High Performance MEMS Inertial Navigation System I7100 – Dual Antenna

I3500 — это интегрированная навигационная система Система (GNSS/INS) состоит из высокопроизводительных MEMS-датчиков, высокоточных GNSS-систем и высокопроизводительных микропроцессоров. Встроенный собственный высоконадежный интегрированный навигационный алгоритм позволяет в режиме реального времени выдавать скорость, положение, ориентацию и другую информацию о измеряемом несущем объекте. Пользователи также могут подключать внешние данные дифференциальной коррекции RTCM для достижения высокоточного позиционирования RTK. Водонепроницаемый корпус со степенью защиты IP68 легко интегрируется в систему пользователя. Информация о модели продукта приведена ниже:

I3700 — это интегрированная навигационная система Система (GNSS/INS) состоит из высокопроизводительных MEMS-датчиков, высокоточных GNSS-систем и высокопроизводительных микропроцессоров. Встроенный собственный высоконадежный интегрированный навигационный алгоритм позволяет в режиме реального времени выдавать скорость, положение, ориентацию и другую информацию о измеряемом несущем объекте. Пользователи также могут подключать внешние данные дифференциальной коррекции RTCM для достижения высокоточного позиционирования RTK. Водонепроницаемый корпус со степенью защиты IP68 легко интегрируется в систему пользователя. Информация о модели продукта приведена ниже:

Интегрированная навигационная система на основе MEMS-технологии серии I6700 отличается высокой точностью, надежностью и экономичностью. Интегрированная инерциальная навигационная система MEMSкоторый может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и беспилотными летательными аппаратами.Интегрированная навигационная система серии I6700 объединяет высокопроизводительные MEMS-гироскопы, MEMS-акселерометры и микросхемы спутниковых GNSS-приемников. Благодаря определению угловой скорости и ускорения вращения Земли, она обеспечивает точное определение курса движения текущей несущей за счет статической самонастройки и интегрируется с трехмерными данными о скорости, положении и курсе, полученными от спутникового GNSS-приемника, для обеспечения интегрированной навигации. Интегрированная навигационная система выполняет температурный дрейф с компенсацией нулевого смещения и компенсацию полного температурного диапазона на внутреннем модуле IMU для обеспечения надежности изделия.Данный продукт предлагает различные режимы конфигурации для работы с разными типами носителей информации, такими как воздушные, автомобильные и морские. Соответствующие режимы сценариев помогают обеспечить долговременную точность измерения положения носителя информации.

Интегрированная навигационная система I4500 оснащена встроенным высокопроизводительным MEMS-гироскопом и акселерометром, которые могут принимать внешние данные GNSS, обеспечивать слияние данных с нескольких датчиков и интегрированный алгоритм навигации, а также обладают возможностью кратковременной инерциальной навигации при недоступности GNSS.Изделие отличается высокой надежностью и отличной адаптивностью к различным условиям окружающей среды. Благодаря возможности сопряжения с различным программным обеспечением, продукция может широко применяться в таких областях, как тактические и промышленные беспилотные летательные аппараты, беспилотные транспортные средства, беспилотные корабли, авиационные управляемые бомбы, интеллектуальные боеприпасы, ракеты, мобильная связь, картография, системы наведения и стационарные платформы.Изделие подразделяется на версию с низкой комплектацией (I4500-A) и версию с высокой комплектацией (I4500-B). Эти два продукта отличаются точностью и ценой, что позволяет пользователям выбирать подходящий вариант в зависимости от конкретных условий эксплуатации.

I6000 — это модульная интегрированная навигационная система на основе MEMS-технологии, разработанная компанией Lins Technology. Она включает в себя MEMS-инерциальный измерительный блок (IMU) и высокоточную двухантенную GNSS-систему. Используя алгоритм слияния многоисточниковых данных с помощью фильтра Калмана, система обеспечивает непрерывное и надежное высокоточное позиционирование и навигационную информацию в сложных условиях. Продукт широко применяется в таких областях, как спутниковая связь, беспилотные летательные аппараты, геодезия и картография, а также интеллектуальное вождение.  Характеристики продукта⚪ Поддержка многочастотных точек всех систем BDS, GPS, GLONASS, Galileo и QZSS, а также спутниковой системы Beidou-3.⚪ Инерциальные измерительные блоки (IMU) откалиброваны на заводе.⚪ Адаптивная статическая/динамическая юстировка⚪ Настраиваемый универсальный интерфейс информации о движении транспортного средства (например, ODM)⚪ Адаптивная компенсация ошибок установки системы и ошибок масштабирования ODM.⚪ Точность определения горизонтального положения может составлять до 0,2 % × D при отключении GNSS①⚪ Встроенная память до 32 ГБ (опционально) Приложение⚪ Автономное вождение⚪ Стабильность и управляемость платформы⚪ Автоматизированное оборудование⚪ Управление роботом 

I5000 содержит высокоточный модуль GNSS и откалиброванный на заводе инерциальный измерительный блок (IMU), что позволяет ему непрерывно предоставлять высокоточную информацию о положении, скорости и ориентации с высокой частотой. Даже в сложных условиях, таких как городские каньоны, затененные участки и туннели, I5000 сохраняет доступность и надежность, подтвержденную самооценкой, благодаря использованию нескольких алгоритмов, таких как многоисточниковый фильтр Калмана. Характеристики продукта⚪ Поддержка многочастотных точек всех систем BDS, GPS, GLONASS, Galileo и QZSS, а также спутниковой системы Beidou-3.⚪ Инерциальные измерительные блоки (IMU) откалиброваны на заводе.⚪ Адаптивная статическая/динамическая юстировка⚪ Настраиваемый универсальный интерфейс информации о движении транспортного средства (например, ODM)⚪ Адаптивная компенсация ошибок установки системы и ошибок масштабирования ODM.⚪ Точность определения горизонтального положения может составлять до 0,2 % × D при отключении GNSS①  Приложение⚪ Автономное вождение⚪ Стабильность и управляемость платформы⚪ Автоматизированное оборудование⚪ Управление роботом 

Аппаратное обеспечение- Высокопроизводительная матрица инерциальных измерительных блоков (IMU)- Заводская калибровка с температурной компенсацией в диапазоне от -40 до 85℃, калибровка масштабного коэффициента, поперечной оси и нулевого смещения.- Нестабильность смещения нулевого положения гироскопа достигает 2,5°/ч.- Нестабильность нулевого смещения акселерометра достигает 30 мкг.- Множество интерфейсов, таких как UART (TTL)/CAN- Встроенный датчик температуры- Компактный корпус для поверхностного монтажа, простая интеграция.- Сертификация RoHS и CE- Полномасштабная, полночастотная система RTK-GNSS, двухантенное пеленгованиеПрограммное обеспечение- Адаптивный расширенный алгоритм слияния Калмана, обеспечивающий выходную частоту до 100 Гц с низкой задержкой.- Двухантенная направленная антенна с базовым углом 0,2° и длиной 1 м.- Обладает превосходным подавляющим эффектом на линейное ускорение.- Точность синхронизации 20 нс- Позиционирование по одной точке с точностью до 1,5 метров.- Точность позиционирования RTK составляет 1 см.- Точность измерения скорости: 0,03 м/с- Время холодного запуска < 30-е- Время горячего старта < 2с- Поддерживает множество протоколов, таких как бинарный, NMEA, J1939 и другие.— Подробные инструкции по настройке пользователем- Многофункциональный графический интерфейс пользователя, простой в использовании.- Поддерживает множество подпрограмм, таких как ROS и C. 

Микроинтегрированная навигационная система I3200 представляет собой компактную и экономичную интегрированную навигационную систему на основе MEMS-технологии, ориентированную в первую очередь на области навигации, управления и измерений, представленные мобильной связью и беспилотными летательными аппаратами. Система обеспечивает высокую степень интеграции MEMS-датчиков и полночастотных микросхем спутниковых приемников в компактном корпусе, позволяя осуществлять позиционирование и измерение ориентации в пространстве.

Интегрированная навигационная система I3300 на основе MEMS-технологии представляет собой высоконадежную и экономичную инерциальную навигационную систему MEMS, которая может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и беспилотными летательными аппаратами. Изделие предлагает различные режимы конфигурации и, в частности, включает высокоточный гироскоп по оси Z для обеспечения точности измерения курса в течение длительных периодов времени.

Высокоточная интегрированная навигационная система I7200 представляет собой инерциально-спутниковую навигационную систему, отличающуюся высокой точностью, надежностью и экономичностью. Она может интегрировать внешнюю информацию, такую ​​как одометрия, и широко используется в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и беспилотными летательными аппаратами. Высокоточный продукт системы обладает возможностью самоопределения направления на север и предлагает различные режимы конфигурации для различных задач.

The I7100 micro-inertial navigation system primarily consists of MEMS gyroscopes, accelerometers, signal processing circuits, and satellite navigation modules. It is characterized by its compact size, lightweight, and low cost, making it suitable for various applications such as small and micro drones, mobile communication antennas, and electro-optical pods. The main features are as follows: &rarr; Dual-antenna heading alignment or moving base maneuvering alignment can be utilized &rarr; It features multiple working modes, including short-term pure inertial, inertial/satellite combination, inertial/vision combination, and horizontal attitude indicator &rarr; It possesses functions such as high-precision post-processing and heave measurement &rarr; Built-in multiple communication protocols, with configurable serial port baud rate and output protocol &rarr; Operating temperature: -45℃～+70℃ &rarr; It features multiple interfaces such as RS422, RS232, and PPS input/output &rarr; Power supply: 6V~36V, power consumption &lt;2W &rarr; Weight: &lt;70g &rarr; Size: 56mm&times;41mm&times;25mm