MEMS IMU навигационного класса VS MEMS IMU тактического класса

Ключевые моменты

• Продукт: MEMS IMU UF300A (навигационного класса) от Micro-Magic Inc в сравнении с UF100A (тактического класса).

  Характеристики UF300A навигационного класса:

  • Размер: Компактный для различных применений.
  • Гироскоп: повторяемость смещения <0,05°/час, полоса пропускания 100 Гц
  • Акселерометр: высокая точность для навигационных задач.
  • Мощность: эффективен при длительном использовании.

  Особенности UF100A тактического класса:

  • Размер: Аналогичный компактный дизайн
  • Гироскоп: повторяемость смещения <0,2°/час, полоса пропускания 300 Гц
  • Акселерометр: надежный для тактических задач.
  • Мощность: оптимизировано для требовательных сред

  Преимущества: UF300A отличается точностью навигации; UF100A предназначен для высокоточных приложений, таких как навигация и стабилизация дронов, предлагая гибкость и надежность в критических задачах.

Представлять

IMU навигационного уровня и IMU тактического уровня представляют собой разные уровни инерциальных измерительных единиц (IMU). Они имеют существенные различия в точности, производительности и сценариях применения. ИДУ навигационного и тактического уровня будут представлены ниже.

Навигационный класс MEMS IMU

Прежде всего, IMU навигационного класса в основном используется для общих задач навигации и позиционирования, и требования к его производительности относительно невелики. Обычно он обладает высокой точностью и надежностью и может удовлетворить потребности большинства навигационных приложений. С помощью внутренних датчиков, таких как акселерометры и гироскопы, IMU навигационного уровня может точно измерять ключевую информацию, такую как ускорение, угловая скорость и направление объектов. После обработки эту информацию можно использовать для достижения точного позиционирования и функций навигации, тем самым повышая безопасность и устойчивость вождения.

Тактический класс MEMS IMU

ИДУ тактического уровня обладают некоторыми уникальными основными особенностями. Например, они могут управлять гироскопами с чрезвычайно низкой стабильностью смещения, а это означает, что ошибки смещения со временем становятся более стабильными. Эта стабильность имеет решающее значение для высокоточных приложений, таких как навигация дронов. А для более точных приложений, таких как навигация дронов, стабилизация антенн и оружейных платформ, требуются IMU тактического уровня. Известно, что гироскопы работают с чрезвычайно низкой стабильностью смещения, а это означает, что их ошибки смещения остаются относительно стабильными с течением времени. Эта функция позволяет IMU тактического уровня сохранять превосходные характеристики в долгосрочных высокоточных приложениях. Кроме того, IMU тактического уровня обычно оснащаются высококачественными акселерометрами и гироскопами MEMS для обеспечения более точного вывода данных.

Видно, что IMU навигационного и тактического уровня уделяют разное внимание точности, производительности и сценариям применения. При выборе IMU необходимо определить наиболее подходящий уровень на основе требований конкретного приложения. Ниже будут кратко описаны различия между MEMS IMU навигационного класса и MEMS IMU тактического уровня, а также представлены два IMU от отечественной инерциальной навигационной компании Micro-Magic Inc.

MEMS IMU навигационного класса против MEMS IMU тактического класса

Существуют значительные различия в производительности и применении между IMU навигационного и тактического уровня.

Во-первых, IMU навигационного уровня обычно используются в некоторых сценариях с относительно высокими требованиями к точности, а их производительность и точность выше, чем IMU тактического уровня. Производительность и точность IMU тактического класса намного уступают характеристикам IMU навигационного класса, поэтому IMU тактического класса являются лучшим выбором для требовательных приложений, таких как навигация дронов. Эти IMU используют гироскопы с чрезвычайно низкой стабильностью смещения, а это означает, что ошибка смещения со временем становится более стабильной. Эта функция важна для критически важных задач и высокоточных приложений, таких как навигация дронов, стабилизация антенн и платформы вооружения.

Micro-Magic Inc — компания инерциальной навигации, которая самостоятельно разрабатывает MEMS IMU. Разрабатываемые ею MEMS IMU в основном делятся на навигационный уровень и тактический уровень. Ниже приведены UF300A (навигационный уровень) и UF100A (тактический уровень) компании. Уровень) Сравнение характеристик встроенного MEMS-гироскопа:

Из приведенной таблицы видно, что точность встроенного гироскопа МЭМС ИДУ навигационного уровня значительно выше, чем у тактического, тем более, что повторяемость смещения навигационного составляет 0,05, а тактический уровень - 0,2. Точность намного выше. NF100A имеет больший диапазон, чем NF300A.

Подвести итог