The U3600 series products are IMU/VRU/AHRS sensors composed of array MEMS-IMU, magnetometer, and barometer, and are equipped with self-developed adaptive extended Kalman filtering, IMU noise dynamic analysis algorithm, and carrier motion state analysis algorithm, which can meet the accuracy of attitude angle under high dynamic conditions and reduce heading angle drift.
Every sensor undergoes fine compensation including temperature, zero bias, scaling factor, and cross axis before leaving the factory. The U3600 series sensors transmit data through a USB interface and have rich user configurations. A multifunctional upper computer (GUI) can help quickly evaluate products, including but not limited to module configuration, data display, firmware upgrade, data recording, etc.
Номер детали, :
U3600-DМинимальный объем заказа (MOQ) :
1leading time :
5Product Series and Parameters
| Attitude Precision | U3600-D | Unit |
| Pitch (±90°) /Roll (±180°) (static) | 0.15(nom), 0.2(max) | ° |
| Pitch (±90°) /Roll (±180°) (dynamic) | 0.15(nom), 0.2(max) | ° |
| Yaw (±180°) static drift 2hrs (6DOF) ① | 0.15(nom), 0.2(max) | ° |
| Yaw (±180°) dynamic drift (6DOF) ② | 5 | ° |
| Magnetic assist (AHRS)③ | / | ° |
| Yaw rotation error (6DOF) (rotation under 100°/s)④ | <0.8(nom) 1.5(max) | ° |
| Resolution | ° | |
| Notes: ①: The module was kept stationary for 2 hours ②: The measurement was taken after the module had been moving on an indoor cleaning robot for 1 hour. 1σ ③: After geomagnetic calibration, the measurement was taken in the absence of surrounding magnetic field interference, and the product needed to be configured in AHRS mode. ④: The turntable was rotated continuously for 10 revolutions, resulting in cumulative error in the heading angle |
||
| Gyroscope | U3600-D | Unit |
| Measurement range | ±2000~±4000 | °/s |
| Resolution | 20 | bit |
| Scale factor(100°/s)① | <100(nom) 200(max) |
ppm |
| Nonlinearity② | %Fs | |
| Noise density (Bandwidth 80Hz) ③ | 0.025 | °/s√Hz |
| 3dB Bandwidth | 80(nom), 200(max) | Hz |
| Zero speed output④ | ±0.1 | °/s |
| Sampling rate | Hz | |
| Zero bias instability (Allan) | 1.7 | °/h, 1σ |
| Zero bias stability (10s) | 4 | °/h, 1σ |
| Zero bias repeatability | 3.7 | °/h, 1σ |
| Angle random walk (Allan) | 0.1 | °/s√Hz, 1σ |
| Full temperature zero bias-40-85℃⑤ | 0.07(nom), 0.2(max) | °/s, 1σ |
| Accelerometer sensitivity (All three axis) | 0.05 | °/s/g |
| Notes: ①: Rotate the turntable 10 times in both directions and take the average measurement. ②: Maximum deviation from the best-fit straight line within the specified range. ③: Mean value of test samples. ④: After the initial zero bias calibration, the zero bias can be estimated in real-time in the algorithm engine. ⑤: Measured in the ultra-core laboratory incubator turntable, with a temperature rise slope less than 3°C/min. |
||
| Accelerometer | U3600-D | Unit |
| Measurement range | ±8 ~±32 | g |
| Resolution | 20 | bit |
| Initial bias drift | 2(nom), 3(max) | mg |
| Nonlinearity | 0.01 | %Fs |
| Noise density (Bandwidth 90Hz) | 0.5(nom), 0.7(max) | mg/√Hz |
| 3dB Bandwidth | 90(nom), 200(max) | Hz |
| Sampling Rate | 1000 | Hz |
| Zero bias instability (Allan) | 0.012 | mg, 1σ |
| Zero bias stability (10s) | 0.015 | mg, 1σ |
| Zero bias repeatability | 0.11 | mg, 1σ |
| Angle random walk (Allan) | 0.018 | m/s2/√h, 1σ |
| Full temperature zero bias-40-85℃ | 2(nom), 5(max) | mg, 1σ |
| Magnetometer | U3600-D | Unit |
| Range | / | Gauss |
| Noise | / | nT |
| Linearity | / | uT |
| Temperature sensor | U3600-D | Unit |
| Range | -40 – 85 | ℃ |
| Offset error | ±1 | K |
| Barometer | U3600-D | Unit |
| Range | / | hPa |
| Resolution | / | hPa |
| Accuracy | / | hPa |
| Mechanical/Environment | U3600-D | Unit |
| Power supply | 5- 5.5 | V |
| Power consumption | 310(max) | mW |
| Working temperature | -40 - 85 | ℃ |
| Gyroscope range | ±4000 | °/s |
| Accelerometer range | ±32 | g |
| Starting time① | 2 | s |
| Size | 25.7*24*12 | mm |
| Weight | <11 | g |
| Shell material and process | Aluminum alloy CNC | |
| Assembling screws | M2.5 | |
| Connector model | Type C | |
| Anti-Vibration | 1.0mm(10Hz-58Hz) &≤20g(58Hz-600Hz) | |
| Shock (duration <1ms) | 2000 | g |
| Environment protection | RoHS Directive 2011/65/EU | |
| EMC | LVD Directive 2014/35/EU | |
| Drop test | Free fall 3 times on a 75cm high experimental platform | |
| Temperature shock | Raise the temperature from -40 to 85 ℃ within 1h, 5 times |
| Interface | Condition | Min | Normal | Max | Unit | |
| USB | Baud-rate① | 9600 | 115200 | 921600 | bps | |
| Starting position | 0 | 1 | bit | |||
| Data length | 0 | 8 | bits | |||
| Stop bit | 1 | bit | ||||
| Checksum | None | bit | ||||
| Output frame rate② | 0 | 100 | 1000 | Hz | ||
| Notes:①: The USB interface uses a USB-to-serial port, with the chip model being CP2102N, and users can download the driver by themselves. | ||||||
Production process
More similar products
Product dimension
Application Scenarios
FAQ
U16488 — это 10-осевой инерциальный MEMS-датчик, создание которого стало для нас настоящим достижением. Он состоит из 3-осевого гироскопа, 3-осевого акселерометра, 3-осевого магнитометра и барометра. Высокая точность и разрешение позволяют улавливать даже самые незначительные вибрации и наклоны. Вывод большой программы обеспечивает возможность восприятия движений в условиях высокой динамики. Все модули перед отправкой с завода оснащены высокоточной температурной компенсацией в сверхшироком диапазоне температур и независимой калибровкой, что позволяет каждому модулю стабильно работать в различных экстремальных условиях, обеспечивая при этом высокую стабильность характеристик продукта.
ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Серия U3700 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из массива MEMS-IMU и магнитометра. Он оснащен разработанной нами адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3700 передают данные через различные интерфейсы, такие как UART (RS-232/TTL), RS-485, CAN, и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Серия U3700 может синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.
ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Продукция серии U3600 представляет собой датчики IMU/VRU/AHRS, состоящие из массива MEMS-IMU, магнитометра и барометра, и оснащена собственной разработанной адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность измерения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Каждый датчик перед отправкой с завода проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3600 передают данные через USB-интерфейс и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.
ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Инерциальный измерительный блок (IMU) U6300 основан на технологии микроэлектромеханических систем (MEMS). Он имеет встроенный высокопроизводительный трехосевой MEMS-гироскоп и трехосевой MEMS-акселерометр и поддерживает вывод такой информации, как угловая скорость, ускорение и углы ориентации. Датчик U6300 отличается высокой надежностью и отличной адаптивностью к условиям окружающей среды, являясь прекрасной заменой STIM300. Он прошел самые строгие испытания и демонстрирует превосходные характеристики с точки зрения шума, стабильности нулевой точки, нелинейности и температурного дрейфа. Этот продукт может широко применяться в таких областях, как интеллектуальное вождение, машиностроение, гражданские и специализированные дроны, автоматизированные транспортные средства (AGV), железнодорожный транспорт, мобильная связь и навигация персонала.
ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Инерциальные измерительные блоки (IMU) серии U6488 оснащены встроенными трехосевыми гироскопами и трехосевыми акселерометрами, которые используются для измерения угловых скоростей и ускорений трех осей несущего объекта. Данные с гироскопов и акселерометров, прошедшие компенсацию ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию угла смещения при установке, нелинейную компенсацию и т. д.), выводятся через последовательный порт в соответствии с согласованным протоколом связи. Они могут использоваться для точной навигации, управления и динамического измерения несущего объекта. В данном изделии используются высокоточные инерциальные MEMS-устройства, отличающиеся малыми размерами, высокой устойчивостью к перегрузкам, высокой надежностью и прочностью, и оно способно точно измерять угловую скорость и ускорение движущегося несущего объекта даже в суровых условиях. Серия U6488 включает четыре модели: U6488-B, U6488-C, U6488-D и U6488-E. Внешний вид и функциональность интерфейса всех четырех моделей одинаковы. За исключением U6488-E, все они оснащены встроенными трехосевыми магнитометрами и цифровыми барометрами.
ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Высокоточная серия U7000 МЕМС-ИМУ Это высоконадежная и экономичная комбинация шестиосевых инерциальных MEMS-датчиков, которая может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, таких как инерциальная навигация и стабилизация ориентации. Данная серия инерциальных измерительных блоков MEMS может быть сконфигурирована с различным программным и аппаратным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя. В некоторых приложениях инерциальной навигации гироскопы могут быть заменены высокоточными или высокодинамичными MEMS-гироскопами, чтобы максимально удовлетворить потребности различных пользователей.
ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Инерциальный измерительный модуль U5000 MEMS представляет собой высоконадежный и экономичный шестиосевой MEMS-модуль. модуль инерциальных измеренийЭта технология широко применяется в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и дронами. Серия инерциальных измерительных модулей U5000 объединяет высокопроизводительные MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры в независимой структуре. Выбранные для системы гироскопы и акселерометры представляют собой передовые инерциальные устройства на основе MEMS-технологии. Трехосевые MEMS-гироскопы определяют угловое движение несущей, а трехосевые MEMS-акселерометры — линейное ускорение несущей. Система внутренне компенсирует нулевое положение, масштабный коэффициент, неортогональную ошибку и связанные с ускорением составляющие по всем температурным параметрам, поддерживая высокую точность измерений в течение длительного периода времени. Инерциальный измерительный модуль серии U5000 может быть сконфигурирован с различным аппаратным и программным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя.
ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Серия U3500 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из высокопроизводительного MEMS-IMU, магнитометра и усовершенствованного одноосевого гироскопа. Он оснащен разработанным нами адаптивным расширенным фильтром Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3500 передают данные через интерфейс UART и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Если требуется интерфейс CAN, пользователям необходимо самостоятельно интегрировать схему приемопередатчика CAN. Датчики серии U3500 могут синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также могут синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.
ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕоставить сообщение
Отсканируйте QR-код для отправки в WeChat :
