U3500

^①

Динамический дрейф (6DOF) ^②

Магнитный ассистент (AHRS) ^③

Ошибка вращения (6DOF) ^④

0,1(норма), 0,2(макс)

5

2(нормальный), 3(макс)

<1 (нормальный), <1,3 (макс.)

°

°

°

°

Разрешение

0,01

°

Примечание:

① Модуль горизонтально неподвижен в течение 2 часов.

② Модуль измерялся через 1 час движения на комнатном роботе, 1σ

③ После геомагнитной калибровки продукт необходимо настроить в режиме AHRS, если в окружающей зоне нет помех от магнитного поля.

④ Поворотная платформа вращается непрерывно в течение 10 оборотов, и угол курса накапливает ошибку.

3-осевой гироскоп

Диапазон измерения

±400

°/s

Стабильность смещения нуля при полной температуре (10 с, 1σ)

Ось Z: 0,015~0,035

Ось Y: 0,05 ~ 0,18

Ось X: 0,03 ~ 0,08

°/s

Нелинейность масштабного коэффициента

<40

ppm

Нестабильность нулевого смещения (Аллан)

5.1

°/h

Нестабильность нулевого смещения (10 с, 1σ)

3.06

°/h

Повторяемость нулевого смещения (Аллан)

0,09

°/s

Повторяемость нулевого смещения (10 с, 1σ)

0,054

°/s

Угол случайного блуждания (Аллан)

0,6

°/√h

Угловое случайное блуждание (10 с, 1σ)

0,36

°/√h

Полоса пропускания 3 дБ

116

Hz

Выборка

1000

Hz

Разрешение

16бит

Чувствительность акселерометра (все 3 оси)

0,1

°/с/г

3-осевой акселерометр

Диапазон измерения

±12/±16/±24 (можно настроить)

g

Стабильность смещения нуля при полной температуре (10 с, 1σ) при -40–85℃

1

mg

Стабильность нулевого смещения (10 с, 1σ)?

10

mg

Нестабильность нулевого смещения (Аллан)

60

μg

Повторяемость нулевого смещения (Аллан)

2,52

mg

Угол случайного блуждания (Аллан)

0,08

РС/√h

Нелинейность масштабного коэффициента

0,5

%FS

Полоса пропускания 3 дБ

145

Hz

Выборка

1600

Hz

Разрешение

16бит

Магнитометр

Диапазон

±8

Гаусс

Разрешение (Fs=2G)

2

мГаусс

Выборка

200

Hz

Линейность (наилучшая прямая линия Fs=2G)

0,1

Фс%

Датчик температуры

Мин

Нормальный

Макс

Диапазон

-104

150

℃

Ошибка смещения

±1

K

Электрический/механический интерфейс

Источник питания

5,5

V

Потребляемая мощность

0,38

W

Время начала^①

2

s

Размер

22*22*10

mm

Масса

<8

g

Материал корпуса и процесс

Алюминиевый сплав с ЧПУ

Защита окружающей среды

Директива RoHS 2011/65/ЕС

ЭМС

Директива по низковольтному оборудованию 2014/35/ЕС

Испытание на падение

Свободное падение 3 раза на экспериментальную платформу высотой 75 см.

Температурный шок

Поднимите температуру с -40 до 85. ℃ в течение 1 часа, 5 раз

Примечание:

① Время запуска — это время, необходимое системе для выключения и вывода действительных данных. В течение этого периода модуль следует держать неподвижно.

Интерфейс

Мин

Нормальный

Макс

УАРТ (ТТЛ)

Скорость передачи данных

9600

115200

921600

б/с

Исходное положение

0

1

1000

кусочек

Длина данных

0

8

3.6

биты

Стоп-бит

1

кусочек

Контрольная сумма

Никто

кусочек

Выходная частота кадров^①

0

100

1000

Hz

Логическое напряжение: высокое

Низкий

2.0

3.3

3.6

0,6

V

МОЖЕТ

Скорость передачи данных^②

125

500

1000

кбит/с

Выходная частота кадров^③

5

100

200

Hz

Логическое напряжение: высокое

Низкий

2.0

3.3

3.6

0,6

V

IO

Логическое напряжение: высокое

Низкий

2.0

0,6

V

Задержка (функция триггера) ^④от генерации триггера до передачи данных

800

us

Примечание:

① Датчик поддерживает частоту вывода данных 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500, 1000 Гц.

② Скорость передачи данных, поддерживаемая CAN-коммуникацией, составляет 125К, 250К, 500К и 1000К.

③ Связь датчика CAN поддерживает вывод данных 5,10,50,100,200 Гц.

④ Информацию о многофункциональных операциях ввода-вывода и конфигурациях см. в руководстве по эксплуатации и программированию.

Среда

Рабочая температура

-40 ~ +80

℃

Температура хранения

-40 ~ +95

℃

Антивибрационный

1,0 мм (10–58 Гц) и≤20 г (58–600 Гц)

Шок (продолжительность <1 мс)

2000 г.

g