Высокоточная интегрированная навигационная система I7200 представляет собой инерциально-спутниковую навигационную систему, отличающуюся высокой точностью, надежностью и экономичностью. Она может интегрировать внешнюю информацию, такую как одометрия, и широко используется в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и беспилотными летательными аппаратами. Высокоточный продукт системы обладает возможностью самоопределения направления на север и предлагает различные режимы конфигурации для различных задач.
Номер детали, :
I7200Минимальный объем заказа (MOQ) :
1Серия продукции и параметры
| Параметр | Технические индикаторы |
| Гироскоп | |
| Диапазон (°/с) | ±200 |
| Полнотемпературное нулевое смещение (°/ч, 3σ) | ≤0,5 |
| Стабильность при нулевом смещении (°/ч, 10 с) | ≤0,1 |
| Нестабильность нулевого смещения (°/ч, аллан, тип) | ≤0,02 |
| Повторяемость при нулевом смещении (°/ч) | ≤0,1 |
| Случайное блуждание по углу (°/√h) | ≤0,01 |
| Нелинейность масштабного коэффициента (ppm) | ≤100 |
| Ось перекрестной связи (рад) | ≤0,001 |
| Полоса пропускания (Гц) | ≥50 |
| Акселерометр | |
| Диапазон (г) | ±10 |
| Полнотемпературное нулевое смещение (мг, 3σ) | ≤1 |
| Стабильность при нулевом смещении (мкг, 10 с) | ≤30 |
| Нестабильность нулевого смещения (мкг, аллан, тип) | ≤10 |
| Повторяемость нулевого смещения (ug) | ≤30 |
| Случайное блуждание скорости (м/с/√ч) | ≤0,02 |
| Нелинейность масштабного коэффициента (ppm, ±1g) | ≤100 |
| Ось перекрестной связи (рад) | ≤0,001 |
| Полоса пропускания (Гц) | ≥50 |
| Модуль GNSS | |
| Сигнал | BDS:B1I, B2I, B3I,B1C*,B2b* GPS: L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 ГЛОНАСС:G1, G2 Галилео: E1, E5a, E5b, E6* QZSS:L1C/A, L2C, L5, L6* SBAS: L1C/A |
| Позиционирование по одной точке (среднеквадратичное отклонение) | Уровень 1,5 м, высота 2,5 м |
| Позиционирование RTK (среднеквадратное значение) | Плоский 0,8 см + 1 ppm Высота над уровнем моря: 1,5 см + 1 ppm |
| Время до первого этапа отбора проб (TTFF) | Время холодного запуска составляет менее 30 секунд. |
| время инициализации RTK | <5s |
| Точность определения направления (среднеквадратичная ошибка) | 0,1°/2 м (базовый уровень) |
| Точность по времени (среднеквадратичная) | 20 нс |
| Точность скорости (среднеквадратичная) | 0,05 м/с |
| Характеристики антенны | |
| Диапазон частот | GPS L1/L2/L5 BDS B1/B2/B3 ГЛОНАСС L1/L2/L3 ГАЛИЛЕО E1/E5a/E5b L-полоса |
| Импеданс | 50 Ом |
| Режим поляризации | Правосторонняя круговая поляризация |
| Осевое отношение антенны: | ≤3 дБ |
| Горизонтальный угол охвата | 360° |
| Стоячая волна | ≤2 |
| Ошибка фазового центра | ±2 мм |
| Прирост | 36±2 дБ |
| Коэффициент шума | ≤2 дБ |
| Стоячая волна | ≤2 |
| Рабочее напряжение | 3,3–12 В постоянного тока |
| Рабочий ток | ≤45 мА |
| Внеполосное подавление (±100 МГц) | ≥40 дБ |
| Точность навигации | |
| Точность определения направления на север (°, 1σ) | ≤1 |
| Совокупное горизонтальное положение (м, 1σ) | ≤2 (одна точка) ≤ 0,02 + 1 ppm (RTK) |
| Совокупное положение на небе (м, 1σ) | ≤3 (одна точка), ≤0,03+1 ppm (RTK) |
| Суммарная горизонтальная скорость (м/с, 1σ) | ≤0,05 |
| Суммарная скорость движения в направлении неба (м/с, 1σ) | ≤0,1 |
| Комбинированный заголовок (°, 1σ) | ≤0,1 (2 м базовая линия, двойная антенна) ≤0,1 (одноточечное, динамическое) ≤0,05 (RTK, динамический) ≤0,03 (постобработка) |
| Совокупное горизонтальное положение (°, 1σ) | ≤0,015 (одноточечное динамическое измерение) ≤0,01 (RTK, динамический) ≤0,007 (постобработка) |
| Точность по чистой инерции после потери синхронизации (1σ, 60 с) | ≤1 |
| Точность измерения высоты | ≤5 см |
| Электрический/механический интерфейс | |
| Источник питания (В) | 9~36 |
| Мощность в установившемся режиме (Вт) | 4 |
| Время запуска (с) | 2 |
| Интерфейс связи | Порты RS-422/RS-232/CAN/USB/Ethernet |
| Внутреннее хранилище | 16Г |
| Частота обновления (Гц) | 200 (с возможностью индивидуальной настройки) |
| Размер (мм×мм×мм) | 93×85×49.5 |
| Вес (г) | ≤500 |
| Операционная среда | |
| Рабочая температура (℃) | -40～+80 |
| Температура хранения (℃) | -55～+85 |
| Вибрация (г, среднеквадратичное значение) | 20~2000 Гц, 6.06 |
| Удар (г) | 1000 г/1 мс |
| Надежность | |
| Среднее время безотказной работы (ч) | 20000 |
Производственный процесс
Размеры изделия
Сценарии применения
Часто задаваемые вопросы
В1. Что такое I7200?
I7200 — это высокоточная интегрированная инерциальная/спутниковая навигационная система, отличающаяся высокой надежностью и экономичностью. Она может интегрировать внешнюю информацию, такую как одометрия, и подходит для навигационных, контрольных и измерительных приложений.
В2. Каковы основные характеристики I7200?
Модель I7200 отличается высокой производительностью, облегченной конструкцией, адаптивностью к сложным условиям, широким набором интерфейсов с мерами изоляции, автоматическим определением севера, возможностью интеграции с RTK и алгоритмом кинематического ограничения.
В3. Для каких областей применения подходит I7200?
I7200 поддерживает вывод 3D-навигационной информации и данных IMU в реальном времени, внутреннее хранение необработанных данных IMU+GNSS, высокоточное позиционирование и ориентацию GNSS в сложных условиях и подходит для транспортных средств, судов, дронов и аналогичных платформ.
Микроинтегрированная навигационная система I3200 представляет собой компактную и экономичную интегрированную навигационную систему на основе MEMS-технологии, ориентированную в первую очередь на области навигации, управления и измерений, представленные мобильной связью и беспилотными летательными аппаратами. Система обеспечивает высокую степень интеграции MEMS-датчиков и полночастотных микросхем спутниковых приемников в компактном корпусе, позволяя осуществлять позиционирование и измерение ориентации в пространстве.
ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Аппаратное обеспечение- Высокопроизводительная матрица инерциальных измерительных блоков (IMU)- Заводская калибровка с температурной компенсацией в диапазоне от -40 до 85℃, калибровка масштабного коэффициента, поперечной оси и нулевого смещения.- Нестабильность смещения нулевого положения гироскопа достигает 2,5°/ч.- Нестабильность нулевого смещения акселерометра достигает 30 мкг.- Множество интерфейсов, таких как UART (TTL)/CAN- Встроенный датчик температуры- Компактный корпус для поверхностного монтажа, простая интеграция.- Сертификация RoHS и CE- Полномасштабная, полночастотная система RTK-GNSS, двухантенное пеленгованиеПрограммное обеспечение- Адаптивный расширенный алгоритм слияния Калмана, обеспечивающий выходную частоту до 100 Гц с низкой задержкой.- Двухантенная направленная антенна с базовым углом 0,2° и длиной 1 м.- Обладает превосходным подавляющим эффектом на линейное ускорение.- Точность синхронизации 20 нс- Позиционирование по одной точке с точностью до 1,5 метров.- Точность позиционирования RTK составляет 1 см.- Точность измерения скорости: 0,03 м/с- Время холодного запуска < 30-е- Время горячего старта < 2с- Поддерживает множество протоколов, таких как бинарный, NMEA, J1939 и другие.— Подробные инструкции по настройке пользователем- Многофункциональный графический интерфейс пользователя, простой в использовании.- Поддерживает множество подпрограмм, таких как ROS и C.
ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
I5000 содержит высокоточный модуль GNSS и откалиброванный на заводе инерциальный измерительный блок (IMU), что позволяет ему непрерывно предоставлять высокоточную информацию о положении, скорости и ориентации с высокой частотой. Даже в сложных условиях, таких как городские каньоны, затененные участки и туннели, I5000 сохраняет доступность и надежность, подтвержденную самооценкой, благодаря использованию нескольких алгоритмов, таких как многоисточниковый фильтр Калмана. Характеристики продукта⚪ Поддержка многочастотных точек всех систем BDS, GPS, GLONASS, Galileo и QZSS, а также спутниковой системы Beidou-3.⚪ Инерциальные измерительные блоки (IMU) откалиброваны на заводе.⚪ Адаптивная статическая/динамическая юстировка⚪ Настраиваемый универсальный интерфейс информации о движении транспортного средства (например, ODM)⚪ Адаптивная компенсация ошибок установки системы и ошибок масштабирования ODM.⚪ Точность определения горизонтального положения может составлять до 0,2 % × D при отключении GNSS① Приложение⚪ Автономное вождение⚪ Стабильность и управляемость платформы⚪ Автоматизированное оборудование⚪ Управление роботом
ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
I6000 — это модульная интегрированная навигационная система на основе MEMS-технологии, разработанная компанией Lins Technology. Она включает в себя MEMS-инерциальный измерительный блок (IMU) и высокоточную двухантенную GNSS-систему. Используя алгоритм слияния многоисточниковых данных с помощью фильтра Калмана, система обеспечивает непрерывное и надежное высокоточное позиционирование и навигационную информацию в сложных условиях. Продукт широко применяется в таких областях, как спутниковая связь, беспилотные летательные аппараты, геодезия и картография, а также интеллектуальное вождение. Характеристики продукта⚪ Поддержка многочастотных точек всех систем BDS, GPS, GLONASS, Galileo и QZSS, а также спутниковой системы Beidou-3.⚪ Инерциальные измерительные блоки (IMU) откалиброваны на заводе.⚪ Адаптивная статическая/динамическая юстировка⚪ Настраиваемый универсальный интерфейс информации о движении транспортного средства (например, ODM)⚪ Адаптивная компенсация ошибок установки системы и ошибок масштабирования ODM.⚪ Точность определения горизонтального положения может составлять до 0,2 % × D при отключении GNSS①⚪ Встроенная память до 32 ГБ (опционально) Приложение⚪ Автономное вождение⚪ Стабильность и управляемость платформы⚪ Автоматизированное оборудование⚪ Управление роботом
ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Интегрированная навигационная система I4500 оснащена встроенным высокопроизводительным MEMS-гироскопом и акселерометром, которые могут принимать внешние данные GNSS, обеспечивать слияние данных с нескольких датчиков и интегрированный алгоритм навигации, а также обладают возможностью кратковременной инерциальной навигации при недоступности GNSS.Изделие отличается высокой надежностью и отличной адаптивностью к различным условиям окружающей среды. Благодаря возможности сопряжения с различным программным обеспечением, продукция может широко применяться в таких областях, как тактические и промышленные беспилотные летательные аппараты, беспилотные транспортные средства, беспилотные корабли, авиационные управляемые бомбы, интеллектуальные боеприпасы, ракеты, мобильная связь, картография, системы наведения и стационарные платформы.Изделие подразделяется на версию с низкой комплектацией (I4500-A) и версию с высокой комплектацией (I4500-B). Эти два продукта отличаются точностью и ценой, что позволяет пользователям выбирать подходящий вариант в зависимости от конкретных условий эксплуатации.
ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Интегрированная навигационная система на основе MEMS-технологии серии I6700 отличается высокой точностью, надежностью и экономичностью. Интегрированная инерциальная навигационная система MEMSкоторый может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и беспилотными летательными аппаратами.Интегрированная навигационная система серии I6700 объединяет высокопроизводительные MEMS-гироскопы, MEMS-акселерометры и микросхемы спутниковых GNSS-приемников. Благодаря определению угловой скорости и ускорения вращения Земли, она обеспечивает точное определение курса движения текущей несущей за счет статической самонастройки и интегрируется с трехмерными данными о скорости, положении и курсе, полученными от спутникового GNSS-приемника, для обеспечения интегрированной навигации. Интегрированная навигационная система выполняет температурный дрейф с компенсацией нулевого смещения и компенсацию полного температурного диапазона на внутреннем модуле IMU для обеспечения надежности изделия.Данный продукт предлагает различные режимы конфигурации для работы с разными типами носителей информации, такими как воздушные, автомобильные и морские. Соответствующие режимы сценариев помогают обеспечить долговременную точность измерения положения носителя информации.
ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
I3700 — это интегрированная навигационная система Система (GNSS/INS) состоит из высокопроизводительных MEMS-датчиков, высокоточных GNSS-систем и высокопроизводительных микропроцессоров. Встроенный собственный высоконадежный интегрированный навигационный алгоритм позволяет в режиме реального времени выдавать скорость, положение, ориентацию и другую информацию о измеряемом несущем объекте. Пользователи также могут подключать внешние данные дифференциальной коррекции RTCM для достижения высокоточного позиционирования RTK. Водонепроницаемый корпус со степенью защиты IP68 легко интегрируется в систему пользователя. Информация о модели продукта приведена ниже:
ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
I3500 — это интегрированная навигационная система Система (GNSS/INS) состоит из высокопроизводительных MEMS-датчиков, высокоточных GNSS-систем и высокопроизводительных микропроцессоров. Встроенный собственный высоконадежный интегрированный навигационный алгоритм позволяет в режиме реального времени выдавать скорость, положение, ориентацию и другую информацию о измеряемом несущем объекте. Пользователи также могут подключать внешние данные дифференциальной коррекции RTCM для достижения высокоточного позиционирования RTK. Водонепроницаемый корпус со степенью защиты IP68 легко интегрируется в систему пользователя. Информация о модели продукта приведена ниже:
ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕоставить сообщение
Отсканируйте QR-код для отправки в WeChat :
