Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система IF4030 в основном состоит из миниатюрного волоконно-оптического гироскопа, кварцевого гибкого акселерометра, модуля питания, модуля сбора и обработки данных, а также модуля спутниковой навигации. Она отличается компактными размерами, малым весом и высокой точностью, что делает её подходящей для различных применений, таких как малые и средние дроны, электрооптические модули и подводные роботы. Основные характеристики следующие:
→ Он имеет три уровня точности: низкий, средний и высокий, с точностью определения собственного направления на север 0,5°, 0,25° и 0,15° соответственно.
→ Он имеет несколько режимов работы, включая чисто инерциальный, комбинированный инерциальный/спутниковый, комбинированный инерциальный/DVL, комбинированный инерциальный/одометр, комбинированный инерциальный/визуальный, а также морской компас.
→ Он обладает такими функциями, как самоопределение севера, выравнивание при перенесении, выравнивание с подвижным основанием с помощью спутников, высокоточная постобработка и измерение вертикальных перемещений.
→ Встроенные несколько протоколов связи с настраиваемой скоростью передачи данных через последовательный порт и протоколом вывода.
→ Рабочая температура: -45℃~+70℃
→ Он оснащен множеством интерфейсов, таких как RS422, RS232, Ethernet и PPS (вход/выход).
→ Источник питания: 12–36 В, потребляемая мощность <12 Вт
→ Вес: 0,9 кг
→ Размер: 80 мм × 80 мм × 84 мм
Номер детали, :
IF4030-BМинимальный объем заказа (MOQ) :
1время ведения :
30Серия продукции и параметры
| IF4030-B | ||
| Точность выравнивания курса (1σ) | 0,05° (после маневрирования статической двухантенной (базовая линия 2 м) или одноантенной несущей) | |
| ||
| Точность выравнивания по ориентации | 0,01° (1σ, собственное направление на север), 0,008° (1σ, подвижная база) | |
| Точность удержания курса | 0,15°/ч (чистая инерция) 0,05°/ч (суммарный) | |
| Точность удержания позы (среднеквадратичная) | 0,02° (чистая инерция) 0,008° (комбинация спутников) | |
| Точность скорости (среднеквадратичная) | 0,02 м/с (среднеквадратичное значение, интегрированная навигация, скорость несущей менее 500 м/с) | |
| 3 м/с (чистая инерция) | ||
| Точность позиционирования (CEP) | Горизонтальный <1,5 м, высота <3 м (среднеквадратичное отклонение, встроенная навигация, спутниковое позиционирование по одной точке, хороший сигнал) Горизонтальный <1 см + 1 ppm, вертикальный <2 см + 1 ppm (среднеквадратичное значение, при хорошем дифференциальном канале связи несущей частоты спутника) | |
| 4 морские мили/час (чистая инерция) | ||
| Время выравнивания | 4,5 минуты (самостоятельное определение севера), 1 минута (ориентация с помощью двух антенн), 15 минут (перемещение базы) | |
| Гироскоп производительность | Диапазон | 500°/с |
| Стабильность при нулевом смещении | 0,1°/ч (10 с, плавно) | |
| разрешение | 0,01°/ч | |
| полоса пропускания | 400 Гц | |
| Акселерометр производительность | Диапазон | 30 г |
| Стабильность при нулевом смещении | 50 мкг | |
| Рабочая температура | -45℃~70℃ | |
| Электромагнитная совместимость | Соответствовать соответствующим требованиям GJB151B для самолетов ВВС. | |
| Интерфейс | Модель блока питания и коммуникационного разъема — J30J-25ZK, она оснащена интерфейсами RS422, RS232, Ethernet и входом/выходом PPS, а также возможностью настройки интерфейса CAN. Антенный разъем — SMA×2 | |
| скорость обновления данных | Навигационные данные: до 200 Гц, данные IMU: до 1 кГц. | |
| Источник питания | Номинальное напряжение 28 В постоянного тока, возможность адаптации к диапазону 12–36 В. | |
| Потребление электроэнергии | <12 Вт | |
| Габаритные размеры | 80 мм × 80 мм × 84 мм (без учета разъема и спинки) | |
| Масса | 0,9 кг | |
Производственный процесс
Размеры изделия

Сценарии применения



Часто задаваемые вопросы
оставить сообщение
Отсканируйте QR-код для отправки в WeChat :