5 | V |
Выходное напряжение | МОЖЕТ Л | 0,5 | 1,5 | 2.25 | V |
Дифференциальное выходное напряжение |
| 1,5 | - | 3 | V |
Скрытое выходное напряжение |
| 2 | 2,5 | 3 | V |
Максимальное входное напряжение | МОЖЕТ Х, МОЖЕТ Л | -42 | - | 42 | V |
Скорость передачи данных |
| 125К/250К/500К/1000К (по умолчанию 500К) | |||
Интерфейс RS-422 | |||||
Дифференциальное выходное напряжение |
| 2 | - | 3.2 | V |
Синфазное выходное напряжение |
| - | - | 3 | V |
Дифференциальный входной порог |
| -0,2 | - | 0,2 | V |
Входная задержка |
| - | 25 | - | mV |
Входное сопротивление |
| 12 | 15 | - | kΩ |
СИНХРОНИЗАЦИЯ IN | |||||
Входное напряжение |
| - | - | 3.6 | V |
ЭСР |
| -15 | - | 15 | kV |
ВЫХОД СИНХРОНИЗАЦИИ/PPS | |||||
Выходное напряжение |
| - | 3.3 | - | V |
Выходной ток |
| - | 30 | - | mA |
2. Размер продукта
Xml политика конфиденциальности блог Карта сайта
Авторское право
@ Микро-Мэджик Инк Все права защищены.
ПОДДЕРЖИВАЕМАЯ СЕТЬ