Инерциальный измерительный блок

Аппаратное обеспечение- Высокопроизводительная матрица инерциальных измерительных блоков (IMU)- Заводская калибровка с температурной компенсацией в диапазоне от -40 до 85℃, калибровка масштабного коэффициента, поперечной оси и нулевого смещения.- Нестабильность смещения нулевого положения гироскопа достигает 2,5°/ч.- Нестабильность нулевого смещения акселерометра достигает 30 мкг.- Множество интерфейсов, таких как UART (TTL)/CAN- Встроенный датчик температуры- Компактный корпус для поверхностного монтажа, простая интеграция.- Сертификация RoHS и CE- Полномасштабная, полночастотная система RTK-GNSS, двухантенное пеленгованиеПрограммное обеспечение- Адаптивный расширенный алгоритм слияния Калмана, обеспечивающий выходную частоту до 100 Гц с низкой задержкой.- Двухантенная направленная антенна с базовым углом 0,2° и длиной 1 м.- Обладает превосходным подавляющим эффектом на линейное ускорение.- Точность синхронизации 20 нс- Позиционирование по одной точке с точностью до 1,5 метров.- Точность позиционирования RTK составляет 1 см.- Точность измерения скорости: 0,03 м/с- Время холодного запуска < 30-е- Время горячего старта < 2с- Поддерживает множество протоколов, таких как бинарный, NMEA, J1939 и другие.— Подробные инструкции по настройке пользователем- Многофункциональный графический интерфейс пользователя, простой в использовании.- Поддерживает множество подпрограмм, таких как ROS и C. 

I5000 содержит высокоточный модуль GNSS и откалиброванный на заводе инерциальный измерительный блок (IMU), что позволяет ему непрерывно предоставлять высокоточную информацию о положении, скорости и ориентации с высокой частотой. Даже в сложных условиях, таких как городские каньоны, затененные участки и туннели, I5000 сохраняет доступность и надежность, подтвержденную самооценкой, благодаря использованию нескольких алгоритмов, таких как многоисточниковый фильтр Калмана. Характеристики продукта⚪ Поддержка многочастотных точек всех систем BDS, GPS, GLONASS, Galileo и QZSS, а также спутниковой системы Beidou-3.⚪ Инерциальные измерительные блоки (IMU) откалиброваны на заводе.⚪ Адаптивная статическая/динамическая юстировка⚪ Настраиваемый универсальный интерфейс информации о движении транспортного средства (например, ODM)⚪ Адаптивная компенсация ошибок установки системы и ошибок масштабирования ODM.⚪ Точность определения горизонтального положения может составлять до 0,2 % × D при отключении GNSS①  Приложение⚪ Автономное вождение⚪ Стабильность и управляемость платформы⚪ Автоматизированное оборудование⚪ Управление роботом 

Инерциальный измерительный модуль U16575 MEMS — это высоконадежный и экономичный шестиосевой инерциальный измерительный модуль MEMS, широко применяемый в области навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и дронами. Серия инерциальных измерительных модулей U16575 объединяет высокопроизводительные гироскопы и акселерометры MEMS в независимой структуре. Выбранные для системы гироскопы и акселерометры представляют собой передовые инерциальные устройства на основе технологии MEMS. Трехосевые гироскопы MEMS измеряют угловое движение несущей, а трехосевые акселерометры MEMS — линейное ускорение несущей. Система внутренне компенсирует нулевое положение, масштабный коэффициент, неортогональную ошибку и связанные с ускорением составляющие по всем температурным параметрам, поддерживая высокую точность измерений в течение длительного периода времени.   Инерциальный измерительный модуль серии U16575 может быть сконфигурирован с различным аппаратным и программным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя.  

U16488 — это 10-осевой инерциальный MEMS-датчик, создание которого стало для нас настоящим достижением. Он состоит из 3-осевого гироскопа, 3-осевого акселерометра, 3-осевого магнитометра и барометра. Высокая точность и разрешение позволяют улавливать даже самые незначительные вибрации и наклоны. Вывод большой программы обеспечивает возможность восприятия движений в условиях высокой динамики. Все модули перед отправкой с завода оснащены высокоточной температурной компенсацией в сверхшироком диапазоне температур и независимой калибровкой, что позволяет каждому модулю стабильно работать в различных экстремальных условиях, обеспечивая при этом высокую стабильность характеристик продукта.

Серия U3700 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из массива MEMS-IMU и магнитометра. Он оснащен разработанной нами адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3700 передают данные через различные интерфейсы, такие как UART (RS-232/TTL), RS-485, CAN, и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Серия U3700 может синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

Продукция серии U3600 представляет собой датчики IMU/VRU/AHRS, состоящие из массива MEMS-IMU, магнитометра и барометра, и оснащена собственной разработанной адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность измерения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Каждый датчик перед отправкой с завода проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3600 передают данные через USB-интерфейс и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

Инерциальный измерительный блок (IMU) U6300 основан на технологии микроэлектромеханических систем (MEMS). Он имеет встроенный высокопроизводительный трехосевой MEMS-гироскоп и трехосевой MEMS-акселерометр и поддерживает вывод такой информации, как угловая скорость, ускорение и углы ориентации. Датчик U6300 отличается высокой надежностью и отличной адаптивностью к условиям окружающей среды, являясь прекрасной заменой STIM300. Он прошел самые строгие испытания и демонстрирует превосходные характеристики с точки зрения шума, стабильности нулевой точки, нелинейности и температурного дрейфа. Этот продукт может широко применяться в таких областях, как интеллектуальное вождение, машиностроение, гражданские и специализированные дроны, автоматизированные транспортные средства (AGV), железнодорожный транспорт, мобильная связь и навигация персонала.

TВ данном документе описаны технические характеристики, аппаратные параметры, механические интерфейсы, интерфейсы связи и другие аспекты инерциального навигационного блока IMU, что позволяет пользователям быстро и удобно его использовать.

Инерциальные измерительные блоки (IMU) серии U6488 оснащены встроенными трехосевыми гироскопами и трехосевыми акселерометрами, которые используются для измерения угловых скоростей и ускорений трех осей несущего объекта. Данные с гироскопов и акселерометров, прошедшие компенсацию ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию угла смещения при установке, нелинейную компенсацию и т. д.), выводятся через последовательный порт в соответствии с согласованным протоколом связи. Они могут использоваться для точной навигации, управления и динамического измерения несущего объекта. В данном изделии используются высокоточные инерциальные MEMS-устройства, отличающиеся малыми размерами, высокой устойчивостью к перегрузкам, высокой надежностью и прочностью, и оно способно точно измерять угловую скорость и ускорение движущегося несущего объекта даже в суровых условиях. Серия U6488 включает четыре модели: U6488-B, U6488-C, U6488-D и U6488-E. Внешний вид и функциональность интерфейса всех четырех моделей одинаковы. За исключением U6488-E, все они оснащены встроенными трехосевыми магнитометрами и цифровыми барометрами.

Инерциальный измерительный блок (далее именуемый «изделие») использует трехкоординатный интегрированный волоконно-оптический гироскоп и трехкоординатный MEMS-акселерометр в качестве чувствительных устройств для измерения угловой скорости и визуального ускорения соответственно, для измерения угловой скорости и ускорения каждой оси несущей системы координат. Информация об угловой скорости и ускорении передается в схему сбора и обработки данных, и после выборки, фильтрации и компенсации ошибок информация об угловой скорости и визуальном ускорении выводится во внешний мир.Изделие отличается высокой точностью, малыми размерами, легким весом и высокой адаптивностью, что делает его подходящим для управления ориентацией и инерциальной навигации. Оно может широко применяться в таких областях, как автономное вождение, беспилотные летательные аппараты, электрооптические модули, подводные аппараты и системы навигации ракет.

UF500 — это высокопроизводительные и экономичные волоконно-оптические гироскопы на основе инерциальных измерительных блоков (IMU), объединенные либо с гибким кварцевым акселерометром, либо с MEMS-акселерометром, которые могут использоваться для навигации, управления и динамических измерений. Они обладают преимуществами малых размеров, малого веса, отсутствия движущихся частей, высокой надежности и длительного срока службы. Их можно широко использовать в авиации, аэрокосмической отрасли, судостроении, производстве оружия, измерениях в угольных шахтах, автомобильной электронике и других областях.

I3700 — это интегрированная навигационная система Система (GNSS/INS) состоит из высокопроизводительных MEMS-датчиков, высокоточных GNSS-систем и высокопроизводительных микропроцессоров. Встроенный собственный высоконадежный интегрированный навигационный алгоритм позволяет в режиме реального времени выдавать скорость, положение, ориентацию и другую информацию о измеряемом несущем объекте. Пользователи также могут подключать внешние данные дифференциальной коррекции RTCM для достижения высокоточного позиционирования RTK. Водонепроницаемый корпус со степенью защиты IP68 легко интегрируется в систему пользователя. Информация о модели продукта приведена ниже: