Серия U3700 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из массива MEMS-IMU и магнитометра. Он оснащен разработанной нами адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса.
Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось.
Датчики серии U3700 передают данные через различные интерфейсы, такие как UART (RS-232/TTL), RS-485, CAN, и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Серия U3700 может синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.
Номер детали, :
U3700-AМинимальный объем заказа (MOQ) :
1время ведения :
5Серия продукции и параметры
| Точность определения положения | U3700-A | Единица |
| Тангаж (±90°) / Крен (±180°) (статический) | 0,15 (номинальный), 0,2 (макс.) | ° |
| Тангаж (±90°) / Крен (±180°) (динамический) | 0,15 (номинальный) 0,3 (макс.) | ° |
| Смещение по оси рыскания (±180°) составляет 2 часа (6 степеней свободы) ① | 0,15 (номинальный), 0,2 (макс.) | ° |
| Динамический дрейф по оси рыскания (±180°) (6 степеней свободы) ② | 9 | ° |
| Магнитная поддержка (AHRS)③ | 2 (номинальный), 3 (макс.) | ° |
| Ошибка вращения по оси рыскания (6 степеней свободы) (вращение менее 100°/с)④ | <0,8 (номин.) 3 (макс.) | ° |
| Примечание: ① Модуль неподвижно в горизонтальном положении в течение 2 часов. ② Модуль измерялся после 1 часа движения робота в помещении, 1σ ③ После геомагнитной калибровки устройство необходимо настроить в режиме AHRS при отсутствии помех от магнитного поля в окружающей среде. ④ Поворотный стол непрерывно вращается в течение 10 оборотов, при этом угол курса накапливает погрешность. | ||
| Гироскоп | U3700-A | Единица |
| Диапазон измерений | ±2000 | °/с |
| Разрешение | 16 | кусочек |
| Масштабный коэффициент (100°/с)① | <500 (номин.) 600 (макс.) | ppm |
| Нелинейность② | ±0,05 | %Фс |
| Плотность шума③ | 0,015 | °/с/√Гц |
| Полоса пропускания 3 дБ | 90 (номинальный), 200 (макс.) | Hz |
| Выход с нулевой скоростью④ | °/с | |
| Частота дискретизации | 1000 | Hz |
| Неустойчивость при нулевом смещении (Аллан, 1σ) | 3 | °/ч |
| Стабильность при нулевом смещении (10 с, 1σ) | 10 | °/ч |
| Повторяемость при нулевом смещении (1σ) | 15 | °/ч |
| Угловое случайное блуждание (Аллан 1σ) | 0,42 | °/√ч |
| Полное смещение нулевой температуры - 40-85℃⑤ | 0,07 (номинальный), 0,2 (макс.) | °/с |
| Чувствительность акселерометра (по всем 3 осям) | 0.1 | °/с/г |
| Примечания: ①: Поверните поворотный стол 10 раз в обоих направлениях и возьмите среднее значение измерения. ②: Максимальное отклонение от линии наилучшего соответствия в пределах заданного диапазона. ③: Проверка выборочного среднего ④: После первоначальной калибровки нулевого смещения, нулевое смещение может быть оценено в режиме реального времени в алгоритмическом движке. ⑤: Скорость повышения температуры, измеренная с помощью поворотного стола температурной камеры в лаборатории, составляет менее 3℃/мин. | ||
| Акселерометр | U3700-A | Единица |
| Диапазон измерений | ±12 | g |
| Разрешение | 16 | кусочек |
| Начальный дрейф смещения | 5 (макс.) | mg |
| Нелинейность | 0,5 | %Фс |
| Полоса пропускания 3 дБ | 80 (номинальный), 200 (макс.) | Hz |
| Частота дискретизации | 1600 | Hz |
| Неустойчивость при нулевом смещении (Аллан, 1σ) | 0,03 | mg |
| Стабильность при нулевом смещении (10 с, 1σ) | 0,07 | mg |
| Повторяемость при нулевом смещении (1σ) | 0,34 | mg |
| Угловое случайное блуждание (Аллан, 1σ) | 0,08 | м/с/√ч |
| Полное температурное смещение -40-85℃ (1σ) | 2 (номинальный), 3 (макс.) | mg |
| Магнитометр | U3700-A | Единица |
| Диапазон | / | Гаусс |
| Разрешение (Fs=2G) | / | mGuass |
| Отбор проб | / | Hz |
| Линейность (наилучшая аппроксимирующая прямая Fs=2G) | / | Фс% |
| Датчик температуры | U3700-A | Единица |
| Диапазон | -40 ~ +85 | ℃ |
| Ошибка смещения | ±1 | K |
| Механика/Окружающая среда | U3700-A | Единица |
| Источник питания | 4.8 ~ 48 (USB/UART (RS-232/TTL)) 7 ~ 48 (RS485/CAN) | V |
| Потребление электроэнергии | 300 | mW |
| Рабочая температура | -40 - 85 | ℃ |
| Время начала① | 2 | s |
| Размер | Интерфейс разъема M12: 58,5*40*20 Интерфейс разъема PG: 40*36*16 | mm |
| Масса | <75 | g |
| Материал и технология оболочки | Алюминиевый сплав, ЧПУ | |
| Монтажные винты | M3 | |
| Антивибрационная система | 1,0 мм (10 Гц-58 Гц) и ≤20 г (58 Гц-600 Гц) | |
| Шок (длительность) <1 мс) | 2000 | g |
| защита окружающей среды | Директива RoHS 2011/65/EU | |
| ЭМС | CE | |
| IP-класс | Защита от воды IP68 | |
| тест на падение | Трижды свободное падение с экспериментальной платформы высотой 75 см. | |
| Температурный шок | Повысить температуру с -40 до 85 ℃ в течение 1 часа, 5 раз. | |
| Примечания: ① Время запуска — это время, необходимое для завершения работы системы и вывода корректных данных. В течение этого периода модуль должен оставаться неподвижным. | ||
| Интерфейс | Параметры | Состояние | Мин | Нормальный | Макс | Единица |
| UART | Скорость передачи данных① | 9600 | 115200 | 921600 | бит/с | |
| Начальные элементы | 1 | кусочек | ||||
| Длина данных | 8 | биты | ||||
| Стоп-бит | 1 | кусочек | ||||
| Контрольная сумма | Никто | кусочек | ||||
| Выходная частота кадров② | 0 | 100 | 1000 | Hz | ||
| Входное сопротивление | RS-232 | 3 | 5 | 7 | kΩ | |
| Выходное сопротивление | 300 | 10М | Ω | |||
| МОЖЕТ | Скорость передачи данных③ | 125 | 500 | 1000 | кбит/с | |
| Выходная частота кадров④ | 5 | 100 | 200 | Hz | ||
| Входное сопротивление⑤ | с резистором 120 Ом | 120 | Ω | |||
| без резистора 120 Ом | 19 | 30 | 52 | kΩ | ||
| RS485 | Скорость передачи данных | Модбус | 921600 | 115200 | 115200 | бит/с |
| не-Modbus | 921600 | 115200 | 460800 | бит/с | ||
| Начальные элементы | 1 | кусочек | ||||
| Длина данных | 8 | биты | ||||
| Стоп-бит | 1 | кусочек | ||||
| Контрольная сумма | Никто | кусочек | ||||
| Выходная частота кадров | Модбус | 0 | 10 | 50 | Hz | |
| не-Modbus | 0 | 100 | 250 | Hz | ||
| Входное сопротивление⑤ | с резистором 120 Ом | 120 | Ω | |||
| без резистора 120 Ом | 48 | kΩ | ||||
| Спусковой штифт | Логическое напряжение⑥ | Высокий | 2 | V | ||
| Низкий | 0,6 | V | ||||
| Задержка⑥ | От запуска до передачи данных | 800 | us | |||
| Примечания: ① Если потребуется внести изменения, обратитесь к инструкции и руководству по программированию. ② Датчик поддерживает вывод данных с частотой 1, 5, 10, 50, 200, 250, 500 и 1000 Гц. ③ Если потребуется внести изменения, обратитесь к инструкции и руководству по программированию. ④ Датчик поддерживает вывод данных с частотой 5, 10, 50, 100 и 200 Гц. ⑤ По умолчанию резистор 120 Ом не подключен. ⑥ Для настройки времени запуска и параметров работы обратитесь к главе о функциях синхронизации, а также к руководству по эксплуатации и программированию. | ||||||
Производственный процесс
Больше похожих товаров




Размеры изделия

Сценарии применения



Часто задаваемые вопросы
оставить сообщение
Отсканируйте QR-код для отправки в WeChat :