ИНС

Аппаратное обеспечение- Высокопроизводительная матрица инерциальных измерительных блоков (IMU)- Заводская калибровка с температурной компенсацией в диапазоне от -40 до 85℃, калибровка масштабного коэффициента, поперечной оси и нулевого смещения.- Нестабильность смещения нулевого положения гироскопа достигает 2,5°/ч.- Нестабильность нулевого смещения акселерометра достигает 30 мкг.- Множество интерфейсов, таких как UART (TTL)/CAN- Встроенный датчик температуры- Компактный корпус для поверхностного монтажа, простая интеграция.- Сертификация RoHS и CE- Полномасштабная, полночастотная система RTK-GNSS, двухантенное пеленгованиеПрограммное обеспечение- Адаптивный расширенный алгоритм слияния Калмана, обеспечивающий выходную частоту до 100 Гц с низкой задержкой.- Двухантенная направленная антенна с базовым углом 0,2° и длиной 1 м.- Обладает превосходным подавляющим эффектом на линейное ускорение.- Точность синхронизации 20 нс- Позиционирование по одной точке с точностью до 1,5 метров.- Точность позиционирования RTK составляет 1 см.- Точность измерения скорости: 0,03 м/с- Время холодного запуска < 30-е- Время горячего старта < 2с- Поддерживает множество протоколов, таких как бинарный, NMEA, J1939 и другие.— Подробные инструкции по настройке пользователем- Многофункциональный графический интерфейс пользователя, простой в использовании.- Поддерживает множество подпрограмм, таких как ROS и C. 

I5000 содержит высокоточный модуль GNSS и откалиброванный на заводе инерциальный измерительный блок (IMU), что позволяет ему непрерывно предоставлять высокоточную информацию о положении, скорости и ориентации с высокой частотой. Даже в сложных условиях, таких как городские каньоны, затененные участки и туннели, I5000 сохраняет доступность и надежность, подтвержденную самооценкой, благодаря использованию нескольких алгоритмов, таких как многоисточниковый фильтр Калмана. Характеристики продукта⚪ Поддержка многочастотных точек всех систем BDS, GPS, GLONASS, Galileo и QZSS, а также спутниковой системы Beidou-3.⚪ Инерциальные измерительные блоки (IMU) откалиброваны на заводе.⚪ Адаптивная статическая/динамическая юстировка⚪ Настраиваемый универсальный интерфейс информации о движении транспортного средства (например, ODM)⚪ Адаптивная компенсация ошибок установки системы и ошибок масштабирования ODM.⚪ Точность определения горизонтального положения может составлять до 0,2 % × D при отключении GNSS①  Приложение⚪ Автономное вождение⚪ Стабильность и управляемость платформы⚪ Автоматизированное оборудование⚪ Управление роботом 

I6000 — это модульная интегрированная навигационная система на основе MEMS-технологии, разработанная компанией Lins Technology. Она включает в себя MEMS-инерциальный измерительный блок (IMU) и высокоточную двухантенную GNSS-систему. Используя алгоритм слияния многоисточниковых данных с помощью фильтра Калмана, система обеспечивает непрерывное и надежное высокоточное позиционирование и навигационную информацию в сложных условиях. Продукт широко применяется в таких областях, как спутниковая связь, беспилотные летательные аппараты, геодезия и картография, а также интеллектуальное вождение.  Характеристики продукта⚪ Поддержка многочастотных точек всех систем BDS, GPS, GLONASS, Galileo и QZSS, а также спутниковой системы Beidou-3.⚪ Инерциальные измерительные блоки (IMU) откалиброваны на заводе.⚪ Адаптивная статическая/динамическая юстировка⚪ Настраиваемый универсальный интерфейс информации о движении транспортного средства (например, ODM)⚪ Адаптивная компенсация ошибок установки системы и ошибок масштабирования ODM.⚪ Точность определения горизонтального положения может составлять до 0,2 % × D при отключении GNSS①⚪ Встроенная память до 32 ГБ (опционально) Приложение⚪ Автономное вождение⚪ Стабильность и управляемость платформы⚪ Автоматизированное оборудование⚪ Управление роботом 

Данная статья посвящена техническим требованиям стандарта IF4010 к инерциальному измерительному блоку типа FOG-40, который может широко использоваться в транспортных средствах, на кораблях, в авиации и других областях.

Интегрированная навигационная система I4500 оснащена встроенным высокопроизводительным MEMS-гироскопом и акселерометром, которые могут принимать внешние данные GNSS, обеспечивать слияние данных с нескольких датчиков и интегрированный алгоритм навигации, а также обладают возможностью кратковременной инерциальной навигации при недоступности GNSS.Изделие отличается высокой надежностью и отличной адаптивностью к различным условиям окружающей среды. Благодаря возможности сопряжения с различным программным обеспечением, продукция может широко применяться в таких областях, как тактические и промышленные беспилотные летательные аппараты, беспилотные транспортные средства, беспилотные корабли, авиационные управляемые бомбы, интеллектуальные боеприпасы, ракеты, мобильная связь, картография, системы наведения и стационарные платформы.Изделие подразделяется на версию с низкой комплектацией (I4500-A) и версию с высокой комплектацией (I4500-B). Эти два продукта отличаются точностью и ценой, что позволяет пользователям выбирать подходящий вариант в зависимости от конкретных условий эксплуатации.

Данное устройство оснащено встроенным трехкоординатным высокоточным волоконно-оптическим гироскопом, трехкоординатным высокоточным кварцевым гибким акселерометром и мобильным многорежимным многочастотным GNSS-приемником геодезического уровня, поддерживающим автономную функцию Beidou. Благодаря усовершенствованному интеллектуальному комбинированному алгоритму навигации и фильтру Калмана, оно оптимизировано для защиты от зон затенения GNSS и многолучевых помех, что позволяет осуществлять высокоточное измерение курса, ориентации, скорости и положения движущихся объектов.Эта инерциальная навигационная система также имеет множество интерфейсов для датчиков, таких как GNSS/одометр/DVL/барометрический высотомер, что позволяет ей успешно удовлетворять требованиям к долговременной, высокоточной и надежной навигации в сложных условиях, таких как городские каньоны, и может использоваться для навигации и управления различными беспилотными системами.Характеристики продукта включают: быстрое и точное определение начального курса и ориентации, поддержку вывода курса и ориентации в реальном времени, встроенный двухрежимный приемник GPS и Beidou, поддержку динамической быстрой юстировки, интегрированную конструкцию INS/GNSS, поддержку постобработки IE, улучшенный алгоритм фильтра Калмана, а также устойчивость к электромагнитным помехам и вибрации. Может использоваться в системах навигации транспортных средств, летательных аппаратов, судов, системах управления устойчивостью и других областях.

Данное изделие оснащено высокоточным волоконно-оптическим гироскопом с замкнутым контуром управления, обеспечивающим полную чувствительность к температуре 0,0°C.01 °/ч и а 1Высокоточный кварцевый акселерометр 0 мкг. В нем используется технология объединения данных от нескольких датчиков для интеграции инерциальных измерений с GNSS, что обеспечивает долговременную высокоточную интегрированную навигацию. Изделие также имеет функцию постобработки, которая позволяет повысить точность определения курса, ориентации и положения с помощью программного обеспечения.

В IF3700 используется высокоточная система с замкнутым контуром управления. волоконно-оптический гироскоп при полной температуре 0,01°/ч и 20 μВысокоточный кварцевый акселерометр, обеспечивающий высокоточное инерциальное измерение ориентации. Он обладает функцией автономного компаса и может длительное время поддерживать точность ориентации и курса без внешнего вмешательства. Может использоваться в качестве основного навигационного оборудования для крупных беспилотных летательных аппаратов, беспилотных кораблей и беспилотных подводных лодок, а также широко применяется в смежных областях, таких как авиация, аэрокосмическая промышленность и навигация.

IF3500 — это разработанная собственными силами система. волоконно-оптическая инерциальная навигационная система Обладая малыми размерами и высокой точностью, он позволяет определять направление на север с точностью до 0,1.°Система состоит из волоконно-оптического гироскопа со стабильностью нулевого смещения 0,015.°Устройство оснащено высокоточным кварцевым акселерометром и полнофункциональным многочастотным спутниковым модулем, поддерживающим функцию Beidou. Оно может самостоятельно осуществлять поиск севера для навигации, а также поддерживает комбинации с одной и двумя антеннами. Оснащено превосходными алгоритмами навигационного слияния, оптимизированными для работы в условиях перекрытия спутников, многолучевых помех и других ситуаций.

IF3000 состоит из трехкоординатного интегрированного станка. волоконно-оптический гироскопЭтот продукт оснащен кварцевым акселерометром и полнофункциональным многочастотным спутниковым модулем, поддерживающим функцию Beidou. Он оборудован превосходными алгоритмами объединения навигационных данных, которые позволяют непрерывно выдавать стабильную и надежную навигационную информацию даже в случае потери связи со спутником. После температурной компенсации и калибровки точность системы обеспечивается во всем диапазоне температур. Продукт имеет множество интерфейсов и может быть подключен к таким датчикам, как одометрия и доплеровский измеритель скорости (DVL). Он обладает хорошей масштабируемостью и позволяет настраивать различные протоколы обработки данных.

Интегрированная навигационная система на основе MEMS-технологии серии I6700 отличается высокой точностью, надежностью и экономичностью. Интегрированная инерциальная навигационная система MEMSкоторый может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и беспилотными летательными аппаратами.Интегрированная навигационная система серии I6700 объединяет высокопроизводительные MEMS-гироскопы, MEMS-акселерометры и микросхемы спутниковых GNSS-приемников. Благодаря определению угловой скорости и ускорения вращения Земли, она обеспечивает точное определение курса движения текущей несущей за счет статической самонастройки и интегрируется с трехмерными данными о скорости, положении и курсе, полученными от спутникового GNSS-приемника, для обеспечения интегрированной навигации. Интегрированная навигационная система выполняет температурный дрейф с компенсацией нулевого смещения и компенсацию полного температурного диапазона на внутреннем модуле IMU для обеспечения надежности изделия.Данный продукт предлагает различные режимы конфигурации для работы с разными типами носителей информации, такими как воздушные, автомобильные и морские. Соответствующие режимы сценариев помогают обеспечить долговременную точность измерения положения носителя информации.

I3700 — это интегрированная навигационная система Система (GNSS/INS) состоит из высокопроизводительных MEMS-датчиков, высокоточных GNSS-систем и высокопроизводительных микропроцессоров. Встроенный собственный высоконадежный интегрированный навигационный алгоритм позволяет в режиме реального времени выдавать скорость, положение, ориентацию и другую информацию о измеряемом несущем объекте. Пользователи также могут подключать внешние данные дифференциальной коррекции RTCM для достижения высокоточного позиционирования RTK. Водонепроницаемый корпус со степенью защиты IP68 легко интегрируется в систему пользователя. Информация о модели продукта приведена ниже: