Высокопроизводительный MEMS-IMU 3-осевой гироскоп и акселерометр промышленного класса

Продукция серии U3600 представляет собой датчики IMU/VRU/AHRS, состоящие из массива MEMS-IMU, магнитометра и барометра, и оснащена собственной разработанной адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность измерения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса.

Каждый датчик перед отправкой с завода проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3600 передают данные через USB-интерфейс и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

  • Номер детали, :

    U3600
  • Минимальный объем заказа (MOQ) :

    1
  • Описание продукта

Серия продукции и параметры

Точность определения положения U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Единица
Тангаж (±90°) / Крен (±180°) (статический) 0,15 (номинальный), 0,2 (макс.) °
Тангаж (±90°) / Крен (±180°) (динамический) 0,15 (номинальный), 0,2 (макс.) °
Смещение по оси рыскания (±180°) составляет 2 часа (6 степеней свободы) ① 0,15 (номинальный), 0,2 (макс.) °
Динамический дрейф по оси рыскания (±180°) (6 степеней свободы) ② 9 5 °
Магнитная поддержка (AHRS)③ / / 2(ном)
3 (макс.)
/ 2(ном)
3 (макс.)
°
Ошибка вращения по оси рыскания (6 степеней свободы) (вращение менее 100°/с)④ <0,8 (номинальный) 3 (макс.) <0,8 (номинальный) 1,5 (макс.) °
Разрешение 0,01     °
Примечания:
①: Модуль оставался неподвижным в течение 2 часов.
②: Измерение проводилось после того, как модуль перемещался в течение 1 часа на роботе-пылесосе для уборки помещений. 1σ
③: После геомагнитной калибровки измерение проводилось в отсутствие помех от окружающего магнитного поля, и устройство необходимо было настроить в режиме AHRS.
④: Поворотный стол непрерывно вращался в течение 10 оборотов, что привело к накоплению погрешности в угле курса.
Гироскоп U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Единица
Диапазон измерений ±2000 ±2000~±4000 °/с
Разрешение 16 20 кусочек
Масштабный коэффициент (100°/с)① <500 (номин.)
600 (макс.)
<200(ном)
350 (макс.)
  <100 (номин.)
200 (макс.)
  ppm
Нелинейность② ±0,05         %Фс
Плотность шума (полоса пропускания 80 Гц) ③ 0,015 0,008   0,025   °/с√Гц
Полоса пропускания 3 дБ 80 (номинальный), 200 (макс.) Hz
Выход с нулевой скоростью④       ±0,1 °/с
Частота дискретизации 1000         Hz
Неустойчивость нулевого смещения (Аллан) 3 1.6   1.7   °/ч, 1σ
Стабильность при нулевом смещении (10 с) 10 5   4   °/ч, 1σ
Повторяемость при нулевом смещении 15 12   3.7   °/ч, 1σ
Угловое случайное блуждание (Аллан) 0,42 0,25   0.1   °/с√Гц, 1σ
Полное смещение нулевой температуры - 40-85℃⑤ Z: 0,015 (номинальный), 0,03 (макс.)
Y: 0,05 (номинальный), 0,18 (макс.)
X: 0,03 (номинальный), 0,08 (макс.)
0,07 (номинальный), 0,2 (макс.) °/с, 1σ
Чувствительность акселерометра (по всем трем осям) 0.1 0,05 °/с/г
Примечания:
①: Поверните поворотный стол 10 раз в обоих направлениях и вычислите среднее значение.
②: Максимальное отклонение от наилучшей аппроксимирующей прямой в пределах заданного диапазона.
③: Среднее значение тестовых образцов.
④: После первоначальной калибровки нулевого смещения, нулевое смещение может быть оценено в режиме реального времени в алгоритмическом движке.
⑤: Измерения проводились на поворотном столе инкубатора сверхвысокой температуры в лаборатории, скорость повышения температуры составляла менее 3 °C/мин.
Акселерометр U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Единица
Диапазон измерений ±12 ±8 ~±32 g
Разрешение 16 20 кусочек
Начальный дрейф смещения 3 (макс.) 2 (номинальный), 3 (макс.) mg
Нелинейность 0,5 0,01 %Фс
Плотность шума (полоса пропускания 90 Гц) 0,175 0,09 0,5 (номинальный), 0,7 (макс.) мг/√Гц
Полоса пропускания 3 дБ 145 90 (номинальный), 200 (макс.) Hz
Частота дискретизации 1600 1000 Hz
Неустойчивость нулевого смещения (Аллан) 0,03 0,018 0,012 мг, 1σ
Стабильность при нулевом смещении (10 с) 0,07 0,035 0,015 мг, 1σ
Повторяемость при нулевом смещении 0,34 0,15 0.11 мг, 1σ
Угловое случайное блуждание (Аллан) 0,08 0,04 0,018 м/с²/√ч, 1σ
Полное смещение нулевой температуры: 40-85℃ 2 (номинальный), 5 (макс.) мг, 1σ
Магнитометр U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Единица
Диапазон / / ±20 / ±20 Гаусс
Шум / / 450 / 450 nT
Линейность / / 20 / 20 uT
Датчик температуры U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Единица
Диапазон -40 – 85
Ошибка смещения ±1 K
Барометр U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Единица
Диапазон / / 300 ~ 1200 / 300 ~1200 гПа
Разрешение / / 0,006 / 0,006 гПа
Точность / / ±0,06 / ±0,06 гПа
Механика/Окружающая среда U3600-A U3600-B U3600-C U3600-D U3600-E Единица
Источник питания 5- 5.5 V
Потребление электроэнергии 215 (макс.) 310 (макс.) mW
Рабочая температура -40 - 85
Диапазон гироскопа ±125(мин) – ±2000(ном/макс) ±4000 °/с
Диапазон действия акселерометра ±3(мин) –±12(ном) –±24(макс) ±32 g
Время начала① 2 s
Размер 25.7*24*12 mm
Масса <11 g
Материал и технология оболочки Алюминиевый сплав, ЧПУ  
Монтажные винты М2.5  
модель разъема Тип С  
Антивибрационная система 1,0 мм (10 Гц-58 Гц) и ≤20 г (58 Гц-600 Гц)  
Шок (длительность) <1 мс) 2000 g
защита окружающей среды Директива RoHS 2011/65/EU  
ЭМС Директива LVD 2014/35/ЕС  
тест на падение Трижды свободное падение с экспериментальной платформы высотой 75 см.  
Температурный шок Повысить температуру с -40 до 85 ℃ в течение 1 часа, 5 раз.  
Интерфейс Состояние Мин Нормальный Макс Единица
USB Скорость передачи данных①   9600 115200 921600 бит/с
  Начальная позиция   0 1   кусочек
  Длина данных   0 8   биты
  Стоп-бит     1   кусочек
  Контрольная сумма     Никто   кусочек
  Частота кадров выходного изображения②   0 100 1000 Hz
Примечания: ①: Интерфейс USB использует USB-to-serial порт, модель микросхемы — CP2102N, и пользователи могут самостоятельно загрузить драйвер.

Производственный процесс


Размеры изделия

U3600


Сценарии применения

Инерциальный измерительный блок приложение
Высокоточный шестиосевой MEMS-инерциальный измерительный блок U3600 подходит для сценариев навигации и управления, таких как управление полетом БПЛА, измерение ориентации транспортных средств/судов и интегрированная навигация, платформа стабилизации антенн и мобильное картографирование.
Связаться с нами
quartz accelerometer for Aerospace
Аэрокосмическая отрасль
quartz accelerometer for Aviation
Авиация
quartz accelerometer for Weapon
Оружие

Часто задаваемые вопросы

В1:Что представляет собой продукт U3600? В каких областях он подходит?
A: Серия U3600 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, включающий встроенный массив MEMS IMU + магнитометр + барометр, а также запатентованный адаптивный алгоритм слияния EKF, разработанный для приложений с высокой динамикой ориентации/курса.
 
В2:Какова точность определения отношения?
A: Статическая и динамическая точность для крена/тангажа составляет 0,15° (типичная) / 0,2° (максимальная).
 
 
В3:Каковы диапазон действия, частота дискретизации и полоса пропускания гироскопа?
A: Диапазон измерения гироскопа составляет ±2000°/с (регулируемый), частота дискретизации — 1000 Гц, а полоса пропускания по уровню 3 дБ — от 47 Гц (типичная) до 116 Гц (максимальная).
оставить сообщение
Если вас заинтересовала наша продукция и вы хотите узнать больше подробностей, пожалуйста, оставьте сообщение здесь, мы ответим вам как можно скорее.

Сопутствующие товары

Высокоточный цифровой датчик IMU с MEMS-модулем, 10-осевой тактический инерциальный модуль для навигации и автономных систем.

U16488 — это 10-осевой инерциальный MEMS-датчик, создание которого стало для нас настоящим достижением. Он состоит из 3-осевого гироскопа, 3-осевого акселерометра, 3-осевого магнитометра и барометра. Высокая точность и разрешение позволяют улавливать даже самые незначительные вибрации и наклоны. Вывод большой программы обеспечивает возможность восприятия движений в условиях высокой динамики. Все модули перед отправкой с завода оснащены высокоточной температурной компенсацией в сверхшироком диапазоне температур и независимой калибровкой, что позволяет каждому модулю стабильно работать в различных экстремальных условиях, обеспечивая при этом высокую стабильность характеристик продукта.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Водонепроницаемый высокоточный инерциальный датчик MEMS IMU U3700 с поддержкой протоколов Canopen Modbus.

Серия U3700 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из массива MEMS-IMU и магнитометра. Он оснащен разработанной нами адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3700 передают данные через различные интерфейсы, такие как UART (RS-232/TTL), RS-485, CAN, и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Серия U3700 может синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Высокопроизводительный инерциальный измерительный блок (ИМБ) Инерциальная навигационная система Датчик ИМБ

Инерциальный измерительный блок (IMU) U6300 основан на технологии микроэлектромеханических систем (MEMS). Он имеет встроенный высокопроизводительный трехосевой MEMS-гироскоп и трехосевой MEMS-акселерометр и поддерживает вывод такой информации, как угловая скорость, ускорение и углы ориентации. Датчик U6300 отличается высокой надежностью и отличной адаптивностью к условиям окружающей среды, являясь прекрасной заменой STIM300. Он прошел самые строгие испытания и демонстрирует превосходные характеристики с точки зрения шума, стабильности нулевой точки, нелинейности и температурного дрейфа. Этот продукт может широко применяться в таких областях, как интеллектуальное вождение, машиностроение, гражданские и специализированные дроны, автоматизированные транспортные средства (AGV), железнодорожный транспорт, мобильная связь и навигация персонала.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
MEMS-датчик IMU/Vru/AHRS с нестабильностью смещения гироскопа 0,3°/ч, смещением акселерометра 20 мкГс

Инерциальные измерительные блоки (IMU) серии U6488 оснащены встроенными трехосевыми гироскопами и трехосевыми акселерометрами, которые используются для измерения угловых скоростей и ускорений трех осей несущего объекта. Данные с гироскопов и акселерометров, прошедшие компенсацию ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию угла смещения при установке, нелинейную компенсацию и т. д.), выводятся через последовательный порт в соответствии с согласованным протоколом связи. Они могут использоваться для точной навигации, управления и динамического измерения несущего объекта. В данном изделии используются высокоточные инерциальные MEMS-устройства, отличающиеся малыми размерами, высокой устойчивостью к перегрузкам, высокой надежностью и прочностью, и оно способно точно измерять угловую скорость и ускорение движущегося несущего объекта даже в суровых условиях. Серия U6488 включает четыре модели: U6488-B, U6488-C, U6488-D и U6488-E. Внешний вид и функциональность интерфейса всех четырех моделей одинаковы. За исключением U6488-E, все они оснащены встроенными трехосевыми магнитометрами и цифровыми барометрами.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Малошумящий инерциальный измерительный блок (ИМУ) с диапазоном 450°/с для беспилотных летательных аппаратов (MEMS IMU).

Высокоточная серия U7000 МЕМС-ИМУ Это высоконадежная и экономичная комбинация шестиосевых инерциальных MEMS-датчиков, которая может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, таких как инерциальная навигация и стабилизация ориентации. Данная серия инерциальных измерительных блоков MEMS может быть сконфигурирована с различным программным и аппаратным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя. В некоторых приложениях инерциальной навигации гироскопы могут быть заменены высокоточными или высокодинамичными MEMS-гироскопами, чтобы максимально удовлетворить потребности различных пользователей.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Инерциальный измерительный блок Mems, подходящий для работы в динамических условиях.

Инерциальный измерительный модуль U5000 MEMS представляет собой высоконадежный и экономичный шестиосевой MEMS-модуль. модуль инерциальных измеренийЭта технология широко применяется в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и дронами. Серия инерциальных измерительных модулей U5000 объединяет высокопроизводительные MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры в независимой структуре. Выбранные для системы гироскопы и акселерометры представляют собой передовые инерциальные устройства на основе MEMS-технологии. Трехосевые MEMS-гироскопы определяют угловое движение несущей, а трехосевые MEMS-акселерометры — линейное ускорение несущей. Система внутренне компенсирует нулевое положение, масштабный коэффициент, неортогональную ошибку и связанные с ускорением составляющие по всем температурным параметрам, поддерживая высокую точность измерений в течение длительного периода времени. Инерциальный измерительный модуль серии U5000 может быть сконфигурирован с различным аппаратным и программным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
MEMS-гироскопический чип для компактного дизайна IMU Ins

Серия U3500 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из высокопроизводительного MEMS-IMU, магнитометра и усовершенствованного одноосевого гироскопа. Он оснащен разработанным нами адаптивным расширенным фильтром Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3500 передают данные через интерфейс UART и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Если требуется интерфейс CAN, пользователям необходимо самостоятельно интегрировать схему приемопередатчика CAN. Датчики серии U3500 могут синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также могут синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ

оставить сообщение

оставить сообщение
Если вас заинтересовала наша продукция и вы хотите узнать больше подробностей, пожалуйста, оставьте сообщение здесь, мы ответим вам как можно скорее.

Дом

Продукты

whatsApp

контакт

КОРЗИНА
item.name
[[ item.product_name ]]
* [[ item.qty ]]
Your Cart Is Empty!