MEMS-гироскопический чип для компактного дизайна IMU Ins
Серия U3500 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из высокопроизводительного MEMS-IMU, магнитометра и усовершенствованного одноосевого гироскопа. Он оснащен разработанным нами адаптивным расширенным фильтром Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса.
Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось.
Датчики серии U3500 передают данные через интерфейс UART и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Если требуется интерфейс CAN, пользователям необходимо самостоятельно интегрировать схему приемопередатчика CAN. Датчики серии U3500 могут синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также могут синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.
Номер детали, :
U3500Минимальный объем заказа (MOQ) :
1Серия продукции и параметры
| Точность определения положения | U3500-A | U3500-B | U3500-C | U3500-D | U3500-E | U3500-F | Единица |
| Тангаж (±90°) / Крен (±180°) (статический) | 0,15 (номинальный), 0,2 (макс.) | ° | |||||
| Тангаж (±90°) / Крен (±180°) (динамический) | 0,15 (номинальный), 0,2 (макс.) | ° | |||||
| Смещение по оси рыскания (±180°) составляет 2 часа (6 степеней свободы) ① | 0,15 (номинальный), 0,2 (макс.) | ° | |||||
| Динамический дрейф по оси рыскания (±180°) (6 степеней свободы) ② | 9 | 5 | ° | ||||
| Магнитная поддержка (AHRS)③ | / | / | / | 2(ном), 3 (макс.) |
/ | 2(ном), 3 (макс.) |
° |
| Ошибка вращения по оси рыскания (6 степеней свободы) (вращение менее 100°/с)④ | 3 (макс.) | <0,8 (номинальный), 1,5 (макс.) | 1 (макс.) | ° | |||
| Разрешение | 0,01 | ° | |||||
| Примечания: | |||||||
| ①: Модуль оставался неподвижным в течение 2 часов. ②: Измерение проводилось после того, как модуль перемещался в течение 1 часа на роботе-пылесосе для уборки помещений. 1σ ③: После геомагнитной калибровки измерение проводилось в отсутствие помех от окружающего магнитного поля, и устройство необходимо было настроить в режиме AHRS. ④: Поворотный стол непрерывно вращался в течение 10 оборотов, что привело к накоплению погрешности в угле курса. |
|||||||
| Гироскоп | U3500-A | U3500-B | U3500-C | U3500-D | U3500-E | U3500-F | Единица |
| Диапазон измерений | ±2000 | ±400 ±2000 (макс.) |
±4000 | °/с | |||
| Разрешение | 16 | 20 | кусочек | ||||
| Масштабный коэффициент (100°/с)① | <600 (ном.) 800 (макс.) |
< 280(ном) 300 (макс.) |
< 250 (ном.) 300 (макс.) |
ppm | |||
| Нелинейность② | ±0,05 | %Фс | |||||
| Полоса пропускания 3 дБ | 80 | 80(ном) 400 (макс.) |
Hz | ||||
| Частота дискретизации | 1000 | Hz | |||||
| Неустойчивость при нулевом смещении (Аллан, 1σ) | 3 | X,Y: 3 Z: 2 |
X,Y: 1.6 Z: 2 |
1.5 | °/ч | ||
| Стабильность при нулевом смещении (10 с, 1σ) | 10 | X,Y: 10 Z: 4.2 |
X,Y: 5 Z: 4.2 |
3.5 | °/ч | ||
| Повторяемость при нулевом смещении (1σ) | 14.5 | X,Y: 14.5 Z: 5.5 |
X,Y: 8.2 Z: 5.5 |
3 | °/ч | ||
| Угловое случайное блуждание (Аллан, 1σ) | 0,42 | X,Y: 0,42 Z: 0,07 |
X,Y: 0,25 Z: 0,07 |
0,08 | °/√ч | ||
| Полное температурное смещение -40~85℃ | 0,1 (номинальный), 0,3 (макс.) | ||||||
| чувствительность акселерометра | 0.1 | 0,05 | °/с/г | ||||
| Примечания: ①: Поверните поворотный стол 10 раз в обоих направлениях и возьмите среднее значение измерения. ②: Максимальное отклонение от линии наилучшего соответствия в пределах заданного диапазона. |
|||||||
| Акселерометр | U3500-A | U3500-B | U3500-C | U3500-D | U3500-E | U3500-F | Единица |
| Диапазон измерений | 12 | 8 32 (макс.) |
g | ||||
| Разрешение | 16 | 20 | кусочек | ||||
| Начальный дрейф смещения① | 5 (макс.) | 2(ном) 5 (макс.) |
mg | ||||
| Нелинейность | 0,5 | 0,01 | %Фс | ||||
| Полоса пропускания 3 дБ | 145 | 90(ном) 400 (макс.) |
Hz | ||||
| Частота дискретизации | 1600 | 1000 | Hz | ||||
| Неустойчивость при нулевом смещении (Аллан, 1σ) | 0,03 | 0,018 | 0,01 | mg | |||
| Стабильность при нулевом смещении (10 с, 1σ) | 0,07 | 0,035 | 0,012 | mg | |||
| Повторяемость при нулевом смещении (1σ) | 0,24 | 0,13 | 0,09 | mg | |||
| Угловое случайное блуждание (Аллан, 1σ) | 0,08 | 0,04 | 0,017 | м/с/√ч | |||
| Полное температурное смещение -40-85℃ | 3 (ном) ~ 10 (макс) | mg | |||||
| Примечания: ①: Это значение изменится после установки пользователем, и будет действовать фактическое значение. |
|||||||
| Магнитометр | U3500-A | U3500-B | U3500-C | U3500-D | U3500-E | U3500-F | Единица |
| Диапазон | / | / | / | 20 | / | 20 | Гаусс |
| Отбор проб | / | / | / | 200 | / | 200 | Hz |
| Линейность | / | / | / | 0.1 | / | 0.1 | Фс% |
| Датчик температуры | U3500-A | U3500-B | U3500-C | U3500-D | U3500-E | U3500-F | Единица |
| Диапазон | -104 (мин) – 150 (макс) | ℃ | |||||
| Ошибка смещения | ±1 | K | |||||
| Механика/Окружающая среда | U3500-A | U3500-B | U3500-C | U3500-D | U3500-E | U3500-F | Единица |
| Источник питания | 3.3 - 5.5/ 6.5 (макс.) | V | |||||
| IO к GND | -0.3 ~ 5 | V | |||||
| Потребление электроэнергии | 240 | 245 | 300 | 200 | mW | ||
| Рабочая/температура хранения | -40 ~ +85 | ℃ | |||||
| Диапазон гироскопа | ±2000 | Z: ±400① XY: ±2000 |
±2000 (ном.) ±4000 (ном.) |
°/с | |||
| Диапазон действия акселерометра | ±12(ном) ±24 (макс.) |
±8 (ном) ±32(макс.) |
g | ||||
| Время начала② | 2 | s | |||||
| Размер | Интерфейс Molex: 22*22*10 Интерфейс между платами: 22*22*9 |
mm | |||||
| Масса | <8 | g | |||||
| Материал и технология оболочки | Алюминиевый сплав, ЧПУ | ||||||
| Монтажные винты | М2.5 | ||||||
| модель разъема | Разъем Molex: Molex 5015680807 Соединитель между платами: 2x8 контактов, расстояние между контактами 1 мм. |
||||||
| Антивибрационная система | 1,0 мм (10 Гц-58 Гц) и ≤20 г (58 Гц-600 Гц) | ||||||
| Шок (длительность) <1 мс) | 2000 | g | |||||
| защита окружающей среды | Директива RoHS 2011/65/EU | ||||||
| ЭМС | Директива LVD 2014/35/ЕС | ||||||
| тест на падение | Трижды свободное падение с экспериментальной платформы высотой 75 см. | ||||||
| Температурный шок | Повысить температуру с -40 до 85 ℃ в течение 1 часа, 5 раз. | ||||||
| Примечания: ①: Модели U3500-B/C/D оснащены высокоустойчивым к вибрациям одноосевым гироскопом, который демонстрирует наилучшие характеристики в диапазоне... <400°/с. ②: Время запуска — это время от момента включения системы до момента вывода корректных данных. В течение этого периода модуль должен оставаться неподвижным. |
|||||||
| Интерфейс | Параметр | Состояние | Мин | Нормальный | Макс | Единица |
| UART (TTL) | Скорость передачи данных | 9600 | 115200 | 921600 | бит/с | |
| Начальная позиция | 0 | 1 | кусочек | |||
| Длина данных | 0 | 8 | биты | |||
| Стоп-бит | 1 | кусочек | ||||
| Контрольная сумма | Никто | кусочек | ||||
| Частота кадров выходного изображения① | 0 | 100 | 1000 | Hz | ||
| Логическое напряжение | Высокий Низкий |
2 | 3.3 | 3.6 0,6 |
V | |
| МОЖЕТ | Скорость передачи данных② | 125 | 500 | 1000 | кбит/с | |
| Частота кадров выходного изображения③ | 5 | 100 | 200 | Hz | ||
| Логическое напряжение | Высокий Низкий |
2 | 3.3 | 3.6 0,6 |
V | |
| IO | Логическое напряжение | Высокий Низкий |
2 | 0,6 | V | |
| Задержка (функция запуска)④ | от генерации триггеров до передачи данных | 800 | us | |||
| Примечания: ①: Датчик поддерживает вывод данных с частотой 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500 и 1000 Гц. ②: CAN-связь поддерживает следующие скорости передачи данных: 125 Кбит/с, 250 Кбит/с, 500 Кбит/с и 1000 Кбит/с. ③: CAN-соединение датчика поддерживает вывод данных с частотой 5, 10, 50, 100, 200 и 1000 Гц. ④: Для получения информации о многофункциональных операциях ввода-вывода и их настройке, пожалуйста, обратитесь к руководству по эксплуатации и программированию. |
||||||
Производственный процесс
Размеры изделия

Сценарии применения



Часто задаваемые вопросы
Xml политика конфиденциальности блог Карта сайта
Авторские права @ Микро-Магия Инк Все права защищены.
ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ СЕТЬ