Инерциальный измерительный блок

Инерциальные измерительные блоки (IMU) серии U6488 оснащены встроенными трехосевыми гироскопами и трехосевыми акселерометрами, которые используются для измерения угловых скоростей и ускорений трех осей несущего объекта. Данные с гироскопов и акселерометров, прошедшие компенсацию ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию угла смещения при установке, нелинейную компенсацию и т. д.), выводятся через последовательный порт в соответствии с согласованным протоколом связи. Они могут использоваться для точной навигации, управления и динамического измерения несущего объекта. В данном изделии используются высокоточные инерциальные MEMS-устройства, отличающиеся малыми размерами, высокой устойчивостью к перегрузкам, высокой надежностью и прочностью, и оно способно точно измерять угловую скорость и ускорение движущегося несущего объекта даже в суровых условиях. Серия U6488 включает четыре модели: U6488-B, U6488-C, U6488-D и U6488-E. Внешний вид и функциональность интерфейса всех четырех моделей одинаковы. За исключением U6488-E, все они оснащены встроенными трехосевыми магнитометрами и цифровыми барометрами.

Инерциальный измерительный блок (далее именуемый «изделие») использует трехкоординатный интегрированный волоконно-оптический гироскоп и трехкоординатный MEMS-акселерометр в качестве чувствительных устройств для измерения угловой скорости и визуального ускорения соответственно, для измерения угловой скорости и ускорения каждой оси несущей системы координат. Информация об угловой скорости и ускорении передается в схему сбора и обработки данных, и после выборки, фильтрации и компенсации ошибок информация об угловой скорости и визуальном ускорении выводится во внешний мир.Изделие отличается высокой точностью, малыми размерами, легким весом и высокой адаптивностью, что делает его подходящим для управления ориентацией и инерциальной навигации. Оно может широко применяться в таких областях, как автономное вождение, беспилотные летательные аппараты, электрооптические модули, подводные аппараты и системы навигации ракет.

UF500 — это высокопроизводительные и экономичные волоконно-оптические гироскопы на основе инерциальных измерительных блоков (IMU), объединенные либо с гибким кварцевым акселерометром, либо с MEMS-акселерометром, которые могут использоваться для навигации, управления и динамических измерений. Они обладают преимуществами малых размеров, малого веса, отсутствия движущихся частей, высокой надежности и длительного срока службы. Их можно широко использовать в авиации, аэрокосмической отрасли, судостроении, производстве оружия, измерениях в угольных шахтах, автомобильной электронике и других областях.

I3700 — это интегрированная навигационная система Система (GNSS/INS) состоит из высокопроизводительных MEMS-датчиков, высокоточных GNSS-систем и высокопроизводительных микропроцессоров. Встроенный собственный высоконадежный интегрированный навигационный алгоритм позволяет в режиме реального времени выдавать скорость, положение, ориентацию и другую информацию о измеряемом несущем объекте. Пользователи также могут подключать внешние данные дифференциальной коррекции RTCM для достижения высокоточного позиционирования RTK. Водонепроницаемый корпус со степенью защиты IP68 легко интегрируется в систему пользователя. Информация о модели продукта приведена ниже:

Серия UF300 является наиболее экономически выгодной. волоконно-оптический инерциальный измерительный блок Система обладает средней и высокой точностью и может использоваться для навигации, управления и динамических измерений. В ней применяется высоконадежный трехкоординатный интегрированный волоконно-оптический гироскоп с замкнутым контуром, характеристики которого превосходят импортный KVH1750. Он может быть подвергнут постобработке и заменить импортный POS MV. Гироскоп обладает высокой повторяемостью нулевого смещения на порядок. Возможна поддержка одного или нескольких модулей прошивки, таких как постобработка IE, внешний GPS, одометр, многолучевой эхолот, доплеровский эхолот (DVL) и т. д.

UF100A волоконно-оптическая инерциальная группа Это инерциальный измерительный блок средней точности и малого размера, как показано на рисунке 1. Он используется для определения угловой скорости и линейного ускорения движения носителя, предоставляя информацию для управления ориентацией и навигацией носителя. Он обладает преимуществами малого размера, малого веса, отсутствия движущихся частей, высокой надежности и длительного срока службы. Он может широко использоваться в авиации, аэрокосмической отрасли, судостроении, производстве оружия, измерениях в угольных шахтах, автомобильной электронике и других областях.

Волоконно-оптический гироскопНовый тип полностью твердотельного гироскопа обладает преимуществами быстрого запуска, широкого диапазона измерений и высокой надежности. Среди них волоконно-оптический гироскоп U-F3X100 с инерциальным измерительным блоком (IMU) разработан для нужд приложений средней и низкой точности, использует трехкоординатную технологию, отличается низкой стоимостью и стабильной работой; в конструкции он использует интегрированную компоновку оптического тракта и схемы, имеет простую структуру и удобен в установке. Он может применяться в системах навигации, измерения ориентации и управления малыми ракетами и управляемыми бомбами.

Волоконно-оптический гироскопНовый тип полностью твердотельного гироскопа обладает преимуществами быстрого запуска, широкого диапазона измерений и высокой надежности. Среди них волоконно-оптический гироскоп U-F3X90 с инерциальным измерительным блоком (IMU) разработан для нужд приложений средней и низкой точности, использует трехкоординатную технологию, отличается низкой стоимостью и стабильной работой; в конструкции он использует интегрированную компоновку светового тракта и схемы, имеет простую структуру и удобен в установке. Он может применяться в системах навигации, измерения ориентации и управления малыми ракетами и управляемыми бомбами.

Волоконно-оптический инерциальный измерительный блок (IMU)инерциальный измерительный блокЭто малогабаритная ракета, управляемая бомба, система наведения, измерения и управления ориентацией, разработанная на основе инерциальной системы. Она использует три твердотельных волоконных гироскопа, три кварцевых акселерометра и плату обработки данных для измерения угловой скорости и линейного ускорения движения носителя, а также для управления ориентацией и навигацией носителя. Результаты измерений выводятся через последовательный порт RS422.

Высокоточная серия U7000 МЕМС-ИМУ Это высоконадежная и экономичная комбинация шестиосевых инерциальных MEMS-датчиков, которая может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, таких как инерциальная навигация и стабилизация ориентации. Данная серия инерциальных измерительных блоков MEMS может быть сконфигурирована с различным программным и аппаратным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя. В некоторых приложениях инерциальной навигации гироскопы могут быть заменены высокоточными или высокодинамичными MEMS-гироскопами, чтобы максимально удовлетворить потребности различных пользователей.

Инерциальный измерительный модуль U5000 MEMS представляет собой высоконадежный и экономичный шестиосевой MEMS-модуль. модуль инерциальных измеренийЭта технология широко применяется в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и дронами. Серия инерциальных измерительных модулей U5000 объединяет высокопроизводительные MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры в независимой структуре. Выбранные для системы гироскопы и акселерометры представляют собой передовые инерциальные устройства на основе MEMS-технологии. Трехосевые MEMS-гироскопы определяют угловое движение несущей, а трехосевые MEMS-акселерометры — линейное ускорение несущей. Система внутренне компенсирует нулевое положение, масштабный коэффициент, неортогональную ошибку и связанные с ускорением составляющие по всем температурным параметрам, поддерживая высокую точность измерений в течение длительного периода времени. Инерциальный измерительный модуль серии U5000 может быть сконфигурирован с различным аппаратным и программным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя.

Серия U3500 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из высокопроизводительного MEMS-IMU, магнитометра и усовершенствованного одноосевого гироскопа. Он оснащен разработанным нами адаптивным расширенным фильтром Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3500 передают данные через интерфейс UART и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Если требуется интерфейс CAN, пользователям необходимо самостоятельно интегрировать схему приемопередатчика CAN. Датчики серии U3500 могут синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также могут синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.