МЭМС акселерометр

U3500

Серия U3500 — это датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из высокопроизводительных МЭМС-ИМУ, магнитометр и улучшенный одноосный гироскоп. Он оснащен адаптивным расширенным фильтром Калмана собственной разработки, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, которые могут обеспечить точность угла ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф угла курса.

  • Номер детали, :

    U3500
  • Заказ (Минимальный заказ) :

    1
Новые продукты
  • ОПИСАНИЕ

Динамический дрейф (6DOF) 

Магнитный ассистент (AHRS) 

Ошибка вращения (6DOF) 

0,1(норма), 0,2(макс)

5

2(нормальный), 3(макс)

<1 (нормальный), <1,3 (макс.)

°

°

°

°

Разрешение

0,01

°

Примечание:

Модуль горизонтально неподвижен в течение 2 часов.

Модуль измерялся через 1 час движения на комнатном роботе, 1σ

После геомагнитной калибровки продукт необходимо настроить в режиме AHRS, если в окружающей зоне нет помех от магнитного поля.

Поворотная платформа вращается непрерывно в течение 10 оборотов, и угол курса накапливает ошибку.

3-осевой гироскоп

Диапазон измерения

±400

°/s

Стабильность смещения нуля при полной температуре (10 с, 1σ)

Ось Z: 0,015~0,035

Ось Y: 0,05 ~ 0,18

Ось X: 0,03 ~ 0,08

°/s

Нелинейность масштабного коэффициента

<40

ppm

Нестабильность нулевого смещения (Аллан)

5.1

°/h

Нестабильность нулевого смещения (10 с, 1σ)

3.06

°/h

Повторяемость нулевого смещения (Аллан)

0,09

°/s

Повторяемость нулевого смещения (10 с, 1σ)

0,054

°/s

Угол случайного блуждания (Аллан)

0,6

°/h

Угловое случайное блуждание (10 с, 1σ)

0,36

°/h

Полоса пропускания 3 дБ

116

Hz

Выборка

1000

Hz

Разрешение

16бит

 

Чувствительность акселерометра (все 3 оси)

0,1

°/с/г

3-осевой акселерометр

Диапазон измерения

±12/±16/±24 (можно настроить)

g

Стабильность смещения нуля при полной температуре (10 с, 1σ) при -40–85

1

mg

Стабильность нулевого смещения (10 с, 1σ)?

10

mg

Нестабильность нулевого смещения (Аллан)

60

μg

Повторяемость нулевого смещения (Аллан)

2,52

mg

Угол случайного блуждания (Аллан)

0,08

РС/h

Нелинейность масштабного коэффициента

0,5

%FS

Полоса пропускания 3 дБ

145

Hz

Выборка

1600

Hz

Разрешение

16бит

 

Магнитометр

Диапазон

±8

Гаусс

Разрешение (Fs=2G)

2

мГаусс

Выборка

200

Hz

Линейность (наилучшая прямая линия Fs=2G)

0,1

Фс%

Датчик температуры

Мин

Нормальный

Макс

 

Диапазон

-104

 

150

Ошибка смещения

 

±1

 

K

Электрический/механический интерфейс

Источник питания

5,5

V

Потребляемая мощность

0,38

W

Время начала

2

s

Размер

22*22*10

mm

Масса

<8

g

Материал корпуса и процесс

Алюминиевый сплав с ЧПУ

Защита окружающей среды

Директива RoHS 2011/65/ЕС

ЭМС

Директива по низковольтному оборудованию 2014/35/ЕС

Испытание на падение

Свободное падение 3 раза на экспериментальную платформу высотой 75 см.

Температурный шок

Поднимите температуру с -40 до 85. в течение 1 часа, 5 раз

Примечание:

Время запуска — это время, необходимое системе для выключения и вывода действительных данных. В течение этого периода модуль следует держать неподвижно.

Интерфейс

Мин

Нормальный

Макс

 

УАРТ (ТТЛ)

Скорость передачи данных

9600

115200

921600

б/с

Исходное положение

0

1

1000

кусочек

Длина данных

0

8

3.6

биты

Стоп-бит

 

1

 

кусочек

Контрольная сумма

 

Никто

 

кусочек

Выходная частота кадров

0

100

1000

Hz

Логическое напряжение: высокое

Низкий

2.0

3.3

3.6

0,6

V

МОЖЕТ

Скорость передачи данных

125

500

1000

кбит/с

Выходная частота кадров

5

100

200

Hz

Логическое напряжение: высокое

Низкий

2.0

3.3

3.6

0,6

V

IO

Логическое напряжение: высокое

Низкий

2.0

 

 

0,6

V

Задержка (функция триггера) от генерации триггера до передачи данных

 

 

800

us

Примечание:

Датчик поддерживает частоту вывода данных 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500, 1000 Гц.

Скорость передачи данных, поддерживаемая CAN-коммуникацией, составляет 125К, 250К, 500К и 1000К.

Связь датчика CAN поддерживает вывод данных 5,10,50,100,200 Гц.

Информацию о многофункциональных операциях ввода-вывода и конфигурациях см. в руководстве по эксплуатации и программированию.

Среда

Рабочая температура

-40 ~ +80

Температура хранения

-40 ~ +95

Антивибрационный

1,0 мм (10–58 Гц) и20 г (58–600 Гц)

 

Шок (продолжительность <1 мс)

2000 г.

g

2. Размер продукта

inertial measurement unit Dimensions

 

оставить сообщение
Если вы заинтересованы в нашей продукции и хотите узнать более подробную информацию, пожалуйста, оставьте сообщение здесь, мы ответим вам, как только сможем.
представлять на рассмотрение

Сопутствующие товары

Inertial measurement unit
U3000
Датчик U3000 представляет собой высокоточный бесплатформенный датчик. Инерционная единица измерения который может измерять параметры угловой скорости и ускорения движущегося носителя. Исходные данные оцениваются с помощью фильтра Калмана с 6 состояниями и соответствующим коэффициентом усиления, который подходит для инерциальных измерений в состоянии движения или вибрации. В этом продукте используются высоконадежные акселерометры и гироскопы MEMS, а точность измерений обеспечивается посредством алгоритмов. В то же время конструкция уплотнений и строгий производственный процесс гарантируют, что продукт может точно измерять угловую скорость и ускорение носителя, а также другие параметры движения в суровых условиях. Благодаря нелинейной компенсации, ортогональной компенсации, температурной компенсации, компенсации дрейфа и другой компенсации можно значительно устранить источник ошибок самого инерционного чипа и повысить уровень точности продукта. Этот продукт имеет цифровой интерфейс и может быть легко интегрирован в систему пользователя. Этот продукт является собственной разработкой и обладает характеристиками низкого энергопотребления, высокой надежности, высокой стабильности, ударопрочности, водонепроницаемости, пыленепроницаемости и устойчивости к электромагнитным помехам.
Inertial measurement unit
У300-Б
Датчик U300-B, выпущенный компанией Micro-Magic Inc Hi-Tech, представляет собой прочный и надежный малогабаритный прибор промышленного класса. инерционная единица измерения (IMU), который может измерять параметры ускорения, угловой скорости и угла ориентации (угла тангажа, угла крена) движущегося носителя. U300-B является отличной заменой ADIS16460, в котором используются высоконадежные MEMS-акселерометры и гироскопы, а также применяется расширенный алгоритм фильтра Калмана с 6 состояниями с соответствующим усилением для обеспечения точности измерений и значительно устраняется проблема за счет различных компенсаций, таких как нелинейная компенсация. , ортогональная компенсация, температурная компенсация и компенсация дрейфа. Он устраняет источники ошибок и особенно подходит для инерциальных измерений в условиях движения или вибрации, что соответствует строгим экологическим требованиям.
Inertial measurement unit
U3500
Серия U3500 — это датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из высокопроизводительных МЭМС-ИМУ, магнитометр и улучшенный одноосный гироскоп. Он оснащен адаптивным расширенным фильтром Калмана собственной разработки, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, которые могут обеспечить точность угла ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф угла курса.
Inertial measurement unit
U5000
Датчик U5000-IMU — это высоконадежный и экономичный шестиосный датчик. Система инерциального курса и ориентации MEMS, который может найти широкое применение в области навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, кораблями и дронами. Высокопроизводительные MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры интегрированы в независимую структуру, а гироскопы и акселерометры, выбранные в системе, представляют собой ведущий уровень технологических инерциальных устройств MEMS.Продукт может заменить IMU STIM-300, а его основные показатели, такие как полный температурный дрейф, погрешность масштабного коэффициента и вибрационные характеристики, в 3-5 раз выше, чем у датчика STIM-300.
Inertial measurement unit
U7000
Серия U7000 высокоточная МЭМС-ИМУ представляет собой высоконадежную и экономичную комбинацию шестиосных инерциальных датчиков MEMS, которая может широко использоваться в областях навигации, управления и измерения, представленных инерциальной навигацией и стабильностью ориентации. Эта серия инерциальных измерительных блоков MEMS может быть сконфигурирована с различным программным и аппаратным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя. Для некоторых приложений инерциальной навигации гироскопы могут быть заменены высокоточными или высокодинамичными MEMS-гироскопами, чтобы максимально удовлетворить потребности различных пользователей.
Inertial measurement unit
U6488
The U6488 series IMU are equipped with built - in three - axis gyroscopes and three - axis accelerometers, which are used to measure the three - axis angular rates and three - axis accelerations of the carrier. The data from the gyroscopes and accelerometers, which have undergone error compensation (including temperature compensation, installation misalignment angle compensation, nonlinear compensation, etc.), are output through a serial port according to the agreed communication protocol. They can be used for precise navigation, control, and dynamic measurement of the carrier. This product uses high - precision MEMS inertial devices, featuring small size, strong overload resistance, high reliability, and high hardness, and it is capable of accurately measuring the angular rate and acceleration information of a moving carrier even in harsh environments. The U6488 series includes four models: U6488-B, U6488-C, U6488-D, and U6488-E. The appearance and interface performance of the four models are consistent. Except for U6488-E, all of them are equipped with built - in three - axis magnetometers and digital barometers.
Inertial measurement unit
U6300
The U6300 IMU is an Inertial Measurement Unit (IMU) based on Micro - Electro - Mechanical Systems (MEMS) technology. It has a built - in high - performance three-axis MEMS gyroscope and three- axis MEMS accelerometer, and supports the output of information such as angular velocity, acceleration, and attitude angles. The U6300 features high reliability and strong environmental adaptability and is great replacement for STIM300.. It has passed the strictest tests and demonstrates excellent performance in terms of noise, zero - point stability, non - linearity, and temperature drift. This product can be widely applied in fields such as intelligent driving, engineering, civilian and special - purpose drones, AGVs (Automated Guided Vehicles), railways, mobile communication, and personnel navigation.
Inertial measurement unit
U3600
The U3600 series products are IMU/VRU/AHRS sensors composed of array MEMS-IMU, magnetometer, and barometer, and are equipped with self-developed adaptive extended Kalman filtering, IMU noise dynamic analysis algorithm, and carrier motion state analysis algorithm, which can meet the accuracy of attitude angle under high dynamic conditions and reduce heading angle drift. &nbsp; Every sensor undergoes fine compensation including temperature, zero bias, scaling factor, and cross axis before leaving the factory. The U3600 series sensors transmit data through a USB interface and have rich user configurations. A multifunctional upper computer (GUI) can help quickly evaluate products, including but not limited to module configuration, data display, firmware upgrade, data recording, etc.
Inertial measurement unit
U3700
The U3700 series is an IMU/VRU/AHRS sensor composed of an array MEMS-IMU and a magnetometer. It is equipped with self-developed adaptive extended Kalman filtering, IMU noise dynamic analysis algorithm, and carrier motion state analysis algorithm, which can meet the accuracy of attitude angle under high dynamic conditions and reduce heading angle drift. &nbsp; Every sensor undergoes fine compensation including temperature, zero bias, scaling factor, and cross axis before leaving the factory. The U3700 series sensors transmit data through various interfaces such as UART (RS-232/TTL), RS-485, CAN, and have rich user configurations. The U3700 series can synchronize with the system through external triggering, and also align with external systems such as radar and camera time through synchronous output function. Multi-functional upper computer (GUI) can help quickly evaluate products, including but not limited to module configuration, data display, firmware upgrade, data recording, etc.
Inertial measurement unit
U16488
U16488 is a 10 axis MEMS inertial sensor module that we have dedicated ourselves to creating. Composed of a 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, 3-axis magnetometer, and barometer. High precision and resolution, capable of capturing subtle vibrations and tilts. The output of a large program makes it possible to perceive actions in large dynamics. All modules are equipped with ultra-wide temperature range precision temperature compensation and independent calibration before leaving the factory, allowing each module to perform stably under various extreme working conditions while ensuring highly consistent product performance.
U16575
The U16575 MEMS Inertial Measurement Module is a highly reliable and cost-effective six-axis MEMS inertial measurement module, widely applicable to navigation, control, and measurement fields represented by vehicles, ships, and drones. The U16575 series of inertial measurement modules integrates high-performance MEMS gyroscopes and MEMS accelerometers within an independent structure. The gyroscopes and accelerometers selected for the system represent the leading level of MEMS technology inertial devices. The three-axis MEMS gyroscopes sense the angular motion of the carrier, while the three-axis MEMS accelerometers sense the linear acceleration of the carrier. The system internally compensates for zero position, scale factor, non-orthogonal error, and acceleration-related terms across all temperature parameters, maintaining high measurement accuracy over a long period of time. The U16575 series inertial measurement module can be configured with different hardware and software according to user needs.
Subscibe To Newsletter
Пожалуйста, читайте дальше, оставайтесь в курсе, подписывайтесь, и мы будем рады, если вы поделитесь с нами своим мнением.
f y

оставить сообщение

оставить сообщение
Если вы заинтересованы в нашей продукции и хотите узнать более подробную информацию, пожалуйста, оставьте сообщение здесь, мы ответим вам, как только сможем.
представлять на рассмотрение

Дом

Продукты

WhatsApp

Связаться с нами