Высокопроизводительный MEMS-IMU 3-осевой гироскоп и акселерометр промышленного класса
Продукция серии U3600 представляет собой датчики IMU/VRU/AHRS, состоящие из массива MEMS-IMU, магнитометра и барометра, и оснащена собственной разработанной адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность измерения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса.
Каждый датчик перед отправкой с завода проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3600 передают данные через USB-интерфейс и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.
Номер детали, :
U3600Минимальный объем заказа (MOQ) :
1Серия продукции и параметры
| Точность определения положения | U3600-A | U3600-B | U3600-C | U3600-D | U3600-E | Единица |
| Тангаж (±90°) / Крен (±180°) (статический) | 0,15 (номинальный), 0,2 (макс.) | ° | ||||
| Тангаж (±90°) / Крен (±180°) (динамический) | 0,15 (номинальный), 0,2 (макс.) | ° | ||||
| Смещение по оси рыскания (±180°) составляет 2 часа (6 степеней свободы) ① | 0,15 (номинальный), 0,2 (макс.) | ° | ||||
| Динамический дрейф по оси рыскания (±180°) (6 степеней свободы) ② | 9 | 5 | ° | |||
| Магнитная поддержка (AHRS)③ | / | / | 2(ном) 3 (макс.) |
/ | 2(ном) 3 (макс.) |
° |
| Ошибка вращения по оси рыскания (6 степеней свободы) (вращение менее 100°/с)④ | <0,8 (номинальный) 3 (макс.) | <0,8 (номинальный) 1,5 (макс.) | ° | |||
| Разрешение | 0,01 | ° | ||||
| Примечания: ①: Модуль оставался неподвижным в течение 2 часов. ②: Измерение проводилось после того, как модуль перемещался в течение 1 часа на роботе-пылесосе для уборки помещений. 1σ ③: После геомагнитной калибровки измерение проводилось в отсутствие помех от окружающего магнитного поля, и устройство необходимо было настроить в режиме AHRS. ④: Поворотный стол непрерывно вращался в течение 10 оборотов, что привело к накоплению погрешности в угле курса. |
||||||
| Гироскоп | U3600-A | U3600-B | U3600-C | U3600-D | U3600-E | Единица |
| Диапазон измерений | ±2000 | ±2000~±4000 | °/с | |||
| Разрешение | 16 | 20 | кусочек | |||
| Масштабный коэффициент (100°/с)① | <500 (номин.) 600 (макс.) |
<200(ном) 350 (макс.) |
<100 (номин.) 200 (макс.) |
ppm | ||
| Нелинейность② | ±0,05 | %Фс | ||||
| Плотность шума (полоса пропускания 80 Гц) ③ | 0,015 | 0,008 | 0,025 | °/с√Гц | ||
| Полоса пропускания 3 дБ | 80 (номинальный), 200 (макс.) | Hz | ||||
| Выход с нулевой скоростью④ | ±0,1 | °/с | ||||
| Частота дискретизации | 1000 | Hz | ||||
| Неустойчивость нулевого смещения (Аллан) | 3 | 1.6 | 1.7 | °/ч, 1σ | ||
| Стабильность при нулевом смещении (10 с) | 10 | 5 | 4 | °/ч, 1σ | ||
| Повторяемость при нулевом смещении | 15 | 12 | 3.7 | °/ч, 1σ | ||
| Угловое случайное блуждание (Аллан) | 0,42 | 0,25 | 0.1 | °/с√Гц, 1σ | ||
| Полное смещение нулевой температуры - 40-85℃⑤ | Z: 0,015 (номинальный), 0,03 (макс.) Y: 0,05 (номинальный), 0,18 (макс.) X: 0,03 (номинальный), 0,08 (макс.) |
0,07 (номинальный), 0,2 (макс.) | °/с, 1σ | |||
| Чувствительность акселерометра (по всем трем осям) | 0.1 | 0,05 | °/с/г | |||
| Примечания: ①: Поверните поворотный стол 10 раз в обоих направлениях и вычислите среднее значение. ②: Максимальное отклонение от наилучшей аппроксимирующей прямой в пределах заданного диапазона. ③: Среднее значение тестовых образцов. ④: После первоначальной калибровки нулевого смещения, нулевое смещение может быть оценено в режиме реального времени в алгоритмическом движке. ⑤: Измерения проводились на поворотном столе инкубатора сверхвысокой температуры в лаборатории, скорость повышения температуры составляла менее 3 °C/мин. |
||||||
| Акселерометр | U3600-A | U3600-B | U3600-C | U3600-D | U3600-E | Единица |
| Диапазон измерений | ±12 | ±8 ~±32 | g | |||
| Разрешение | 16 | 20 | кусочек | |||
| Начальный дрейф смещения | 3 (макс.) | 2 (номинальный), 3 (макс.) | mg | |||
| Нелинейность | 0,5 | 0,01 | %Фс | |||
| Плотность шума (полоса пропускания 90 Гц) | 0,175 | 0,09 | 0,5 (номинальный), 0,7 (макс.) | мг/√Гц | ||
| Полоса пропускания 3 дБ | 145 | 90 (номинальный), 200 (макс.) | Hz | |||
| Частота дискретизации | 1600 | 1000 | Hz | |||
| Неустойчивость нулевого смещения (Аллан) | 0,03 | 0,018 | 0,012 | мг, 1σ | ||
| Стабильность при нулевом смещении (10 с) | 0,07 | 0,035 | 0,015 | мг, 1σ | ||
| Повторяемость при нулевом смещении | 0,34 | 0,15 | 0.11 | мг, 1σ | ||
| Угловое случайное блуждание (Аллан) | 0,08 | 0,04 | 0,018 | м/с²/√ч, 1σ | ||
| Полное смещение нулевой температуры: 40-85℃ | 2 (номинальный), 5 (макс.) | мг, 1σ | ||||
| Магнитометр | U3600-A | U3600-B | U3600-C | U3600-D | U3600-E | Единица |
| Диапазон | / | / | ±20 | / | ±20 | Гаусс |
| Шум | / | / | 450 | / | 450 | nT |
| Линейность | / | / | 20 | / | 20 | uT |
| Датчик температуры | U3600-A | U3600-B | U3600-C | U3600-D | U3600-E | Единица |
| Диапазон | -40 – 85 | ℃ | ||||
| Ошибка смещения | ±1 | K | ||||
| Барометр | U3600-A | U3600-B | U3600-C | U3600-D | U3600-E | Единица |
| Диапазон | / | / | 300 ~ 1200 | / | 300 ~1200 | гПа |
| Разрешение | / | / | 0,006 | / | 0,006 | гПа |
| Точность | / | / | ±0,06 | / | ±0,06 | гПа |
| Механика/Окружающая среда | U3600-A | U3600-B | U3600-C | U3600-D | U3600-E | Единица |
| Источник питания | 5- 5.5 | V | ||||
| Потребление электроэнергии | 215 (макс.) | 310 (макс.) | mW | |||
| Рабочая температура | -40 - 85 | ℃ | ||||
| Диапазон гироскопа | ±125(мин) – ±2000(ном/макс) | ±4000 | °/с | |||
| Диапазон действия акселерометра | ±3(мин) –±12(ном) –±24(макс) | ±32 | g | |||
| Время начала① | 2 | s | ||||
| Размер | 25.7*24*12 | mm | ||||
| Масса | <11 | g | ||||
| Материал и технология оболочки | Алюминиевый сплав, ЧПУ | |||||
| Монтажные винты | М2.5 | |||||
| модель разъема | Тип С | |||||
| Антивибрационная система | 1,0 мм (10 Гц-58 Гц) и ≤20 г (58 Гц-600 Гц) | |||||
| Шок (длительность) <1 мс) | 2000 | g | ||||
| защита окружающей среды | Директива RoHS 2011/65/EU | |||||
| ЭМС | Директива LVD 2014/35/ЕС | |||||
| тест на падение | Трижды свободное падение с экспериментальной платформы высотой 75 см. | |||||
| Температурный шок | Повысить температуру с -40 до 85 ℃ в течение 1 часа, 5 раз. | |||||
| Интерфейс | Состояние | Мин | Нормальный | Макс | Единица | |
| USB | Скорость передачи данных① | 9600 | 115200 | 921600 | бит/с | |
| Начальная позиция | 0 | 1 | кусочек | |||
| Длина данных | 0 | 8 | биты | |||
| Стоп-бит | 1 | кусочек | ||||
| Контрольная сумма | Никто | кусочек | ||||
| Частота кадров выходного изображения② | 0 | 100 | 1000 | Hz | ||
| Примечания: ①: Интерфейс USB использует USB-to-serial порт, модель микросхемы — CP2102N, и пользователи могут самостоятельно загрузить драйвер. | ||||||
Производственный процесс
Размеры изделия

Сценарии применения



Часто задаваемые вопросы
Xml политика конфиденциальности блог Карта сайта
Авторские права @ Микро-Магия Инк Все права защищены.
ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ СЕТЬ