ИМУ

Инерциальный измерительный модуль U16575 MEMS — это высоконадежный и экономичный шестиосевой инерциальный измерительный модуль MEMS, широко применяемый в области навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и дронами. Серия инерциальных измерительных модулей U16575 объединяет высокопроизводительные гироскопы и акселерометры MEMS в независимой структуре. Выбранные для системы гироскопы и акселерометры представляют собой передовые инерциальные устройства на основе технологии MEMS. Трехосевые гироскопы MEMS измеряют угловое движение несущей, а трехосевые акселерометры MEMS — линейное ускорение несущей. Система внутренне компенсирует нулевое положение, масштабный коэффициент, неортогональную ошибку и связанные с ускорением составляющие по всем температурным параметрам, поддерживая высокую точность измерений в течение длительного периода времени.   Инерциальный измерительный модуль серии U16575 может быть сконфигурирован с различным аппаратным и программным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя.  

U16488 — это 10-осевой инерциальный MEMS-датчик, создание которого стало для нас настоящим достижением. Он состоит из 3-осевого гироскопа, 3-осевого акселерометра, 3-осевого магнитометра и барометра. Высокая точность и разрешение позволяют улавливать даже самые незначительные вибрации и наклоны. Вывод большой программы обеспечивает возможность восприятия движений в условиях высокой динамики. Все модули перед отправкой с завода оснащены высокоточной температурной компенсацией в сверхшироком диапазоне температур и независимой калибровкой, что позволяет каждому модулю стабильно работать в различных экстремальных условиях, обеспечивая при этом высокую стабильность характеристик продукта.

Серия U3700 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из массива MEMS-IMU и магнитометра. Он оснащен разработанной нами адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3700 передают данные через различные интерфейсы, такие как UART (RS-232/TTL), RS-485, CAN, и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Серия U3700 может синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

Продукция серии U3600 представляет собой датчики IMU/VRU/AHRS, состоящие из массива MEMS-IMU, магнитометра и барометра, и оснащена собственной разработанной адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность измерения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Каждый датчик перед отправкой с завода проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3600 передают данные через USB-интерфейс и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

Инерциальный измерительный блок (IMU) U6300 основан на технологии микроэлектромеханических систем (MEMS). Он имеет встроенный высокопроизводительный трехосевой MEMS-гироскоп и трехосевой MEMS-акселерометр и поддерживает вывод такой информации, как угловая скорость, ускорение и углы ориентации. Датчик U6300 отличается высокой надежностью и отличной адаптивностью к условиям окружающей среды, являясь прекрасной заменой STIM300. Он прошел самые строгие испытания и демонстрирует превосходные характеристики с точки зрения шума, стабильности нулевой точки, нелинейности и температурного дрейфа. Этот продукт может широко применяться в таких областях, как интеллектуальное вождение, машиностроение, гражданские и специализированные дроны, автоматизированные транспортные средства (AGV), железнодорожный транспорт, мобильная связь и навигация персонала.

TВ данном документе описаны технические характеристики, аппаратные параметры, механические интерфейсы, интерфейсы связи и другие аспекты инерциального навигационного блока IMU, что позволяет пользователям быстро и удобно его использовать.

Инерциальные измерительные блоки (IMU) серии U6488 оснащены встроенными трехосевыми гироскопами и трехосевыми акселерометрами, которые используются для измерения угловых скоростей и ускорений трех осей несущего объекта. Данные с гироскопов и акселерометров, прошедшие компенсацию ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию угла смещения при установке, нелинейную компенсацию и т. д.), выводятся через последовательный порт в соответствии с согласованным протоколом связи. Они могут использоваться для точной навигации, управления и динамического измерения несущего объекта. В данном изделии используются высокоточные инерциальные MEMS-устройства, отличающиеся малыми размерами, высокой устойчивостью к перегрузкам, высокой надежностью и прочностью, и оно способно точно измерять угловую скорость и ускорение движущегося несущего объекта даже в суровых условиях. Серия U6488 включает четыре модели: U6488-B, U6488-C, U6488-D и U6488-E. Внешний вид и функциональность интерфейса всех четырех моделей одинаковы. За исключением U6488-E, все они оснащены встроенными трехосевыми магнитометрами и цифровыми барометрами.

Инерциальный измерительный блок (далее именуемый «изделие») использует трехкоординатный интегрированный волоконно-оптический гироскоп и трехкоординатный MEMS-акселерометр в качестве чувствительных устройств для измерения угловой скорости и визуального ускорения соответственно, для измерения угловой скорости и ускорения каждой оси несущей системы координат. Информация об угловой скорости и ускорении передается в схему сбора и обработки данных, и после выборки, фильтрации и компенсации ошибок информация об угловой скорости и визуальном ускорении выводится во внешний мир.Изделие отличается высокой точностью, малыми размерами, легким весом и высокой адаптивностью, что делает его подходящим для управления ориентацией и инерциальной навигации. Оно может широко применяться в таких областях, как автономное вождение, беспилотные летательные аппараты, электрооптические модули, подводные аппараты и системы навигации ракет.

UF500 — это высокопроизводительные и экономичные волоконно-оптические гироскопы на основе инерциальных измерительных блоков (IMU), объединенные либо с гибким кварцевым акселерометром, либо с MEMS-акселерометром, которые могут использоваться для навигации, управления и динамических измерений. Они обладают преимуществами малых размеров, малого веса, отсутствия движущихся частей, высокой надежности и длительного срока службы. Их можно широко использовать в авиации, аэрокосмической отрасли, судостроении, производстве оружия, измерениях в угольных шахтах, автомобильной электронике и других областях.

Серия UF300 является наиболее экономически выгодной. волоконно-оптический инерциальный измерительный блок Система обладает средней и высокой точностью и может использоваться для навигации, управления и динамических измерений. В ней применяется высоконадежный трехкоординатный интегрированный волоконно-оптический гироскоп с замкнутым контуром, характеристики которого превосходят импортный KVH1750. Он может быть подвергнут постобработке и заменить импортный POS MV. Гироскоп обладает высокой повторяемостью нулевого смещения на порядок. Возможна поддержка одного или нескольких модулей прошивки, таких как постобработка IE, внешний GPS, одометр, многолучевой эхолот, доплеровский эхолот (DVL) и т. д.

UF100A волоконно-оптическая инерциальная группа Это инерциальный измерительный блок средней точности и малого размера, как показано на рисунке 1. Он используется для определения угловой скорости и линейного ускорения движения носителя, предоставляя информацию для управления ориентацией и навигацией носителя. Он обладает преимуществами малого размера, малого веса, отсутствия движущихся частей, высокой надежности и длительного срока службы. Он может широко использоваться в авиации, аэрокосмической отрасли, судостроении, производстве оружия, измерениях в угольных шахтах, автомобильной электронике и других областях.

Волоконно-оптический гироскопНовый тип полностью твердотельного гироскопа обладает преимуществами быстрого запуска, широкого диапазона измерений и высокой надежности. Среди них волоконно-оптический гироскоп U-F3X100 с инерциальным измерительным блоком (IMU) разработан для нужд приложений средней и низкой точности, использует трехкоординатную технологию, отличается низкой стоимостью и стабильной работой; в конструкции он использует интегрированную компоновку оптического тракта и схемы, имеет простую структуру и удобен в установке. Он может применяться в системах навигации, измерения ориентации и управления малыми ракетами и управляемыми бомбами.