Водонепроницаемый высокоточный инерциальный датчик MEMS IMU U3700 с поддержкой протоколов Canopen Modbus.

Серия U3700 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из массива MEMS-IMU и магнитометра. Он оснащен разработанной нами адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса.

Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось.

Датчики серии U3700 передают данные через различные интерфейсы, такие как UART (RS-232/TTL), RS-485, CAN, и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Серия U3700 может синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

  • Номер детали, :

    U3700
  • Минимальный объем заказа (MOQ) :

    1
  • Описание продукта

Серия продукции и параметры

Точность определения положения U3700-A U3700-B U3700-C U3700-D U3700-E U3700-F U3700-G Единица
Тангаж (±90°) / Крен (±180°) (статический) 0,15 (номинальный), 0,2 (макс.) °
Тангаж (±90°) / Крен (±180°) (динамический) 0,15 (номинальный) 0,3 (макс.) 0,15 (номин.)
0,2 (макс.)
°
Смещение по оси рыскания (±180°) составляет 2 часа (6 степеней свободы) ① 0,15 (номинальный), 0,2 (макс.) °
Динамический дрейф по оси рыскания (±180°) (6 степеней свободы) ② 9 5 °
Магнитная поддержка (AHRS)③ 2 (номинальный), 3 (макс.) °
Ошибка вращения по оси рыскания (6 степеней свободы) (вращение менее 100°/с)④ <0,8 (номин.)
3 (макс.)
<0,8 (номин.)
1 (макс.)
<0,8 (номин.)
1.3 (макс.)
°
Примечание:
① Модуль неподвижно в горизонтальном положении в течение 2 часов.
② Модуль измерялся после 1 часа движения робота в помещении, 1σ
③ После геомагнитной калибровки устройство необходимо настроить в режиме AHRS при отсутствии помех от магнитного поля в окружающей среде.
④ Поворотный стол непрерывно вращается в течение 10 оборотов, при этом угол курса накапливает погрешность.
Гироскоп U3700-A U3700-B U3700-C U3700-D U3700-E U3700-F U3700-G Единица
Диапазон измерений ±2000 ±4000 °/с
Разрешение 16 20 кусочек
Масштабный коэффициент (100°/с)① <500 (номин.)
600 (макс.)
<200(ном)
350 (макс.)
  <100 (номин.)
200 (макс.)
      ppm
Нелинейность② ±0,05             %Фс
Плотность шума③ 0,015 0,008   0,006 0,0025   0,0015 °/с/√Гц
Полоса пропускания 3 дБ 90 (номинальный), 200 (макс.) 90 (номинальный), 400 (макс.) Hz
Выход с нулевой скоростью④   ±0,1 °/с
Частота дискретизации 1000 Hz
Неустойчивость при нулевом смещении (Аллан, 1σ) 3 1.6 1.2 1.7 1 °/ч
Стабильность при нулевом смещении (10 с, 1σ) 10 5 4 2.3 °/ч
Повторяемость при нулевом смещении (1σ) 15 12 8 3.7 1.8 °/ч
Угловое случайное блуждание (Аллан 1σ) 0,42 0,25 0,18 0,15 0,05 °/√ч
Полное смещение нулевой температуры - 40-85℃⑤ 0,07 (номинальный), 0,2 (макс.) °/с
Чувствительность акселерометра (по всем 3 осям) 0.1 0,05 °/с/г
Примечания:
①: Поверните поворотный стол 10 раз в обоих направлениях и возьмите среднее значение измерения.
②: Максимальное отклонение от линии наилучшего соответствия в пределах заданного диапазона.
③: Проверка выборочного среднего
④: После первоначальной калибровки нулевого смещения, нулевое смещение может быть оценено в режиме реального времени в алгоритмическом движке.
⑤: Скорость повышения температуры, измеренная с помощью поворотного стола температурной камеры в лаборатории, составляет менее 3℃/мин.
Акселерометр U3700-A U3700-B U3700-C U3700-D U3700-E U3700-F U3700-G Единица
Диапазон измерений ±12 ±8 (номинальный), ±32 (макс.) g
Разрешение 16 20 кусочек
Начальный дрейф смещения 5 (макс.) 2 (номинальный), 5 (макс.) mg
Нелинейность 0,5 0,01 %Фс
Полоса пропускания 3 дБ 80 (номинальный), 200 (макс.) 80 (номинальный), 400 (макс.) Hz
Частота дискретизации 1600 1000 Hz
Неустойчивость при нулевом смещении (Аллан, 1σ) 0,03 0,018 0,014 0,012 0,007 mg
Стабильность при нулевом смещении (10 с, 1σ) 0,07 0,035 0,025 0,015 0,008 mg
Повторяемость при нулевом смещении (1σ) 0,34 0,15 0.1 0.11 0,05 mg
Угловое случайное блуждание (Аллан, 1σ) 0,08 0,04 0,028 0,018 0,01 м/с/√ч
Полное температурное смещение -40-85℃ (1σ) 2 (номинальный), 3 (макс.) 2,5 (номинальный), 5 (макс.) mg
Магнитометр U3700-A U3700-B U3700-C U3700-D U3700-E U3700-F U3700-G Единица
Диапазон / / ±8 ±8 / ±20 / Гаусс
Разрешение (Fs=2G) / / 2 2 / 2 / mGuass
Отбор проб / / 200 200 / 200 / Hz
Линейность (наилучшая аппроксимирующая прямая Fs=2G) / / 0.1 0.1   0.2   Фс%
Датчик температуры U3700-A U3700-B U3700-C U3700-D U3700-E U3700-F U3700-G Единица
Диапазон -40 ~ +85            
Ошибка смещения ±1             K
Механика/Окружающая среда U3700-A U3700-B U3700-C U3700-D U3700-E U3700-F U3700-G Единица
Источник питания 4.8 ~ 48 (USB/UART (RS-232/TTL))
7 ~ 48 (RS485/CAN)
V
Потребление электроэнергии 300 400 600 400 600 mW
Рабочая температура -40 - 85
Время начала① 2 s
Размер Интерфейс разъема M12: 58,5*40*20
Интерфейс разъема PG: 40*36*16
mm
Масса <75 g
Материал и технология оболочки Алюминиевый сплав, ЧПУ  
Монтажные винты M3  
Антивибрационная система 1,0 мм (10 Гц-58 Гц) и ≤20 г (58 Гц-600 Гц)  
Шок (длительность) <1 мс) 2000 g
защита окружающей среды Директива RoHS 2011/65/EU  
ЭМС CE  
IP-класс Защита от воды IP68  
тест на падение Трижды свободное падение с экспериментальной платформы высотой 75 см.  
Температурный шок Повысить температуру с -40 до 85 ℃ в течение 1 часа, 5 раз.  
Примечания:
① Время запуска — это время, необходимое для завершения работы системы и вывода корректных данных. В течение этого периода модуль должен оставаться неподвижным.
Интерфейс Параметры Состояние Мин Нормальный Макс Единица
UART Скорость передачи данных①   9600 115200 921600 бит/с
Начальные элементы     1   кусочек
Длина данных     8   биты
Стоп-бит     1   кусочек
Контрольная сумма     Никто   кусочек
Выходная частота кадров②   0 100 1000 Hz
Входное сопротивление RS-232 3 5 7
Выходное сопротивление 300 10М   Ω
МОЖЕТ Скорость передачи данных③   125 500 1000 кбит/с
Выходная частота кадров④   5 100 200 Hz
Входное сопротивление⑤ с резистором 120 Ом   120   Ω
без резистора 120 Ом 19 30 52
RS485 Скорость передачи данных Модбус 921600 115200 115200 бит/с
не-Modbus 921600 115200 460800 бит/с
Начальные элементы     1   кусочек
Длина данных     8   биты
Стоп-бит     1   кусочек
Контрольная сумма     Никто   кусочек
Выходная частота кадров Модбус 0 10 50 Hz
не-Modbus 0 100 250 Hz
Входное сопротивление⑤ с резистором 120 Ом   120   Ω
без резистора 120 Ом 48    
Спусковой штифт Логическое напряжение⑥ Высокий 2     V
Низкий     0,6 V
Задержка⑥ От запуска до передачи данных     800 us
Примечания:
① Если потребуется внести изменения, обратитесь к инструкции и руководству по программированию.
② Датчик поддерживает вывод данных с частотой 1, 5, 10, 50, 200, 250, 500 и 1000 Гц.
③ Если потребуется внести изменения, обратитесь к инструкции и руководству по программированию.
④ Датчик поддерживает вывод данных с частотой 5, 10, 50, 100 и 200 Гц.
⑤ По умолчанию резистор 120 Ом не подключен.
⑥ Для настройки времени запуска и параметров работы обратитесь к главе о функциях синхронизации, а также к руководству по эксплуатации и программированию.

 


Производственный процесс


Размеры изделия

IMU


Сценарии применения

Инерциальный измерительный блок приложение
Высокоточный шестиосевой MEMS-инерциальный измерительный блок U3700 подходит для сценариев навигации и управления, таких как управление полетом БПЛА, измерение ориентации транспортных средств/судов и интегрированная навигация, платформа стабилизации антенн и мобильное картографирование.
Связаться с нами
quartz accelerometer for Aerospace
Аэрокосмическая отрасль
quartz accelerometer for Aviation
Авиация
quartz accelerometer for Weapon
Оружие

Часто задаваемые вопросы

В1:Какие типичные сценарии применения существуют?
A: Его можно использовать в системах управления ориентацией/траекторией беспилотных летательных аппаратов, стабилизации и управлении платформой, строительной технике, низкоскоростных автономных роботах, прецизионных приборах, подземном оборудовании и т. д.
 
В2:Какова типичная точность определения ориентации?
A: Тангаж/Крен (статический): обычно 0,15° (максимум 0,2°); Тангаж/Крен (динамический): обычно 0,15° (максимальные значения могут незначительно отличаться в зависимости от версии).
 
 
В3:Каковы диапазон действия, полоса пропускания и частота дискретизации гироскопа?
A: Диапазон гироскопа: ±2000°/с (регулируемый), полоса пропускания 3 дБ: 47 Гц (типичная), до 230 Гц (максимальная), частота дискретизации: 1000 Гц.
оставить сообщение
Если вас заинтересовала наша продукция и вы хотите узнать больше подробностей, пожалуйста, оставьте сообщение здесь, мы ответим вам как можно скорее.

Сопутствующие товары

Высокоточный цифровой датчик IMU с MEMS-модулем, 10-осевой тактический инерциальный модуль для навигации и автономных систем.

U16488 — это 10-осевой инерциальный MEMS-датчик, создание которого стало для нас настоящим достижением. Он состоит из 3-осевого гироскопа, 3-осевого акселерометра, 3-осевого магнитометра и барометра. Высокая точность и разрешение позволяют улавливать даже самые незначительные вибрации и наклоны. Вывод большой программы обеспечивает возможность восприятия движений в условиях высокой динамики. Все модули перед отправкой с завода оснащены высокоточной температурной компенсацией в сверхшироком диапазоне температур и независимой калибровкой, что позволяет каждому модулю стабильно работать в различных экстремальных условиях, обеспечивая при этом высокую стабильность характеристик продукта.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Высокопроизводительный MEMS-IMU 3-осевой гироскоп и акселерометр промышленного класса

Продукция серии U3600 представляет собой датчики IMU/VRU/AHRS, состоящие из массива MEMS-IMU, магнитометра и барометра, и оснащена собственной разработанной адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность измерения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Каждый датчик перед отправкой с завода проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3600 передают данные через USB-интерфейс и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Высокопроизводительный инерциальный измерительный блок (ИМБ) Инерциальная навигационная система Датчик ИМБ

Инерциальный измерительный блок (IMU) U6300 основан на технологии микроэлектромеханических систем (MEMS). Он имеет встроенный высокопроизводительный трехосевой MEMS-гироскоп и трехосевой MEMS-акселерометр и поддерживает вывод такой информации, как угловая скорость, ускорение и углы ориентации. Датчик U6300 отличается высокой надежностью и отличной адаптивностью к условиям окружающей среды, являясь прекрасной заменой STIM300. Он прошел самые строгие испытания и демонстрирует превосходные характеристики с точки зрения шума, стабильности нулевой точки, нелинейности и температурного дрейфа. Этот продукт может широко применяться в таких областях, как интеллектуальное вождение, машиностроение, гражданские и специализированные дроны, автоматизированные транспортные средства (AGV), железнодорожный транспорт, мобильная связь и навигация персонала.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
MEMS-датчик IMU/Vru/AHRS с нестабильностью смещения гироскопа 0,3°/ч, смещением акселерометра 20 мкГс

Инерциальные измерительные блоки (IMU) серии U6488 оснащены встроенными трехосевыми гироскопами и трехосевыми акселерометрами, которые используются для измерения угловых скоростей и ускорений трех осей несущего объекта. Данные с гироскопов и акселерометров, прошедшие компенсацию ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию угла смещения при установке, нелинейную компенсацию и т. д.), выводятся через последовательный порт в соответствии с согласованным протоколом связи. Они могут использоваться для точной навигации, управления и динамического измерения несущего объекта. В данном изделии используются высокоточные инерциальные MEMS-устройства, отличающиеся малыми размерами, высокой устойчивостью к перегрузкам, высокой надежностью и прочностью, и оно способно точно измерять угловую скорость и ускорение движущегося несущего объекта даже в суровых условиях. Серия U6488 включает четыре модели: U6488-B, U6488-C, U6488-D и U6488-E. Внешний вид и функциональность интерфейса всех четырех моделей одинаковы. За исключением U6488-E, все они оснащены встроенными трехосевыми магнитометрами и цифровыми барометрами.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Малошумящий инерциальный измерительный блок (ИМУ) с диапазоном 450°/с для беспилотных летательных аппаратов (MEMS IMU).

Высокоточная серия U7000 МЕМС-ИМУ Это высоконадежная и экономичная комбинация шестиосевых инерциальных MEMS-датчиков, которая может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, таких как инерциальная навигация и стабилизация ориентации. Данная серия инерциальных измерительных блоков MEMS может быть сконфигурирована с различным программным и аппаратным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя. В некоторых приложениях инерциальной навигации гироскопы могут быть заменены высокоточными или высокодинамичными MEMS-гироскопами, чтобы максимально удовлетворить потребности различных пользователей.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Инерциальный измерительный блок Mems, подходящий для работы в динамических условиях.

Инерциальный измерительный модуль U5000 MEMS представляет собой высоконадежный и экономичный шестиосевой MEMS-модуль. модуль инерциальных измеренийЭта технология широко применяется в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и дронами. Серия инерциальных измерительных модулей U5000 объединяет высокопроизводительные MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры в независимой структуре. Выбранные для системы гироскопы и акселерометры представляют собой передовые инерциальные устройства на основе MEMS-технологии. Трехосевые MEMS-гироскопы определяют угловое движение несущей, а трехосевые MEMS-акселерометры — линейное ускорение несущей. Система внутренне компенсирует нулевое положение, масштабный коэффициент, неортогональную ошибку и связанные с ускорением составляющие по всем температурным параметрам, поддерживая высокую точность измерений в течение длительного периода времени. Инерциальный измерительный модуль серии U5000 может быть сконфигурирован с различным аппаратным и программным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
MEMS-гироскопический чип для компактного дизайна IMU Ins

Серия U3500 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из высокопроизводительного MEMS-IMU, магнитометра и усовершенствованного одноосевого гироскопа. Он оснащен разработанным нами адаптивным расширенным фильтром Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3500 передают данные через интерфейс UART и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Если требуется интерфейс CAN, пользователям необходимо самостоятельно интегрировать схему приемопередатчика CAN. Датчики серии U3500 могут синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также могут синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ

оставить сообщение

оставить сообщение
Если вас заинтересовала наша продукция и вы хотите узнать больше подробностей, пожалуйста, оставьте сообщение здесь, мы ответим вам как можно скорее.

Дом

Продукты

whatsApp

контакт

КОРЗИНА
item.name
[[ item.product_name ]]
* [[ item.qty ]]
Your Cart Is Empty!