ИМУ

U16495 MEMS — это компактный и высокоточный 9-осевой инерциальный измерительный блок. Он подходит для точной навигации, управления и динамических измерений несущих элементов. Инерциальный измерительный модуль серии U16495 объединяет в своей структуре MEMS-гироскопы, MEMS-акселерометры и MEMS-магнитометры. Выбранные в системе гироскоп, акселерометр и MEMS-магнитометр представляют собой передовые инерциальные устройства на основе MEMS-технологий, отличающиеся высокой надежностью и прочностью. Они позволяют точно измерять угловую скорость, ускорение и магнитные характеристики движущихся несущих элементов в сложных условиях.

U16488-D MEMS — это 10-осевой инерциальный измерительный блок, отличающийся малыми размерами и высокой точностью. Он подходит для точной навигации, управления и динамических измерений несущих объектов. Инерциальный измерительный модуль серии U16488-D объединяет в своей структуре MEMS-гироскопы, MEMS-акселерометры, MEMS-магнитометры и MEMS-барометры. Выбранные в системе гироскоп, акселерометр, MEMS-магнитометр и MEMS-барометр представляют собой передовые инерциальные устройства на основе MEMS-технологий, отличающиеся высокой надежностью и устойчивостью. Они позволяют точно измерять угловую скорость, ускорение, магнитные параметры и давление (высоту) движущихся несущих объектов в сложных условиях.

Инерциальный измерительный модуль U503 MEMS представляет собой высокоточный и высокопроизводительный шестиосевой инерциальный измерительный модуль MEMS, который может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и дронами. В серии инерциальных измерительных модулей U503 высокопроизводительные гироскопы MEMS и акселерометры объединены в независимую конструкцию. Модуль имеет герметичную конструкцию и внутреннюю амортизирующую обработку, что соответствует требованиям высокоточных и динамичных навигационных приложений в суровых условиях.

Инерциальный измерительный модуль MEMS серии U4930 — это высоконадежный и экономичный шестиосевой инерциальный измерительный модуль MEMS, который может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и дронами. Инерциальный измерительный модуль серии U4930 объединяет высокопроизводительные гироскопы и акселерометры MEMS в независимой структуре. Выбранные для системы гироскопы и акселерометры представляют собой передовые инерциальные устройства на основе технологии MEMS. Трехосевые гироскопы MEMS измеряют угловое движение несущей, а трехосевые акселерометры MEMS — линейное ускорение несущей. Система внутренне компенсирует нулевое смещение, масштабный коэффициент, неортогональную ошибку и связанные с ускорением составляющие по всем температурным параметрам, поддерживая высокую точность измерений в течение длительного периода времени. Инерциальный измерительный модуль серии U4930A может быть сконфигурирован с различным аппаратным и программным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя.

Инерциальный измерительный модуль U16575 MEMS — это высоконадежный и экономичный шестиосевой инерциальный измерительный модуль MEMS, широко применяемый в области навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и дронами. Серия инерциальных измерительных модулей U16575 объединяет высокопроизводительные гироскопы и акселерометры MEMS в независимой структуре. Выбранные для системы гироскопы и акселерометры представляют собой передовые инерциальные устройства на основе технологии MEMS. Трехосевые гироскопы MEMS измеряют угловое движение несущей, а трехосевые акселерометры MEMS — линейное ускорение несущей. Система внутренне компенсирует нулевое положение, масштабный коэффициент, неортогональную ошибку и связанные с ускорением составляющие по всем температурным параметрам, поддерживая высокую точность измерений в течение длительного периода времени.   Инерциальный измерительный модуль серии U16575 может быть сконфигурирован с различным аппаратным и программным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя.  

U16488 — это 10-осевой инерциальный MEMS-датчик, создание которого стало для нас настоящим достижением. Он состоит из 3-осевого гироскопа, 3-осевого акселерометра, 3-осевого магнитометра и барометра. Высокая точность и разрешение позволяют улавливать даже самые незначительные вибрации и наклоны. Вывод большой программы обеспечивает возможность восприятия движений в условиях высокой динамики. Все модули перед отправкой с завода оснащены высокоточной температурной компенсацией в сверхшироком диапазоне температур и независимой калибровкой, что позволяет каждому модулю стабильно работать в различных экстремальных условиях, обеспечивая при этом высокую стабильность характеристик продукта.

Серия U3700 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из массива MEMS-IMU и магнитометра. Он оснащен разработанной нами адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3700 передают данные через различные интерфейсы, такие как UART (RS-232/TTL), RS-485, CAN, и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Серия U3700 может синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

Продукция серии U3600 представляет собой датчики IMU/VRU/AHRS, состоящие из массива MEMS-IMU, магнитометра и барометра, и оснащена собственной разработанной адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность измерения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Каждый датчик перед отправкой с завода проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3600 передают данные через USB-интерфейс и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

Инерциальный измерительный блок (IMU) U6300 основан на технологии микроэлектромеханических систем (MEMS). Он имеет встроенный высокопроизводительный трехосевой MEMS-гироскоп и трехосевой MEMS-акселерометр и поддерживает вывод такой информации, как угловая скорость, ускорение и углы ориентации. Датчик U6300 отличается высокой надежностью и отличной адаптивностью к условиям окружающей среды, являясь прекрасной заменой STIM300. Он прошел самые строгие испытания и демонстрирует превосходные характеристики с точки зрения шума, стабильности нулевой точки, нелинейности и температурного дрейфа. Этот продукт может широко применяться в таких областях, как интеллектуальное вождение, машиностроение, гражданские и специализированные дроны, автоматизированные транспортные средства (AGV), железнодорожный транспорт, мобильная связь и навигация персонала.

TВ данном документе описаны технические характеристики, аппаратные параметры, механические интерфейсы, интерфейсы связи и другие аспекты инерциального навигационного блока IMU, что позволяет пользователям быстро и удобно его использовать.

Инерциальные измерительные блоки (IMU) серии U6488 оснащены встроенными трехосевыми гироскопами и трехосевыми акселерометрами, которые используются для измерения угловых скоростей и ускорений трех осей несущего объекта. Данные с гироскопов и акселерометров, прошедшие компенсацию ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию угла смещения при установке, нелинейную компенсацию и т. д.), выводятся через последовательный порт в соответствии с согласованным протоколом связи. Они могут использоваться для точной навигации, управления и динамического измерения несущего объекта. В данном изделии используются высокоточные инерциальные MEMS-устройства, отличающиеся малыми размерами, высокой устойчивостью к перегрузкам, высокой надежностью и прочностью, и оно способно точно измерять угловую скорость и ускорение движущегося несущего объекта даже в суровых условиях. Серия U6488 включает четыре модели: U6488-B, U6488-C, U6488-D и U6488-E. Внешний вид и функциональность интерфейса всех четырех моделей одинаковы. За исключением U6488-E, все они оснащены встроенными трехосевыми магнитометрами и цифровыми барометрами.

Инерциальный измерительный блок (далее именуемый «изделие») использует трехкоординатный интегрированный волоконно-оптический гироскоп и трехкоординатный MEMS-акселерометр в качестве чувствительных устройств для измерения угловой скорости и визуального ускорения соответственно, для измерения угловой скорости и ускорения каждой оси несущей системы координат. Информация об угловой скорости и ускорении передается в схему сбора и обработки данных, и после выборки, фильтрации и компенсации ошибок информация об угловой скорости и визуальном ускорении выводится во внешний мир.Изделие отличается высокой точностью, малыми размерами, легким весом и высокой адаптивностью, что делает его подходящим для управления ориентацией и инерциальной навигации. Оно может широко применяться в таких областях, как автономное вождение, беспилотные летательные аппараты, электрооптические модули, подводные аппараты и системы навигации ракет.