Инерциальный измерительный блок

U16495 MEMS — это компактный и высокоточный 9-осевой инерциальный измерительный блок. Он подходит для точной навигации, управления и динамических измерений несущих элементов. Инерциальный измерительный модуль серии U16495 объединяет в своей структуре MEMS-гироскопы, MEMS-акселерометры и MEMS-магнитометры. Выбранные в системе гироскоп, акселерометр и MEMS-магнитометр представляют собой передовые инерциальные устройства на основе MEMS-технологий, отличающиеся высокой надежностью и прочностью. Они позволяют точно измерять угловую скорость, ускорение и магнитные характеристики движущихся несущих элементов в сложных условиях.

U16488-D MEMS — это 10-осевой инерциальный измерительный блок, отличающийся малыми размерами и высокой точностью. Он подходит для точной навигации, управления и динамических измерений несущих объектов. Инерциальный измерительный модуль серии U16488-D объединяет в своей структуре MEMS-гироскопы, MEMS-акселерометры, MEMS-магнитометры и MEMS-барометры. Выбранные в системе гироскоп, акселерометр, MEMS-магнитометр и MEMS-барометр представляют собой передовые инерциальные устройства на основе MEMS-технологий, отличающиеся высокой надежностью и устойчивостью. Они позволяют точно измерять угловую скорость, ускорение, магнитные параметры и давление (высоту) движущихся несущих объектов в сложных условиях.

Инерциальный измерительный модуль U503 MEMS представляет собой высокоточный и высокопроизводительный шестиосевой инерциальный измерительный модуль MEMS, который может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и дронами. В серии инерциальных измерительных модулей U503 высокопроизводительные гироскопы MEMS и акселерометры объединены в независимую конструкцию. Модуль имеет герметичную конструкцию и внутреннюю амортизирующую обработку, что соответствует требованиям высокоточных и динамичных навигационных приложений в суровых условиях.

Инерциальный измерительный модуль MEMS серии U4930 — это высоконадежный и экономичный шестиосевой инерциальный измерительный модуль MEMS, который может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и дронами. Инерциальный измерительный модуль серии U4930 объединяет высокопроизводительные гироскопы и акселерометры MEMS в независимой структуре. Выбранные для системы гироскопы и акселерометры представляют собой передовые инерциальные устройства на основе технологии MEMS. Трехосевые гироскопы MEMS измеряют угловое движение несущей, а трехосевые акселерометры MEMS — линейное ускорение несущей. Система внутренне компенсирует нулевое смещение, масштабный коэффициент, неортогональную ошибку и связанные с ускорением составляющие по всем температурным параметрам, поддерживая высокую точность измерений в течение длительного периода времени. Инерциальный измерительный модуль серии U4930A может быть сконфигурирован с различным аппаратным и программным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя.

Аппаратное обеспечение- Высокопроизводительная матрица инерциальных измерительных блоков (IMU)- Заводская калибровка с температурной компенсацией в диапазоне от -40 до 85℃, калибровка масштабного коэффициента, поперечной оси и нулевого смещения.- Нестабильность смещения нулевого положения гироскопа достигает 2,5°/ч.- Нестабильность нулевого смещения акселерометра достигает 30 мкг.- Множество интерфейсов, таких как UART (TTL)/CAN- Встроенный датчик температуры- Компактный корпус для поверхностного монтажа, простая интеграция.- Сертификация RoHS и CE- Полномасштабная, полночастотная система RTK-GNSS, двухантенное пеленгованиеПрограммное обеспечение- Адаптивный расширенный алгоритм слияния Калмана, обеспечивающий выходную частоту до 100 Гц с низкой задержкой.- Двухантенная направленная антенна с базовым углом 0,2° и длиной 1 м.- Обладает превосходным подавляющим эффектом на линейное ускорение.- Точность синхронизации 20 нс- Позиционирование по одной точке с точностью до 1,5 метров.- Точность позиционирования RTK составляет 1 см.- Точность измерения скорости: 0,03 м/с- Время холодного запуска < 30-е- Время горячего старта < 2с- Поддерживает множество протоколов, таких как бинарный, NMEA, J1939 и другие.— Подробные инструкции по настройке пользователем- Многофункциональный графический интерфейс пользователя, простой в использовании.- Поддерживает множество подпрограмм, таких как ROS и C. 

I5000 содержит высокоточный модуль GNSS и откалиброванный на заводе инерциальный измерительный блок (IMU), что позволяет ему непрерывно предоставлять высокоточную информацию о положении, скорости и ориентации с высокой частотой. Даже в сложных условиях, таких как городские каньоны, затененные участки и туннели, I5000 сохраняет доступность и надежность, подтвержденную самооценкой, благодаря использованию нескольких алгоритмов, таких как многоисточниковый фильтр Калмана. Характеристики продукта⚪ Поддержка многочастотных точек всех систем BDS, GPS, GLONASS, Galileo и QZSS, а также спутниковой системы Beidou-3.⚪ Инерциальные измерительные блоки (IMU) откалиброваны на заводе.⚪ Адаптивная статическая/динамическая юстировка⚪ Настраиваемый универсальный интерфейс информации о движении транспортного средства (например, ODM)⚪ Адаптивная компенсация ошибок установки системы и ошибок масштабирования ODM.⚪ Точность определения горизонтального положения может составлять до 0,2 % × D при отключении GNSS①  Приложение⚪ Автономное вождение⚪ Стабильность и управляемость платформы⚪ Автоматизированное оборудование⚪ Управление роботом 

Инерциальный измерительный модуль U16575 MEMS — это высоконадежный и экономичный шестиосевой инерциальный измерительный модуль MEMS, широко применяемый в области навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и дронами. Серия инерциальных измерительных модулей U16575 объединяет высокопроизводительные гироскопы и акселерометры MEMS в независимой структуре. Выбранные для системы гироскопы и акселерометры представляют собой передовые инерциальные устройства на основе технологии MEMS. Трехосевые гироскопы MEMS измеряют угловое движение несущей, а трехосевые акселерометры MEMS — линейное ускорение несущей. Система внутренне компенсирует нулевое положение, масштабный коэффициент, неортогональную ошибку и связанные с ускорением составляющие по всем температурным параметрам, поддерживая высокую точность измерений в течение длительного периода времени.   Инерциальный измерительный модуль серии U16575 может быть сконфигурирован с различным аппаратным и программным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя.  

U16488 — это 10-осевой инерциальный MEMS-датчик, создание которого стало для нас настоящим достижением. Он состоит из 3-осевого гироскопа, 3-осевого акселерометра, 3-осевого магнитометра и барометра. Высокая точность и разрешение позволяют улавливать даже самые незначительные вибрации и наклоны. Вывод большой программы обеспечивает возможность восприятия движений в условиях высокой динамики. Все модули перед отправкой с завода оснащены высокоточной температурной компенсацией в сверхшироком диапазоне температур и независимой калибровкой, что позволяет каждому модулю стабильно работать в различных экстремальных условиях, обеспечивая при этом высокую стабильность характеристик продукта.

Серия U3700 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из массива MEMS-IMU и магнитометра. Он оснащен разработанной нами адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3700 передают данные через различные интерфейсы, такие как UART (RS-232/TTL), RS-485, CAN, и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Серия U3700 может синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

Продукция серии U3600 представляет собой датчики IMU/VRU/AHRS, состоящие из массива MEMS-IMU, магнитометра и барометра, и оснащена собственной разработанной адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность измерения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Каждый датчик перед отправкой с завода проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3600 передают данные через USB-интерфейс и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

Инерциальный измерительный блок (IMU) U6300 основан на технологии микроэлектромеханических систем (MEMS). Он имеет встроенный высокопроизводительный трехосевой MEMS-гироскоп и трехосевой MEMS-акселерометр и поддерживает вывод такой информации, как угловая скорость, ускорение и углы ориентации. Датчик U6300 отличается высокой надежностью и отличной адаптивностью к условиям окружающей среды, являясь прекрасной заменой STIM300. Он прошел самые строгие испытания и демонстрирует превосходные характеристики с точки зрения шума, стабильности нулевой точки, нелинейности и температурного дрейфа. Этот продукт может широко применяться в таких областях, как интеллектуальное вождение, машиностроение, гражданские и специализированные дроны, автоматизированные транспортные средства (AGV), железнодорожный транспорт, мобильная связь и навигация персонала.

TВ данном документе описаны технические характеристики, аппаратные параметры, механические интерфейсы, интерфейсы связи и другие аспекты инерциального навигационного блока IMU, что позволяет пользователям быстро и удобно его использовать.