I3700

Потерянное время блокировки

Режим позиционирования

Точность позиционирования

Скорость Точность

Точность тангажа/крена

Hлидирующая точность

3s

Доступ к одометру

1 см

0,03 м/с

0,1°

0,2°

10-е

1m

0,1 м/с

0,1°

0,2°

60-е

6m

0,1 м/с

0.2°

0,35°

ИМУ

Акселерометр

Гиро

Gэлектромагнитное поле

Примечание

Диапазон измерений

±6 г

500°/с

±8 Гаусс

Rэсолью

0,001 г

0,001°/с

0,25 мг

Bи ширина

150 Гц

120 Гц

TBD

1

Стабильность смещения

30 мкг

2,5°/ч

TBD

Rаномальная прогулка

0,028 м/с√ч

0,3°/√ч

TBD

Полное изменение смещения при нулевой температуре

<0,015°/с/℃  

<0,2 мг/℃  

TBD

1

Iиндекс

описывать

Примечание

Aостров

1408 каналов

Частота

BDS B1I/B2I/B3I GPS L1 C/A/L2P(Y)/L2C/L5

Galileo E1/E5a/E5b ГЛОНАСС L1/L2 QZSS L1/L2/L5

Холодный запуск

<30-е

Горячий старт

<2s

время начала RTK

<5s

Точность позиционирования по одной точке (среднеквадратичная)

Уровень 1,5 м, высота 2,5 м

СБАС

Уровень 0,4 м, высота 0,8 м

Точность позиционирования RTK (среднеквадратичная)

Горизонтальное расстояние 0,8 см + 1 ppm, высота 1,5 см + 1 ppm

Точность ориентации

0,2° /1 м базовая линия

частота обновления

20 Гц

Максимальная скорость

500 м/с

максимальная высота

50000 м

Pпараметр

Cусловие

I3700

Входное напряжение

25℃

6-36 В постоянного тока

Потребление электроэнергии

25℃

<1,8 Вт

Sразмер

Авиационный разъем

75х60х25.2mm

Wвосемь

Авиационный разъем

180 г

Sадский материал

Алюминиевый сплав

Рабочая температура

-40-85℃

Сертификация

CE、 РОХ、 IP68

Pпараметр

Dписать

COM1

Интерфейс ввода и вывода данных с датчиков, подключенный к пользовательскому хосту.

COM2

Интерфейс ввода дифференциальных данных, выход GPGGA

RS-422

Интерфейс ввода и вывода данных с датчиков, подключенный к пользовательскому хосту.

CAN1

Ввод и вывод данных с датчиков, ввод данных одометра.

CAN2

бронировать

ППС

Коэффициент заполнения сигнала синхронизации PPS: 50%

SYNC

Синхронные входные и выходные контакты

Аппаратный интерфейс

12-контактный авиационный штекер

Обновление данных

Максимальная частота 100 Гц (IMU), 100 Гц (GNSS/INS)

Pпараметр

Dписать

Dвывод ATA

Двоичный протокол NMEA/RTCM/Novtel SPAN

Содержание данных

Углы Эйлера, кватернионы, скорость, положение, ускорение, угловая скорость и т. д.

Алгоритм слияния

ЕКФ

Поддержка внешних датчиков

Одометр, GNSS, DTU и т. д.

Pпараметр

Cусловие

Mминимальная стоимость

Типичное значение

Mмаксимальное значение

Uнит

Интерфейс RS-232

Входное напряжение

-13.6

-

13.6

V

Пороговое входное напряжение V_IL

0,6

1.2

-

V

Пороговое входное напряжение V_IH

-

1.5

2.4

V

Iвходное сопротивление

3

5

7

kΩ

Выходное сопротивление

300

-

-

Ω

Bкурс UD

9600/115200/230400/256000/460800/921600 По умолчанию 115200

Интерфейс CAN2.0

Oвыходное напряжение

КАН Х

2.75

3.5

4.5

V

Oвыходное напряжение

КАН Л

0,5

1.5

2.25

V

Дифференциальное выходное напряжение

1.5

-

3

V

Скрытое выходное напряжение

2

2.5

3

V

Максимальное входное напряжение

CAN H,CAN L

-42

-

42

V

Bкурс UD

125K/250K/500K/1000K (по умолчанию 500K)

Интерфейс RS-422

Дифференциальное выходное напряжение

2

-

3.2

V

Выходное напряжение синфазного режима

-

-

3

V

Порог дифференциального входного сигнала

-0.2

-

0.2

V

Iзадержка ввода

-

25

-

mV

Iвходное сопротивление

12

15

-

kΩ

SYNC IN

Входное напряжение

-

-

3.6

V

ЭСД

-15

-

15

kV

SYNC OUT/PPS

Oвыходное напряжение

-

3.3

-

V

Выходной ток

-

30

-

mA