инерциальная измерительная система

Датчики серии U4500 состоят из высокопроизводительных тактических MEMS-IMU, разработанных для систем IMU/VRU/MRU/AHRS/INS, и оснащены разработанными ими адаптивным расширенным фильтром Калмана, алгоритмами динамического анализа шума IMU, алгоритмами оценки вертикального перемещения, алгоритмами анализа состояния движения несущей и алгоритмами слияния данных GNSS, что позволяет предоставлять пользователям точную информацию о местоположении, ориентации, скорости и других параметрах. Датчики серии U4500 передают данные через интерфейсы UART/CAN и имеют широкие возможности пользовательской настройки. (Для работы с CAN-шиной необходимо подключить внешний приемопередатчик). Серия U4500 может синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, принимать время UTC, а также синхронизировать время с внешними системами, такими как радары и камеры, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный бортовой компьютер (графический интерфейс пользователя) может помочь быстро оценить продукт, и эти функции включают, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т. д.

Серия U4200 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из тактического MEMS-IMU и магнитометра. Он оснащен разработанной нами адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Каждый датчик перед отправкой с завода проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U4200 осуществляют передачу данных через различные интерфейсы, такие как RS232, RS422 и CAN, и обладают широкими возможностями пользовательской настройки. Серия U4200 может синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также обеспечивать синхронизацию по времени с внешними системами, такими как радары и камеры, благодаря функции синхронного вывода. Многофункциональный верхний компьютер (графический интерфейс пользователя) позволяет быстро оценить продукт, и его функции включают, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т. д.

Инерциальные измерительные блоки (IMU) серии U6488 оснащены встроенными трехосевыми гироскопами и трехосевыми акселерометрами, которые используются для измерения угловых скоростей и ускорений трех осей несущего объекта. Данные с гироскопов и акселерометров, прошедшие компенсацию ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию угла смещения при установке, нелинейную компенсацию и т. д.), выводятся через последовательный порт в соответствии с согласованным протоколом связи. Они могут использоваться для точной навигации, управления и динамического измерения несущего объекта. В данном изделии используются высокоточные инерциальные MEMS-устройства, отличающиеся малыми размерами, высокой устойчивостью к перегрузкам, высокой надежностью и прочностью, и оно способно точно измерять угловую скорость и ускорение движущегося несущего объекта даже в суровых условиях. Серия U6488 включает четыре модели: U6488-B, U6488-C, U6488-D и U6488-E. Внешний вид и функциональность интерфейса всех четырех моделей одинаковы. За исключением U6488-E, все они оснащены встроенными трехосевыми магнитометрами и цифровыми барометрами.