Тактический MEMS IMU-датчик U4500 AHRS INS для навигации БПЛА и морских роботов

Серия U3500 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из высокопроизводительного MEMS-IMU, магнитометра и усовершенствованного одноосевого гироскопа. Он оснащен разработанным нами адаптивным расширенным фильтром Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3500 передают данные через интерфейс UART и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Если требуется интерфейс CAN, пользователям необходимо самостоятельно интегрировать схему приемопередатчика CAN. Датчики серии U3500 могут синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также могут синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

Инерциальный измерительный модуль U5000 MEMS представляет собой высоконадежный и экономичный шестиосевой MEMS-модуль. модуль инерциальных измеренийЭта технология широко применяется в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и дронами. Серия инерциальных измерительных модулей U5000 объединяет высокопроизводительные MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры в независимой структуре. Выбранные для системы гироскопы и акселерометры представляют собой передовые инерциальные устройства на основе MEMS-технологии. Трехосевые MEMS-гироскопы определяют угловое движение несущей, а трехосевые MEMS-акселерометры — линейное ускорение несущей. Система внутренне компенсирует нулевое положение, масштабный коэффициент, неортогональную ошибку и связанные с ускорением составляющие по всем температурным параметрам, поддерживая высокую точность измерений в течение длительного периода времени. Инерциальный измерительный модуль серии U5000 может быть сконфигурирован с различным аппаратным и программным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя.

Высокоточная серия U7000 МЕМС-ИМУ Это высоконадежная и экономичная комбинация шестиосевых инерциальных MEMS-датчиков, которая может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, таких как инерциальная навигация и стабилизация ориентации. Данная серия инерциальных измерительных блоков MEMS может быть сконфигурирована с различным программным и аппаратным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя. В некоторых приложениях инерциальной навигации гироскопы могут быть заменены высокоточными или высокодинамичными MEMS-гироскопами, чтобы максимально удовлетворить потребности различных пользователей.

Инерциальные измерительные блоки (IMU) серии U6488 оснащены встроенными трехосевыми гироскопами и трехосевыми акселерометрами, которые используются для измерения угловых скоростей и ускорений трех осей несущего объекта. Данные с гироскопов и акселерометров, прошедшие компенсацию ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию угла смещения при установке, нелинейную компенсацию и т. д.), выводятся через последовательный порт в соответствии с согласованным протоколом связи. Они могут использоваться для точной навигации, управления и динамического измерения несущего объекта. В данном изделии используются высокоточные инерциальные MEMS-устройства, отличающиеся малыми размерами, высокой устойчивостью к перегрузкам, высокой надежностью и прочностью, и оно способно точно измерять угловую скорость и ускорение движущегося несущего объекта даже в суровых условиях. Серия U6488 включает четыре модели: U6488-B, U6488-C, U6488-D и U6488-E. Внешний вид и функциональность интерфейса всех четырех моделей одинаковы. За исключением U6488-E, все они оснащены встроенными трехосевыми магнитометрами и цифровыми барометрами.

Инерциальный измерительный блок (IMU) U6300 основан на технологии микроэлектромеханических систем (MEMS). Он имеет встроенный высокопроизводительный трехосевой MEMS-гироскоп и трехосевой MEMS-акселерометр и поддерживает вывод такой информации, как угловая скорость, ускорение и углы ориентации. Датчик U6300 отличается высокой надежностью и отличной адаптивностью к условиям окружающей среды, являясь прекрасной заменой STIM300. Он прошел самые строгие испытания и демонстрирует превосходные характеристики с точки зрения шума, стабильности нулевой точки, нелинейности и температурного дрейфа. Этот продукт может широко применяться в таких областях, как интеллектуальное вождение, машиностроение, гражданские и специализированные дроны, автоматизированные транспортные средства (AGV), железнодорожный транспорт, мобильная связь и навигация персонала.

Продукция серии U3600 представляет собой датчики IMU/VRU/AHRS, состоящие из массива MEMS-IMU, магнитометра и барометра, и оснащена собственной разработанной адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность измерения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Каждый датчик перед отправкой с завода проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3600 передают данные через USB-интерфейс и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

Серия U3700 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из массива MEMS-IMU и магнитометра. Он оснащен разработанной нами адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3700 передают данные через различные интерфейсы, такие как UART (RS-232/TTL), RS-485, CAN, и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Серия U3700 может синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

U16488 — это 10-осевой инерциальный MEMS-датчик, создание которого стало для нас настоящим достижением. Он состоит из 3-осевого гироскопа, 3-осевого акселерометра, 3-осевого магнитометра и барометра. Высокая точность и разрешение позволяют улавливать даже самые незначительные вибрации и наклоны. Вывод большой программы обеспечивает возможность восприятия движений в условиях высокой динамики. Все модули перед отправкой с завода оснащены высокоточной температурной компенсацией в сверхшироком диапазоне температур и независимой калибровкой, что позволяет каждому модулю стабильно работать в различных экстремальных условиях, обеспечивая при этом высокую стабильность характеристик продукта.

Инерциальный измерительный модуль U16575 MEMS — это высоконадежный и экономичный шестиосевой инерциальный измерительный модуль MEMS, широко применяемый в области навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и дронами. Серия инерциальных измерительных модулей U16575 объединяет высокопроизводительные гироскопы и акселерометры MEMS в независимой структуре. Выбранные для системы гироскопы и акселерометры представляют собой передовые инерциальные устройства на основе технологии MEMS. Трехосевые гироскопы MEMS измеряют угловое движение несущей, а трехосевые акселерометры MEMS — линейное ускорение несущей. Система внутренне компенсирует нулевое положение, масштабный коэффициент, неортогональную ошибку и связанные с ускорением составляющие по всем температурным параметрам, поддерживая высокую точность измерений в течение длительного периода времени.   Инерциальный измерительный модуль серии U16575 может быть сконфигурирован с различным аппаратным и программным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя.  

Инерциальный измерительный модуль MEMS серии U4930 — это высоконадежный и экономичный шестиосевой инерциальный измерительный модуль MEMS, который может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и дронами. Инерциальный измерительный модуль серии U4930 объединяет высокопроизводительные гироскопы и акселерометры MEMS в независимой структуре. Выбранные для системы гироскопы и акселерометры представляют собой передовые инерциальные устройства на основе технологии MEMS. Трехосевые гироскопы MEMS измеряют угловое движение несущей, а трехосевые акселерометры MEMS — линейное ускорение несущей. Система внутренне компенсирует нулевое смещение, масштабный коэффициент, неортогональную ошибку и связанные с ускорением составляющие по всем температурным параметрам, поддерживая высокую точность измерений в течение длительного периода времени. Инерциальный измерительный модуль серии U4930A может быть сконфигурирован с различным аппаратным и программным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя.

Инерциальный измерительный модуль U503 MEMS представляет собой высокоточный и высокопроизводительный шестиосевой инерциальный измерительный модуль MEMS, который может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и дронами. В серии инерциальных измерительных модулей U503 высокопроизводительные гироскопы MEMS и акселерометры объединены в независимую конструкцию. Модуль имеет герметичную конструкцию и внутреннюю амортизирующую обработку, что соответствует требованиям высокоточных и динамичных навигационных приложений в суровых условиях.

U16488-D MEMS — это 10-осевой инерциальный измерительный блок, отличающийся малыми размерами и высокой точностью. Он подходит для точной навигации, управления и динамических измерений несущих объектов. Инерциальный измерительный модуль серии U16488-D объединяет в своей структуре MEMS-гироскопы, MEMS-акселерометры, MEMS-магнитометры и MEMS-барометры. Выбранные в системе гироскоп, акселерометр, MEMS-магнитометр и MEMS-барометр представляют собой передовые инерциальные устройства на основе MEMS-технологий, отличающиеся высокой надежностью и устойчивостью. Они позволяют точно измерять угловую скорость, ускорение, магнитные параметры и давление (высоту) движущихся несущих объектов в сложных условиях.

U16495 MEMS — это компактный и высокоточный 9-осевой инерциальный измерительный блок. Он подходит для точной навигации, управления и динамических измерений несущих элементов. Инерциальный измерительный модуль серии U16495 объединяет в своей структуре MEMS-гироскопы, MEMS-акселерометры и MEMS-магнитометры. Выбранные в системе гироскоп, акселерометр и MEMS-магнитометр представляют собой передовые инерциальные устройства на основе MEMS-технологий, отличающиеся высокой надежностью и прочностью. Они позволяют точно измерять угловую скорость, ускорение и магнитные характеристики движущихся несущих элементов в сложных условиях.

Серия U4200 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из тактического MEMS-IMU и магнитометра. Он оснащен разработанной нами адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Каждый датчик перед отправкой с завода проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U4200 осуществляют передачу данных через различные интерфейсы, такие как RS232, RS422 и CAN, и обладают широкими возможностями пользовательской настройки. Серия U4200 может синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также обеспечивать синхронизацию по времени с внешними системами, такими как радары и камеры, благодаря функции синхронного вывода. Многофункциональный верхний компьютер (графический интерфейс пользователя) позволяет быстро оценить продукт, и его функции включают, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т. д.

Датчики серии U4500 состоят из высокопроизводительных тактических MEMS-IMU, разработанных для систем IMU/VRU/MRU/AHRS/INS, и оснащены разработанными ими адаптивным расширенным фильтром Калмана, алгоритмами динамического анализа шума IMU, алгоритмами оценки вертикального перемещения, алгоритмами анализа состояния движения несущей и алгоритмами слияния данных GNSS, что позволяет предоставлять пользователям точную информацию о местоположении, ориентации, скорости и других параметрах. Датчики серии U4500 передают данные через интерфейсы UART/CAN и имеют широкие возможности пользовательской настройки. (Для работы с CAN-шиной необходимо подключить внешний приемопередатчик). Серия U4500 может синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, принимать время UTC, а также синхронизировать время с внешними системами, такими как радары и камеры, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный бортовой компьютер (графический интерфейс пользователя) может помочь быстро оценить продукт, и эти функции включают, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т. д.

Автомобильный MEMS IMU U2200 — это универсальный и миниатюрный инерциальный измерительный блок, объединяющий информацию от трехосевых гироскопов и трехосевых акселерометров. Благодаря компенсации нулевого смещения и масштаба каждой оси, а также компенсации межосевой связи между двумя осями, повышается точность измерений. Он широко используется в автомобильных интеллектуальных системах управления. Данный продукт совместим с MS313C.

  Автомобильный MEMS-инерциальный измерительный блок U2300 представляет собой универсальный и миниатюрный инерциальный компонент IMU BOX, объединяющий информацию от трехосевых гироскопов и трехосевых акселерометров. Благодаря температурной компенсации нулевого смещения и масштаба каждой оси, а также компенсации перекрестной связи между любыми двумя осями, повышается точность измерений.    

Высокодинамичный MEMS-модуль определения ориентации и курса U2500 представляет собой высоконадежный и экономичный шестиосевой инерциальный MEMS-модуль, широко применяемый в областях навигации, управления и измерений, представленных робототехникой. В модулях определения ориентации и курса серии U2500 высокопроизводительные MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры объединены в независимую структуру. Устройства компенсируют все температурные параметры, нулевую точку, масштабный коэффициент, неортогональную ошибку и факторы, связанные с ускорением, обеспечивая высокую точность измерений в течение длительного периода времени. Трехосевые MEMS-гироскопы модуля определения ориентации и курса измеряют угловое движение несущей, а трехосевые MEMS-акселерометры — линейное ускорение несущей, передавая информацию об ориентации несущей для навигационного решения.

Инерциальный измерительный модуль MEMS серии U2600 — это высоконадежный и экономичный 9-осевой модуль, который может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, представленных роботами, транспортными средствами, судами и дронами. Инерциальный измерительный модуль серии U2600 объединяет высокопроизводительные MEMS-гироскопы, MEMS-акселерометры и магнитные датчики в независимой структуре и включает алгоритмы управления ориентацией для обеспечения вывода в реальном времени информации об угловой скорости, ускорении и ориентации изделия.

Инерциальный измерительный модуль U2650 MEMS — это высоконадежный и экономичный 9-осевой инерциальный измерительный модуль MEMS, широко применяемый в таких областях, как человекоподобные роботы, подводные роботы и автоматизированные транспортные средства (AGV). Серия инерциальных измерительных модулей U2650 объединяет высокопроизводительные гироскопы MEMS, акселерометры MEMS и магнитные датчики в единой конструкции и включает алгоритмы управления ориентацией для обеспечения вывода в реальном времени информации об угловой скорости, ускорении и ориентации изделия.