MEMS-гироскопический чип для компактного дизайна IMU Ins

Серия U3500 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из высокопроизводительного MEMS-IMU, магнитометра и усовершенствованного одноосевого гироскопа. Он оснащен разработанным нами адаптивным расширенным фильтром Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса.

Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось.

Датчики серии U3500 передают данные через интерфейс UART и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Если требуется интерфейс CAN, пользователям необходимо самостоятельно интегрировать схему приемопередатчика CAN. Датчики серии U3500 могут синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также могут синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

  • Номер детали, :

    U3500
  • Минимальный объем заказа (MOQ) :

    1
  • Описание продукта

Серия продукции и параметры

Точность определения положения U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Единица
Тангаж (±90°) / Крен (±180°) (статический) 0,15 (номинальный), 0,2 (макс.) °
Тангаж (±90°) / Крен (±180°) (динамический) 0,15 (номинальный), 0,2 (макс.) °
Смещение по оси рыскания (±180°) составляет 2 часа (6 степеней свободы) ① 0,15 (номинальный), 0,2 (макс.) °
Динамический дрейф по оси рыскания (±180°) (6 степеней свободы) ② 9 5 °
Магнитная поддержка (AHRS)③ / / / 2(ном),
3 (макс.)
/ 2(ном),
3 (макс.)
°
Ошибка вращения по оси рыскания (6 степеней свободы) (вращение менее 100°/с)④ 3 (макс.) <0,8 (номинальный), 1,5 (макс.) 1 (макс.) °
Разрешение 0,01 °
Примечания:              
①: Модуль оставался неподвижным в течение 2 часов.
②: Измерение проводилось после того, как модуль перемещался в течение 1 часа на роботе-пылесосе для уборки помещений. 1σ
③: После геомагнитной калибровки измерение проводилось в отсутствие помех от окружающего магнитного поля, и устройство необходимо было настроить в режиме AHRS.
④: Поворотный стол непрерывно вращался в течение 10 оборотов, что привело к накоплению погрешности в угле курса.

 

Гироскоп U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Единица
Диапазон измерений ±2000 ±400
±2000 (макс.)
±4000 °/с
Разрешение 16 20 кусочек
Масштабный коэффициент (100°/с)① <600 (ном.)
800 (макс.)
< 280(ном)
300 (макс.)
< 250 (ном.)
300 (макс.)
ppm
Нелинейность② ±0,05 %Фс
Полоса пропускания 3 дБ 80 80(ном)
400 (макс.)
Hz
Частота дискретизации 1000 Hz
Неустойчивость при нулевом смещении (Аллан, 1σ) 3 X,Y: 3
Z: 2
X,Y: 1.6
Z: 2
1.5 °/ч
Стабильность при нулевом смещении (10 с, 1σ) 10 X,Y: 10
Z: 4.2
X,Y: 5
Z: 4.2
3.5 °/ч
Повторяемость при нулевом смещении (1σ) 14.5 X,Y: 14.5
Z: 5.5
X,Y: 8.2
Z: 5.5
  3 °/ч
Угловое случайное блуждание (Аллан, 1σ) 0,42 X,Y: 0,42
Z: 0,07
X,Y: 0,25
Z: 0,07
  0,08 °/√ч
Полное температурное смещение -40~85℃ 0,1 (номинальный), 0,3 (макс.)  
чувствительность акселерометра 0.1 0,05 °/с/г
Примечания:
①: Поверните поворотный стол 10 раз в обоих направлениях и возьмите среднее значение измерения.
②: Максимальное отклонение от линии наилучшего соответствия в пределах заданного диапазона.
Акселерометр U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Единица
Диапазон измерений 12 8
32 (макс.)
  g
Разрешение 16 20 кусочек
Начальный дрейф смещения① 5 (макс.) 2(ном)
5 (макс.)
mg
Нелинейность 0,5 0,01 %Фс
Полоса пропускания 3 дБ 145 90(ном)
400 (макс.)
Hz
Частота дискретизации 1600 1000 Hz
Неустойчивость при нулевом смещении (Аллан, 1σ) 0,03 0,018 0,01 mg
Стабильность при нулевом смещении (10 с, 1σ) 0,07 0,035 0,012 mg
Повторяемость при нулевом смещении (1σ) 0,24 0,13 0,09 mg
Угловое случайное блуждание (Аллан, 1σ) 0,08 0,04 0,017 м/с/√ч
Полное температурное смещение -40-85℃ 3 (ном) ~ 10 (макс) mg
Примечания:
①: Это значение изменится после установки пользователем, и будет действовать фактическое значение.
Магнитометр U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Единица
Диапазон / / / 20 / 20 Гаусс
Отбор проб / / / 200 / 200 Hz
Линейность / / / 0.1 / 0.1 Фс%
Датчик температуры U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Единица
Диапазон -104 (мин) – 150 (макс)
Ошибка смещения ±1 K
Механика/Окружающая среда U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Единица
Источник питания 3.3 - 5.5/ 6.5 (макс.) V
IO к GND -0.3 ~ 5 V
Потребление электроэнергии 240 245 300 200 mW
Рабочая/температура хранения -40 ~ +85
Диапазон гироскопа ±2000 Z: ±400①
XY: ±2000
±2000 (ном.)
±4000 (ном.)
°/с
Диапазон действия акселерометра ±12(ном)
±24 (макс.)
±8 (ном)
±32(макс.)
g
Время начала② 2 s
Размер Интерфейс Molex: 22*22*10
Интерфейс между платами: 22*22*9
mm
Масса <8 g
Материал и технология оболочки Алюминиевый сплав, ЧПУ  
Монтажные винты М2.5  
модель разъема Разъем Molex: Molex 5015680807
Соединитель между платами: 2x8 контактов, расстояние между контактами 1 мм.
 
Антивибрационная система 1,0 мм (10 Гц-58 Гц) и ≤20 г (58 Гц-600 Гц)  
Шок (длительность) <1 мс) 2000 g
защита окружающей среды Директива RoHS 2011/65/EU  
ЭМС Директива LVD 2014/35/ЕС  
тест на падение Трижды свободное падение с экспериментальной платформы высотой 75 см.  
Температурный шок Повысить температуру с -40 до 85 ℃ в течение 1 часа, 5 раз.  
Примечания:
①: Модели U3500-B/C/D оснащены высокоустойчивым к вибрациям одноосевым гироскопом, который демонстрирует наилучшие характеристики в диапазоне... <400°/с.
②: Время запуска — это время от момента включения системы до момента вывода корректных данных. В течение этого периода модуль должен оставаться неподвижным.
Интерфейс Параметр Состояние Мин Нормальный Макс Единица
UART (TTL) Скорость передачи данных   9600 115200 921600 бит/с
Начальная позиция   0 1   кусочек
Длина данных   0 8   биты
Стоп-бит     1   кусочек
Контрольная сумма   Никто     кусочек
Частота кадров выходного изображения①   0 100 1000 Hz
Логическое напряжение Высокий
Низкий
2 3.3 3.6
0,6
V
МОЖЕТ Скорость передачи данных②   125 500 1000 кбит/с
Частота кадров выходного изображения③   5 100 200 Hz
Логическое напряжение Высокий
Низкий
2 3.3 3.6
0,6
V
IO Логическое напряжение Высокий
Низкий
2   0,6 V
Задержка (функция запуска)④ от генерации триггеров до передачи данных     800 us
Примечания:
①: Датчик поддерживает вывод данных с частотой 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500 и 1000 Гц.
②: CAN-связь поддерживает следующие скорости передачи данных: 125 Кбит/с, 250 Кбит/с, 500 Кбит/с и 1000 Кбит/с.
③: CAN-соединение датчика поддерживает вывод данных с частотой 5, 10, 50, 100, 200 и 1000 Гц.
④: Для получения информации о многофункциональных операциях ввода-вывода и их настройке, пожалуйста, обратитесь к руководству по эксплуатации и программированию.

Производственный процесс


Размеры изделия

U3500

 


Сценарии применения

Инерциальный измерительный блок приложение
Высокоточный шестиосевой MEMS-инерциальный измерительный блок U3500 подходит для сценариев навигации и управления, таких как управление полетом БПЛА, измерение ориентации транспортных средств/судов и интегрированная навигация, платформа стабилизации антенн и мобильное картографирование.
Связаться с нами
quartz accelerometer for Aerospace
Аэрокосмическая отрасль
quartz accelerometer for Aviation
Авиация
quartz accelerometer for Weapon
Оружие

Часто задаваемые вопросы

В1: Какова точность определения ориентации инерциального измерительного блока U3500?
A: Модель U3500 обеспечивает точность по тангажу/крену 0,1° (в обычном режиме) и точность по рысканию 0,1–2° в зависимости от режима (AHRS или 6DOF).

В2: Может ли U3500 работать в суровых условиях?
A: Да. Он имеет рабочий диапазон температур от -40℃ до +80℃, сертифицирован по стандартам RoHS и CE, обладает высокой виброустойчивостью и выдерживает ударную нагрузку до 2000g.
 
В3: Каковы основные области применения инерциального измерительного блока U3500?
A: Навигация БПЛА, беспилотные роботы, прецизионные приборы, стабилизация платформ, подземные приборы и строительная техника.
оставить сообщение
Если вас заинтересовала наша продукция и вы хотите узнать больше подробностей, пожалуйста, оставьте сообщение здесь, мы ответим вам как можно скорее.

Сопутствующие товары

Высокоточный цифровой датчик IMU с MEMS-модулем, 10-осевой тактический инерциальный модуль для навигации и автономных систем.

U16488 — это 10-осевой инерциальный MEMS-датчик, создание которого стало для нас настоящим достижением. Он состоит из 3-осевого гироскопа, 3-осевого акселерометра, 3-осевого магнитометра и барометра. Высокая точность и разрешение позволяют улавливать даже самые незначительные вибрации и наклоны. Вывод большой программы обеспечивает возможность восприятия движений в условиях высокой динамики. Все модули перед отправкой с завода оснащены высокоточной температурной компенсацией в сверхшироком диапазоне температур и независимой калибровкой, что позволяет каждому модулю стабильно работать в различных экстремальных условиях, обеспечивая при этом высокую стабильность характеристик продукта.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Водонепроницаемый высокоточный инерциальный датчик MEMS IMU U3700 с поддержкой протоколов Canopen Modbus.

Серия U3700 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из массива MEMS-IMU и магнитометра. Он оснащен разработанной нами адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3700 передают данные через различные интерфейсы, такие как UART (RS-232/TTL), RS-485, CAN, и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Серия U3700 может синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Высокопроизводительный MEMS-IMU 3-осевой гироскоп и акселерометр промышленного класса

Продукция серии U3600 представляет собой датчики IMU/VRU/AHRS, состоящие из массива MEMS-IMU, магнитометра и барометра, и оснащена собственной разработанной адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность измерения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Каждый датчик перед отправкой с завода проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3600 передают данные через USB-интерфейс и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Высокопроизводительный инерциальный измерительный блок (ИМБ) Инерциальная навигационная система Датчик ИМБ

Инерциальный измерительный блок (IMU) U6300 основан на технологии микроэлектромеханических систем (MEMS). Он имеет встроенный высокопроизводительный трехосевой MEMS-гироскоп и трехосевой MEMS-акселерометр и поддерживает вывод такой информации, как угловая скорость, ускорение и углы ориентации. Датчик U6300 отличается высокой надежностью и отличной адаптивностью к условиям окружающей среды, являясь прекрасной заменой STIM300. Он прошел самые строгие испытания и демонстрирует превосходные характеристики с точки зрения шума, стабильности нулевой точки, нелинейности и температурного дрейфа. Этот продукт может широко применяться в таких областях, как интеллектуальное вождение, машиностроение, гражданские и специализированные дроны, автоматизированные транспортные средства (AGV), железнодорожный транспорт, мобильная связь и навигация персонала.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
MEMS-датчик IMU/Vru/AHRS с нестабильностью смещения гироскопа 0,3°/ч, смещением акселерометра 20 мкГс

Инерциальные измерительные блоки (IMU) серии U6488 оснащены встроенными трехосевыми гироскопами и трехосевыми акселерометрами, которые используются для измерения угловых скоростей и ускорений трех осей несущего объекта. Данные с гироскопов и акселерометров, прошедшие компенсацию ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию угла смещения при установке, нелинейную компенсацию и т. д.), выводятся через последовательный порт в соответствии с согласованным протоколом связи. Они могут использоваться для точной навигации, управления и динамического измерения несущего объекта. В данном изделии используются высокоточные инерциальные MEMS-устройства, отличающиеся малыми размерами, высокой устойчивостью к перегрузкам, высокой надежностью и прочностью, и оно способно точно измерять угловую скорость и ускорение движущегося несущего объекта даже в суровых условиях. Серия U6488 включает четыре модели: U6488-B, U6488-C, U6488-D и U6488-E. Внешний вид и функциональность интерфейса всех четырех моделей одинаковы. За исключением U6488-E, все они оснащены встроенными трехосевыми магнитометрами и цифровыми барометрами.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Малошумящий инерциальный измерительный блок (ИМУ) с диапазоном 450°/с для беспилотных летательных аппаратов (MEMS IMU).

Высокоточная серия U7000 МЕМС-ИМУ Это высоконадежная и экономичная комбинация шестиосевых инерциальных MEMS-датчиков, которая может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, таких как инерциальная навигация и стабилизация ориентации. Данная серия инерциальных измерительных блоков MEMS может быть сконфигурирована с различным программным и аппаратным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя. В некоторых приложениях инерциальной навигации гироскопы могут быть заменены высокоточными или высокодинамичными MEMS-гироскопами, чтобы максимально удовлетворить потребности различных пользователей.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Инерциальный измерительный блок Mems, подходящий для работы в динамических условиях.

Инерциальный измерительный модуль U5000 MEMS представляет собой высоконадежный и экономичный шестиосевой MEMS-модуль. модуль инерциальных измеренийЭта технология широко применяется в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и дронами. Серия инерциальных измерительных модулей U5000 объединяет высокопроизводительные MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры в независимой структуре. Выбранные для системы гироскопы и акселерометры представляют собой передовые инерциальные устройства на основе MEMS-технологии. Трехосевые MEMS-гироскопы определяют угловое движение несущей, а трехосевые MEMS-акселерометры — линейное ускорение несущей. Система внутренне компенсирует нулевое положение, масштабный коэффициент, неортогональную ошибку и связанные с ускорением составляющие по всем температурным параметрам, поддерживая высокую точность измерений в течение длительного периода времени. Инерциальный измерительный модуль серии U5000 может быть сконфигурирован с различным аппаратным и программным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ

оставить сообщение

оставить сообщение
Если вас заинтересовала наша продукция и вы хотите узнать больше подробностей, пожалуйста, оставьте сообщение здесь, мы ответим вам как можно скорее.

Дом

Продукты

whatsApp

контакт

КОРЗИНА
item.name
[[ item.product_name ]]
* [[ item.qty ]]
Your Cart Is Empty!