ИНС

Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система IF4050 в основном состоит из миниатюрного волоконно-оптического гироскопа, MEMS-акселерометра, модуля спутниковой навигации, основной платы обработки данных и т. д. Она отличается малыми размерами, малым весом и низкой стоимостью и подходит для различных применений, таких как малые и средние беспилотные летательные аппараты, электрооптические модули, подводные роботы и т. д. Основные характеристики следующие:→ Автоматическое определение направления на север с точностью до 0,5°→ Несколько режимов работы, включая чисто инерционный, комбинированный (инерционный/спутниковый), комбинированный (инерционный/DVL), комбинированный (инерционный/пробег), комбинированный (инерционный/визуальный) и морской компас.→ Автоматическое определение направления на север, выравнивание при переносе, динамическое выравнивание основания с помощью спутника, высокоточная постобработка и другие функции.→ Встроенная поддержка нескольких протоколов связи позволяет настраивать как скорость передачи данных через последовательный порт, так и протокол вывода.→ Рабочая температура: -45℃ ~ +70 ℃→ Оснащен множеством интерфейсов, таких как RS422, RS232, Ethernet, PPS вход/выход и т.д.→ Источник питания: 12–36 В, потребляемая мощность.

Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система IF4030S в основном состоит из миниатюрного волоконно-оптического гироскопа, кварцевого гибкого акселерометра, модуля питания, модуля сбора и обработки данных, а также модуля спутниковой навигации. Она отличается компактными размерами, малым весом и высокой точностью, что делает её подходящей для различных применений, таких как малые и средние дроны, электрооптические модули и подводные роботы. Основные характеристики следующие:→ Устройство имеет три уровня точности: низкий, средний и высокий, с точностью определения собственного направления на север 0,5°, 0,25° и 0,15° соответственно.→ Он имеет несколько режимов работы, включая чисто инерциальный, комбинированный инерциальный/спутниковый, комбинированный инерциальный/DVL, комбинированный инерциальный/одометрический, комбинированный инерциальный/визуальный, а также морской компас.→ Она обладает такими функциями, как самоопределение направления на север, выравнивание при перенесении, выравнивание с подвижным основанием с помощью спутниковых данных, высокоточная постобработка и измерение вертикального перемещения.→ Встроенные несколько протоколов связи с возможностью настройки скорости передачи данных и протокола вывода через последовательный порт.→ Рабочая температура: от -45℃ до +70℃→ Он оснащен множеством интерфейсов, таких как RS422, RS232, Ethernet и PPS (вход/выход).→ Источник питания: 12–36 В, потребляемая мощность.

 Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система IF4030 в основном состоит из миниатюрного волоконно-оптического гироскопа, кварцевого гибкого акселерометра, модуля питания, модуля сбора и обработки данных, а также модуля спутниковой навигации. Она отличается компактными размерами, малым весом и высокой точностью, что делает её подходящей для различных применений, таких как малые и средние дроны, электрооптические модули и подводные роботы. Основные характеристики следующие:→ Он имеет три уровня точности: низкий, средний и высокий, с точностью определения собственного направления на север 0,5°, 0,25° и 0,15° соответственно.→ Он имеет несколько режимов работы, включая чисто инерциальный, комбинированный инерциальный/спутниковый, комбинированный инерциальный/DVL, комбинированный инерциальный/одометр, комбинированный инерциальный/визуальный, а также морской компас.→ Он обладает такими функциями, как самоопределение севера, выравнивание при перенесении, выравнивание с подвижным основанием с помощью спутников, высокоточная постобработка и измерение вертикальных перемещений.→ Встроенные несколько протоколов связи с настраиваемой скоростью передачи данных через последовательный порт и протоколом вывода.→ Рабочая температура: -45℃～+70℃→ Он оснащен множеством интерфейсов, таких как RS422, RS232, Ethernet и PPS (вход/выход).→ Источник питания: 12–36 В, потребляемая мощность

Микроинерциальная навигационная система I7100 в основном состоит из MEMS-гироскопов, акселерометров, схем обработки сигналов и модулей спутниковой навигации. Она отличается компактными размерами, малым весом и низкой стоимостью, что делает её подходящей для различных применений, таких как малые и микро-дроны, антенны мобильной связи и электрооптические модули. Основные характеристики следующие:→ Можно использовать выравнивание по курсу с помощью двух антенн или выравнивание по маневру с помощью подвижной базы.→ Он имеет несколько режимов работы, включая кратковременный чисто инерциальный, комбинированный инерциальный/спутниковый, комбинированный инерциальный/визуальный и режим горизонтальной ориентации.→ Он обладает такими функциями, как высокоточная постобработка и измерение вертикальных перемещений.→ Встроенные несколько протоколов связи с настраиваемой скоростью передачи данных через последовательный порт и протоколом вывода.→ Рабочая температура: -45℃～+70℃→ Он оснащен множеством интерфейсов, таких как RS422, RS232 и PPS (вход/выход).→ Источник питания: 6–36 В, потребляемая мощность

Высокоточная интегрированная навигационная система I7200 представляет собой инерциально-спутниковую навигационную систему, отличающуюся высокой точностью, надежностью и экономичностью. Она может интегрировать внешнюю информацию, такую ​​как одометрия, и широко используется в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и беспилотными летательными аппаратами. Высокоточный продукт системы обладает возможностью самоопределения направления на север и предлагает различные режимы конфигурации для различных задач.

Интегрированная навигационная система I3300 на основе MEMS-технологии представляет собой высоконадежную и экономичную инерциальную навигационную систему MEMS, которая может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и беспилотными летательными аппаратами. Изделие предлагает различные режимы конфигурации и, в частности, включает высокоточный гироскоп по оси Z для обеспечения точности измерения курса в течение длительных периодов времени.

Микроинтегрированная навигационная система I3200 представляет собой компактную и экономичную интегрированную навигационную систему на основе MEMS-технологии, ориентированную в первую очередь на области навигации, управления и измерений, представленные мобильной связью и беспилотными летательными аппаратами. Система обеспечивает высокую степень интеграции MEMS-датчиков и полночастотных микросхем спутниковых приемников в компактном корпусе, позволяя осуществлять позиционирование и измерение ориентации в пространстве.

Аппаратное обеспечение- Высокопроизводительная матрица инерциальных измерительных блоков (IMU)- Заводская калибровка с температурной компенсацией в диапазоне от -40 до 85℃, калибровка масштабного коэффициента, поперечной оси и нулевого смещения.- Нестабильность смещения нулевого положения гироскопа достигает 2,5°/ч.- Нестабильность нулевого смещения акселерометра достигает 30 мкг.- Множество интерфейсов, таких как UART (TTL)/CAN- Встроенный датчик температуры- Компактный корпус для поверхностного монтажа, простая интеграция.- Сертификация RoHS и CE- Полномасштабная, полночастотная система RTK-GNSS, двухантенное пеленгованиеПрограммное обеспечение- Адаптивный расширенный алгоритм слияния Калмана, обеспечивающий выходную частоту до 100 Гц с низкой задержкой.- Двухантенная направленная антенна с базовым углом 0,2° и длиной 1 м.- Обладает превосходным подавляющим эффектом на линейное ускорение.- Точность синхронизации 20 нс- Позиционирование по одной точке с точностью до 1,5 метров.- Точность позиционирования RTK составляет 1 см.- Точность измерения скорости: 0,03 м/с- Время холодного запуска < 30-е- Время горячего старта < 2с- Поддерживает множество протоколов, таких как бинарный, NMEA, J1939 и другие.— Подробные инструкции по настройке пользователем- Многофункциональный графический интерфейс пользователя, простой в использовании.- Поддерживает множество подпрограмм, таких как ROS и C. 

I5000 содержит высокоточный модуль GNSS и откалиброванный на заводе инерциальный измерительный блок (IMU), что позволяет ему непрерывно предоставлять высокоточную информацию о положении, скорости и ориентации с высокой частотой. Даже в сложных условиях, таких как городские каньоны, затененные участки и туннели, I5000 сохраняет доступность и надежность, подтвержденную самооценкой, благодаря использованию нескольких алгоритмов, таких как многоисточниковый фильтр Калмана. Характеристики продукта⚪ Поддержка многочастотных точек всех систем BDS, GPS, GLONASS, Galileo и QZSS, а также спутниковой системы Beidou-3.⚪ Инерциальные измерительные блоки (IMU) откалиброваны на заводе.⚪ Адаптивная статическая/динамическая юстировка⚪ Настраиваемый универсальный интерфейс информации о движении транспортного средства (например, ODM)⚪ Адаптивная компенсация ошибок установки системы и ошибок масштабирования ODM.⚪ Точность определения горизонтального положения может составлять до 0,2 % × D при отключении GNSS①  Приложение⚪ Автономное вождение⚪ Стабильность и управляемость платформы⚪ Автоматизированное оборудование⚪ Управление роботом 

I6000 — это модульная интегрированная навигационная система на основе MEMS-технологии, разработанная компанией Lins Technology. Она включает в себя MEMS-инерциальный измерительный блок (IMU) и высокоточную двухантенную GNSS-систему. Используя алгоритм слияния многоисточниковых данных с помощью фильтра Калмана, система обеспечивает непрерывное и надежное высокоточное позиционирование и навигационную информацию в сложных условиях. Продукт широко применяется в таких областях, как спутниковая связь, беспилотные летательные аппараты, геодезия и картография, а также интеллектуальное вождение.  Характеристики продукта⚪ Поддержка многочастотных точек всех систем BDS, GPS, GLONASS, Galileo и QZSS, а также спутниковой системы Beidou-3.⚪ Инерциальные измерительные блоки (IMU) откалиброваны на заводе.⚪ Адаптивная статическая/динамическая юстировка⚪ Настраиваемый универсальный интерфейс информации о движении транспортного средства (например, ODM)⚪ Адаптивная компенсация ошибок установки системы и ошибок масштабирования ODM.⚪ Точность определения горизонтального положения может составлять до 0,2 % × D при отключении GNSS①⚪ Встроенная память до 32 ГБ (опционально) Приложение⚪ Автономное вождение⚪ Стабильность и управляемость платформы⚪ Автоматизированное оборудование⚪ Управление роботом 

Данная статья посвящена техническим требованиям стандарта IF4010 к инерциальному измерительному блоку типа FOG-40, который может широко использоваться в транспортных средствах, на кораблях, в авиации и других областях.

Интегрированная навигационная система I4500 оснащена встроенным высокопроизводительным MEMS-гироскопом и акселерометром, которые могут принимать внешние данные GNSS, обеспечивать слияние данных с нескольких датчиков и интегрированный алгоритм навигации, а также обладают возможностью кратковременной инерциальной навигации при недоступности GNSS.Изделие отличается высокой надежностью и отличной адаптивностью к различным условиям окружающей среды. Благодаря возможности сопряжения с различным программным обеспечением, продукция может широко применяться в таких областях, как тактические и промышленные беспилотные летательные аппараты, беспилотные транспортные средства, беспилотные корабли, авиационные управляемые бомбы, интеллектуальные боеприпасы, ракеты, мобильная связь, картография, системы наведения и стационарные платформы.Изделие подразделяется на версию с низкой комплектацией (I4500-A) и версию с высокой комплектацией (I4500-B). Эти два продукта отличаются точностью и ценой, что позволяет пользователям выбирать подходящий вариант в зависимости от конкретных условий эксплуатации.