Водонепроницаемый высокоточный инерциальный датчик MEMS IMU U3700-B с поддержкой протоколов Canopen Modbus.

Серия U3700 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из массива MEMS-IMU и магнитометра. Он оснащен разработанной нами адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса.

Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось.

Датчики серии U3700 передают данные через различные интерфейсы, такие как UART (RS-232/TTL), RS-485, CAN, и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Серия U3700 может синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

  • Номер детали, :

    U3700-B
  • Минимальный объем заказа (MOQ) :

    1
  • время ведения :

    5
$161.00 $161.00
  • Описание продукта

Серия продукции и параметры

Точность определения положенияU3700-BЕдиница
Тангаж (±90°) / Крен (±180°) (статический)0,15 (номинальный), 0,2 (макс.)°
Тангаж (±90°) / Крен (±180°) (динамический)0,15 (номин.)
0,2 (макс.)
°
Смещение по оси рыскания (±180°) составляет 2 часа (6 степеней свободы) ①0,15 (номинальный), 0,2 (макс.)°
Динамический дрейф по оси рыскания (±180°) (6 степеней свободы) ②5°
Магнитная поддержка (AHRS)③2 (номинальный), 3 (макс.)°
Ошибка вращения по оси рыскания (6 степеней свободы) (вращение менее 100°/с)④<0,8 (номин.)
1 (макс.)
°
Примечание:
① Модуль неподвижно в горизонтальном положении в течение 2 часов.
② Модуль измерялся после 1 часа движения робота в помещении, 1σ
③ После геомагнитной калибровки устройство необходимо настроить в режиме AHRS при отсутствии помех от магнитного поля в окружающей среде.
④ Поворотный стол непрерывно вращается в течение 10 оборотов, при этом угол курса накапливает погрешность.
ГироскопU3700-BЕдиница
Диапазон измерений±2000°/с
Разрешение16кусочек
Масштабный коэффициент (100°/с)①<200(ном)
350 (макс.)
ppm
Нелинейность② %Фс
Плотность шума③0,008°/с/√Гц
Полоса пропускания 3 дБ90 (номинальный), 200 (макс.)Hz
Выход с нулевой скоростью④ °/с
Частота дискретизации1000Hz
Неустойчивость при нулевом смещении (Аллан, 1σ)1.6°/ч
Стабильность при нулевом смещении (10 с, 1σ)5°/ч
Повторяемость при нулевом смещении (1σ)12°/ч
Угловое случайное блуждание (Аллан 1σ)0,25°/√ч
Полное смещение нулевой температуры - 40-85℃⑤0,07 (номинальный), 0,2 (макс.)°/с
Чувствительность акселерометра (по всем 3 осям)0.1°/с/г
Примечания:
①: Поверните поворотный стол 10 раз в обоих направлениях и возьмите среднее значение измерения.
②: Максимальное отклонение от линии наилучшего соответствия в пределах заданного диапазона.
③: Проверка выборочного среднего
④: После первоначальной калибровки нулевого смещения, нулевое смещение может быть оценено в режиме реального времени в алгоритмическом движке.
⑤: Скорость повышения температуры, измеренная с помощью поворотного стола температурной камеры в лаборатории, составляет менее 3℃/мин.
АкселерометрU3700-BЕдиница
Диапазон измерений±12g
Разрешение16кусочек
Начальный дрейф смещения5 (макс.)mg
Нелинейность0,5%Фс
Полоса пропускания 3 дБ80 (номинальный), 200 (макс.)Hz
Частота дискретизации1600Hz
Неустойчивость при нулевом смещении (Аллан, 1σ)0,018mg
Стабильность при нулевом смещении (10 с, 1σ)0,035mg
Повторяемость при нулевом смещении (1σ)0,15mg
Угловое случайное блуждание (Аллан, 1σ)0,04м/с/√ч
Полное температурное смещение -40-85℃ (1σ)2 (номинальный), 3 (макс.)mg
МагнитометрU3700-BЕдиница
Диапазон/Гаусс
Разрешение (Fs=2G)/mGuass
Отбор проб/Hz
Линейность (наилучшая аппроксимирующая прямая Fs=2G)/Фс%
Датчик температурыU3700-BЕдиница
Диапазон ℃
Ошибка смещения K
Механика/Окружающая средаU3700-BЕдиница
Источник питания4.8 ~ 48 (USB/UART (RS-232/TTL))
7 ~ 48 (RS485/CAN)
V
Потребление электроэнергии400mW
Рабочая температура-40 - 85℃
Время начала①2s
РазмерИнтерфейс разъема M12: 58,5*40*20
Интерфейс разъема PG: 40*36*16
mm
Масса<75g
Материал и технология оболочкиАлюминиевый сплав, ЧПУ 
Монтажные винтыM3 
Антивибрационная система1,0 мм (10 Гц-58 Гц) и ≤20 г (58 Гц-600 Гц) 
Шок (длительность) <1 мс)2000g
защита окружающей средыДиректива RoHS 2011/65/EU 
ЭМСCE 
IP-классЗащита от воды IP68 
тест на падениеТрижды свободное падение с экспериментальной платформы высотой 75 см. 
Температурный шокПовысить температуру с -40 до 85 ℃ в течение 1 часа, 5 раз. 
Примечания:
① Время запуска — это время, необходимое для завершения работы системы и вывода корректных данных. В течение этого периода модуль должен оставаться неподвижным.
ИнтерфейсПараметрыСостояниеМинНормальныйМаксЕдиница
UARTСкорость передачи данных① 9600115200921600бит/с
Начальные элементы  1 кусочек
Длина данных  8 биты
Стоп-бит  1 кусочек
Контрольная сумма  Никто кусочек
Выходная частота кадров② 01001000Hz
Входное сопротивлениеRS-232357kΩ
Выходное сопротивление30010М Ω
МОЖЕТСкорость передачи данных③ 1255001000кбит/с
Выходная частота кадров④ 5100200Hz
Входное сопротивление⑤с резистором 120 Ом 120 Ω
без резистора 120 Ом193052kΩ
RS485Скорость передачи данныхМодбус921600115200115200бит/с
не-Modbus921600115200460800бит/с
Начальные элементы  1 кусочек
Длина данных  8 биты
Стоп-бит  1 кусочек
Контрольная сумма  Никто кусочек
Выходная частота кадровМодбус01050Hz
не-Modbus0100250Hz
Входное сопротивление⑤с резистором 120 Ом 120 Ω
без резистора 120 Ом48  kΩ
Спусковой штифтЛогическое напряжение⑥Высокий2  V
Низкий  0,6V
Задержка⑥От запуска до передачи данных  800us
Примечания:
① Если потребуется внести изменения, обратитесь к инструкции и руководству по программированию.
② Датчик поддерживает вывод данных с частотой 1, 5, 10, 50, 200, 250, 500 и 1000 Гц.
③ Если потребуется внести изменения, обратитесь к инструкции и руководству по программированию.
④ Датчик поддерживает вывод данных с частотой 5, 10, 50, 100 и 200 Гц.
⑤ По умолчанию резистор 120 Ом не подключен.
⑥ Для настройки времени запуска и параметров работы обратитесь к главе о функциях синхронизации, а также к руководству по эксплуатации и программированию.

 


Производственный процесс


Больше похожих товаров


Размеры изделия

IMU


Сценарии применения

Инерциальный измерительный блок приложение
Высокоточный шестиосевой MEMS-инерциальный измерительный блок U3700 подходит для сценариев навигации и управления, таких как управление полетом БПЛА, измерение ориентации транспортных средств/судов и интегрированная навигация, платформа стабилизации антенн и мобильное картографирование.
Связаться с нами
quartz accelerometer for Aerospace
Аэрокосмическая отрасль
quartz accelerometer for Aviation
Авиация
quartz accelerometer for Weapon
Оружие

Часто задаваемые вопросы

В1:Какие типичные сценарии применения существуют?
A: Его можно использовать в системах управления ориентацией/траекторией беспилотных летательных аппаратов, стабилизации и управлении платформой, строительной технике, низкоскоростных автономных роботах, прецизионных приборах, подземном оборудовании и т. д.
 
В2:Какова типичная точность определения ориентации?
A: Тангаж/Крен (статический): обычно 0,15° (максимум 0,2°); Тангаж/Крен (динамический): обычно 0,15° (максимальные значения могут незначительно отличаться в зависимости от версии).
 
 
В3:Каковы диапазон действия, полоса пропускания и частота дискретизации гироскопа?
A: Диапазон гироскопа: ±2000°/с (регулируемый), полоса пропускания 3 дБ: 47 Гц (типичная), до 230 Гц (максимальная), частота дискретизации: 1000 Гц.
оставить сообщение
Если вас заинтересовала наша продукция и вы хотите узнать больше подробностей, пожалуйста, оставьте сообщение здесь, мы ответим вам как можно скорее.

Сопутствующие товары

Высокоточный цифровой датчик IMU с MEMS-модулем, 10-осевой тактический инерциальный модуль для навигации и автономных систем.

U16488 — это 10-осевой инерциальный MEMS-датчик, создание которого стало для нас настоящим достижением. Он состоит из 3-осевого гироскопа, 3-осевого акселерометра, 3-осевого магнитометра и барометра. Высокая точность и разрешение позволяют улавливать даже самые незначительные вибрации и наклоны. Вывод большой программы обеспечивает возможность восприятия движений в условиях высокой динамики. Все модули перед отправкой с завода оснащены высокоточной температурной компенсацией в сверхшироком диапазоне температур и независимой калибровкой, что позволяет каждому модулю стабильно работать в различных экстремальных условиях, обеспечивая при этом высокую стабильность характеристик продукта.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Водонепроницаемый высокоточный инерциальный датчик MEMS IMU U3700 с поддержкой протоколов Canopen Modbus.

Серия U3700 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из массива MEMS-IMU и магнитометра. Он оснащен разработанной нами адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3700 передают данные через различные интерфейсы, такие как UART (RS-232/TTL), RS-485, CAN, и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Серия U3700 может синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Высокопроизводительный MEMS-IMU 3-осевой гироскоп и акселерометр промышленного класса

Продукция серии U3600 представляет собой датчики IMU/VRU/AHRS, состоящие из массива MEMS-IMU, магнитометра и барометра, и оснащена собственной разработанной адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность измерения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Каждый датчик перед отправкой с завода проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3600 передают данные через USB-интерфейс и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Высокопроизводительный инерциальный измерительный блок (ИМБ) Инерциальная навигационная система Датчик ИМБ

Инерциальный измерительный блок (IMU) U6300 основан на технологии микроэлектромеханических систем (MEMS). Он имеет встроенный высокопроизводительный трехосевой MEMS-гироскоп и трехосевой MEMS-акселерометр и поддерживает вывод такой информации, как угловая скорость, ускорение и углы ориентации. Датчик U6300 отличается высокой надежностью и отличной адаптивностью к условиям окружающей среды, являясь прекрасной заменой STIM300. Он прошел самые строгие испытания и демонстрирует превосходные характеристики с точки зрения шума, стабильности нулевой точки, нелинейности и температурного дрейфа. Этот продукт может широко применяться в таких областях, как интеллектуальное вождение, машиностроение, гражданские и специализированные дроны, автоматизированные транспортные средства (AGV), железнодорожный транспорт, мобильная связь и навигация персонала.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
MEMS-датчик IMU/Vru/AHRS с нестабильностью смещения гироскопа 0,3°/ч, смещением акселерометра 20 мкГс

Инерциальные измерительные блоки (IMU) серии U6488 оснащены встроенными трехосевыми гироскопами и трехосевыми акселерометрами, которые используются для измерения угловых скоростей и ускорений трех осей несущего объекта. Данные с гироскопов и акселерометров, прошедшие компенсацию ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию угла смещения при установке, нелинейную компенсацию и т. д.), выводятся через последовательный порт в соответствии с согласованным протоколом связи. Они могут использоваться для точной навигации, управления и динамического измерения несущего объекта. В данном изделии используются высокоточные инерциальные MEMS-устройства, отличающиеся малыми размерами, высокой устойчивостью к перегрузкам, высокой надежностью и прочностью, и оно способно точно измерять угловую скорость и ускорение движущегося несущего объекта даже в суровых условиях. Серия U6488 включает четыре модели: U6488-B, U6488-C, U6488-D и U6488-E. Внешний вид и функциональность интерфейса всех четырех моделей одинаковы. За исключением U6488-E, все они оснащены встроенными трехосевыми магнитометрами и цифровыми барометрами.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Малошумящий инерциальный измерительный блок (ИМУ) с диапазоном 450°/с для беспилотных летательных аппаратов (MEMS IMU).

Высокоточная серия U7000 МЕМС-ИМУ Это высоконадежная и экономичная комбинация шестиосевых инерциальных MEMS-датчиков, которая может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, таких как инерциальная навигация и стабилизация ориентации. Данная серия инерциальных измерительных блоков MEMS может быть сконфигурирована с различным программным и аппаратным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя. В некоторых приложениях инерциальной навигации гироскопы могут быть заменены высокоточными или высокодинамичными MEMS-гироскопами, чтобы максимально удовлетворить потребности различных пользователей.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Инерциальный измерительный блок Mems, подходящий для работы в динамических условиях.

Инерциальный измерительный модуль U5000 MEMS представляет собой высоконадежный и экономичный шестиосевой MEMS-модуль. модуль инерциальных измеренийЭта технология широко применяется в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и дронами. Серия инерциальных измерительных модулей U5000 объединяет высокопроизводительные MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры в независимой структуре. Выбранные для системы гироскопы и акселерометры представляют собой передовые инерциальные устройства на основе MEMS-технологии. Трехосевые MEMS-гироскопы определяют угловое движение несущей, а трехосевые MEMS-акселерометры — линейное ускорение несущей. Система внутренне компенсирует нулевое положение, масштабный коэффициент, неортогональную ошибку и связанные с ускорением составляющие по всем температурным параметрам, поддерживая высокую точность измерений в течение длительного периода времени. Инерциальный измерительный модуль серии U5000 может быть сконфигурирован с различным аппаратным и программным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
MEMS-гироскопический чип для компактного дизайна IMU Ins

Серия U3500 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из высокопроизводительного MEMS-IMU, магнитометра и усовершенствованного одноосевого гироскопа. Он оснащен разработанным нами адаптивным расширенным фильтром Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3500 передают данные через интерфейс UART и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Если требуется интерфейс CAN, пользователям необходимо самостоятельно интегрировать схему приемопередатчика CAN. Датчики серии U3500 могут синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также могут синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ

оставить сообщение

оставить сообщение
Если вас заинтересовала наша продукция и вы хотите узнать больше подробностей, пожалуйста, оставьте сообщение здесь, мы ответим вам как можно скорее.

Дом

Продукты

whatsApp

контакт

КОРЗИНА
item.name
[[ item.product_name ]]
[[ line.text ]]
[[ item.delivery_text ]]
* [[ item.qty ]]
Your Cart Is Empty!