Аппаратное обеспечение

 При проектировании схемы тактового генератора для микроконтроллера, если в качестве источника тактового сигнала используется активный кварцевый генератор, к его выходу обычно добавляют резистор сопротивлением в несколько десятков Ом. Этот резистор в основном служит следующим целям:1. Согласование импедансовКогда выходное сопротивление активного кварцевого генератора не совпадает с сопротивлением линии передачи печатной платы (обычно 50 Ом), это может привести к отражению сигнала, вызывая выбросы и колебания. Добавив последовательно резистор 33 Ом к источнику (образуя сопротивление 50 Ом, что соответствует внутреннему сопротивлению кварцевого генератора приблизительно 20 Ом), можно поглотить отраженные сигналы, уменьшив коэффициент отражения.2. Снижение электромагнитных помехВыходной сигнал активного кварцевого генератора представляет собой прямоугольный сигнал. Крутые фронты и возникающие в результате высокочастотные колебания генерируют большое количество высокочастотного шума, который распространяется наружу, что приводит к проблемам электромагнитной совместимости (ЭМС) и потенциально может повлиять на другие части системы или привести к непрохождению испытаний на ЭМС. Последовательный резистор сглаживает фронты сигнала, уменьшая высокочастотные составляющие сигнала, тем самым эффективно снижая электромагнитное излучение (ЭМИ). Это недорогое и эффективное средство подавления ЭМИ.3. Ограничение выходного тока кварцевого генератора и защита выходного каскада.Выходной драйвер внутри активного кварцевого генератора обычно имеет ограниченную мощность. Если входная емкость последующей нагрузки велика или происходит случайное короткое замыкание (хотя это случается редко), в момент перехода к прямоугольной форме генерируется большой мгновенный ток заряда и разряда (ток заряда i = C * dv/dt). Последовательный резистор может ограничить этот пиковый ток, снижая нагрузку на внутренний выходной каскад кварцевого генератора, обеспечивая определенную степень защиты и повышая надежность системы.

Функция TVS (подавителя переходных напряжений) заключается в защите электронных цепей от повреждений, вызванных переходными перенапряжениями (такими как удары молнии и электростатический разряд). Он обеспечивает безопасность цепи, быстро ограничивая и отводя энергию импульсного напряжения. В схеме защиты TVS обычно последовательно подключается резистор, как показано на рисунке 1, где резистор сопротивлением 22 Ом подключен последовательно как к приемной, так и к передающей линиям схемы интерфейса связи RS232. TVS подключен последовательно с резистором для поглощения энергии во время перенапряжений, защищая цепь и ограничивая ток. Такая конфигурация гарантирует, что при угрозе переходного перенапряжения TVS может быстро вмешаться и эффективно поглотить перенапряжение, тем самым защищая другие компоненты цепи от повреждений. В то же время последовательный резистор дополнительно регулирует величину тока, предотвращая повреждение TVS чрезмерным током и поглощая перенапряжение.Рисунок 1. Интерфейс связи RS232.Обычно существует два способа подключения TVS-транзистора к последовательному резистору: первый — размещение резистора после TVS-транзистора, как показано на рисунке 2, а второй — подключение резистора перед TVS-транзистором, как показано на рисунке 3. Эти два метода различаются в зависимости от сценария применения. Метод подключения спереди позволяет уменьшить пусковой ток, в то время как метод подключения сзади более эффективно выполняет вторичное деление напряжения и ограничение тока.Рисунок 2Рисунок 3В схеме, показанной на рисунке 2, устройство TVS первоначально поглощает большую часть пускового тока. Впоследствии любое оставшееся остаточное напряжение или ток снова делится и ограничивается резистором R2. Такая конструкция более эффективно защищает нагрузку, расположенную ниже по цепи. Однако, если импеданс нагрузки значительно превышает импеданс резистора R2, эффект деления напряжения и ограничения тока становится относительно небольшим, и роль резистора R2 значительно ослабевает. В схеме, показанной на рисунке 3, при рассмотрении величины пускового тока, если импульс невелик, можно выбрать резистор соответствующей мощности и разместить его перед TVS. Таким образом, резистор будет распределять небольшую часть тока, тем самым уменьшая пусковой ток IPP. Следовательно, напряжение ограничения Vc TVS также соответственно уменьшится, что дополнительно повысит эффективность защиты нагрузки, расположенной ниже по цепи.

Благодаря высокой помехоустойчивости и низкой стоимости, RS485 широко используется в различных областях, таких как промышленные интеллектуальные приборы и коммуникационное оборудование. Однако промышленные условия сложны и подвержены сильным электромагнитным помехам. Неизолированные системы RS485 имеют следующие недостатки:(1) В условиях открытого воздуха или промышленной среды удары молнии и переключение питания могут вызывать кратковременные скачки высокого напряжения, которые могут легко повредить цепь задней части;(2) Когда несколько устройств используют одну и ту же шину RS485, неисправность в одном узле (например, короткое замыкание) может привести к отказу всей шины;(3) Когда расстояние между 485 узлами связи слишком велико (более 50 метров), опорная земля каждого узла подключается к локальной земле. При большой разности напряжений между заземлениями на обоих концах потенциал земли будет накладываться на сигнальную линию в виде синфазного напряжения, которое может превысить диапазон синфазного напряжения, который может выдержать порт, влияя на нормальную связь или даже повреждая схему бэкэнда;(4) Когда заземляющие плоскости между удаленными узлами связи 485 соединены кабелями (например, экранированными кабелями 485), заземляющий провод образует контур заземления с землей, передавая внешние синфазные помехи и генерируя токи контура заземления, что может привести к отказу всей системы цепи.Если существуют эти неблагоприятные факторы, или если правила техники безопасности требуют электрической изоляции между устройствами для предотвращения утечек или искр, создающих опасность, необходимо рассмотреть изолированное решение RS485. Изолированная схема RS485 добавляет возможности электрической изоляции к неизолированной схеме, что приводит к повышению помехоустойчивости и стабильности системы. Для достижения изоляции в схеме RS485 требуется использование изоляционных устройств, таких как оптопары, магнитные изоляторы и изоляционные микросхемы. Оптопары являются наиболее часто используемыми изоляционными устройствами и относительно недороги. Скорость оптопары должна соответствовать требованиям к скорости передачи данных; как правило, для электрической изоляции RS485 используются высокоскоростные оптопары, а для обеспечения независимого питания узла необходим модуль изоляции DC-DC. На рисунке 1 показано недорогое решение для электрической изоляции RS485.

RS232 (также известный как EIA RS-232) — один из широко используемых стандартов интерфейсов последовательной связи. Он использует полнодуплексную связь и требует наличия трех линий: заземления, передачи и приема. RS-232 подходит только для связи «точка-точка» между устройствами. Из-за однополярного сигнала он обладает низкой помехоустойчивостью. Поэтому RS232 улучшает помехоустойчивость сигнала и увеличивает дальность передачи за счет повышения уровня напряжения. RS232 использует отрицательные логические уровни: логический 0 равен [3, 15] В, а логический 1 — [-15, -3] В.На максимальную дальность передачи по стандарту RS232 влияет множество факторов, в основном зависящих от скорости передачи, характеристик кабеля, возможностей управления микросхемой и характеристик передачи сигнала.1. Скорость передачиРасстояние передачи обратно пропорционально скорости передачи данных (бод). Чем выше скорость передачи, тем сильнее затухание и искажение сигнала.При скорости 19,2 кбит/с расстояние обычно не превышает 15 метров.При скорости 9,6 кбит/с дальность действия может достигать 30-50 метров.При скорости передачи данных всего 1,2 кбит/с дальность действия может достигать 300 метров (при оптимизированных других условиях).2. Характеристики кабеляСтандарт RS232C устанавливает допустимую емкостную нагрузку драйвера в 2500 пикофарад. При использовании коммуникационного кабеля с емкостью 150 пикофарад на метр максимальное расстояние связи может достигать 15 метров. Если емкость на метр кабеля уменьшить, теоретически расстояние связи может быть соответственно увеличено.3. Возможности управления микросхемойРанние микросхемы обладали более слабыми возможностями управления, в то время как современные микросхемы (например, MAX232) могут поддерживать большие расстояния с током управления, достигающим 1 мА.4. Характеристики передачи сигнала• RS232 использует односторонний метод передачи сигнала, который имеет такие проблемы, как шум от заземления и неспособность эффективно подавлять синфазные помехи, что еще больше ограничивает дальность передачи. Использование экранированных кабелей для уменьшения внешних электромагнитных помех также может увеличить дальность передачи.В практических приложениях линии связи RS232 обычно используются для связи на коротких расстояниях до 20 метров.

In industrial applications, to accurately measure temperature values, we typically use a PT100 bridge circuit to sample and convert resistance changes into voltage changes. To obtain different measurement ranges, the sampling resistors are divided into 100 ohms and 50 ohms. Method 1 and Method 2 are the measurement calculation formulas for PT100. The specific differences are as follows: Method 1: (PT100) Reference resistor R3 = 100Ω. This method cannot measure temperatures below zero. The measurement temperature range of Method 1 is >= 0℃. Substitute the values: R1 = R2 = 2000Ω; R3 = 100Ω; R4 = R; Let the measured voltage VT = VTP - VTN as Remove the denominator, Refine expressions Vref is the reference voltage acquired by the AD converter, and VT is the measured voltage. Method 2: (PT100) Reference resistor R3 = 50Ω, measuring resistance offset downwards by 50 ohms, measuring temperature range >=-125℃. Substitute the values: R1 = R2 = 2000Ω; R3 = 50Ω; R4 = R; Let the measured voltage VT = VTP - VTN Remove the denominator, Refine expressions Vref is the reference voltage acquired by the AD converter, and VT is the measured voltage.   Through the calculation process above, we obtained the calculated resistance value of the PT100 by measuring the sampled voltage. To ultimately obtain the relationship between resistance and temperature, typical methods include table lookup and iterative methods.

В схеме сброса STM32, показанной на рисунке 1, переключающий диод обычно подключается параллельно резисторному выводу RC-цепи сброса. Основная функция этого диода — ускорение разряда конденсатора.Рисунок 1. Схема сброса STM32.Рисунок 2. Путь разряда схемы сброса STM32.В RC-цепи сброса разрядный диод незаменим, его основная функция — быстрый разряд. При отключении питания или кратковременном отключении питания из-за помех заряд, накопленный в конденсаторе, должен быть высвобожден по какому-либо пути для обеспечения корректного сброса при следующем включении питания. Без диода, когда импульс помех при отключении питания узкий, конденсатор разряжается через резистор R1, имеющий большое сопротивление, что приводит к низкой скорости разряда. RC-цепь не может полностью разрядиться в момент отключения питания, и система не может автоматически перезагрузиться при восстановлении питания. Кратковременные помехи при отключении питания могут привести к остановке нормальной работы программы, вызывая нестабильное поведение программы или попадание в бесконечный цикл. Добавление диода обеспечивает быстрый путь разряда для конденсатора. Благодаря очень низкому сопротивлению в открытом состоянии диода, как показано на схеме разряда цепи сброса STM32 на рисунке 2, заряд в конденсаторе C1 быстро разряжается через диод D1, обеспечивая стабильность и надежность цепи сброса. При отключении питания конденсатор быстро разряжается на землю через диод. После восстановления электропитания конденсатор полностью разряжен и может немедленно начать процесс зарядки, запуская операцию сброса. Этот быстрый процесс разрядки гарантирует, что схема сброса сможет быстро вернуться в исходное состояние после отключения электроэнергии или сбоя в электроснабжении.

При проектировании схем импульсных источников питания обычно рассчитывают пульсации на выходе по следующей формуле:Если используется многослойный керамический конденсатор (MLCC), его эквивалентное последовательное сопротивление (ESR) пренебрежимо мало из-за его очень низкого значения. Поэтому, исходя из входного/выходного напряжения, частоты переключения и целевого уровня пульсаций, емкость можно рассчитать по следующей формуле:Однако значение емкости, рассчитанное по приведенной выше формуле, привело к большей пульсации выходного сигнала во время реальных испытаний. Почему так происходит? Это связано с тем, что многослойные керамические конденсаторы (MLCC) имеют характеристику смещения постоянного тока: подача постоянного напряжения на конденсатор уменьшает его емкость. На рисунке 1 ниже показана характеристика постоянного смещения конденсатора Murata 22 мкФ/10 В.Рисунок 1Как видно, при подаче на конденсатор постоянного напряжения 5 В его емкость уменьшается примерно до 50% от первоначального значения. Характеристика постоянного смещения многослойных керамических конденсаторов очень выражена; чем больше емкость, тем быстрее она уменьшается с увеличением напряжения, что необходимо учитывать при проектировании схем. В целом, характеристики постоянного смещения многослойных керамических конденсаторов имеют следующие особенности: ① Чем больше емкость, тем более выражена характеристика смещения; емкость уменьшается сильнее с увеличением напряжения. ② Для конденсаторов с одинаковой емкостью, но разным номинальным напряжением, уменьшение емкости происходит примерно одинаково при одинаковом напряжении (нет конденсатора с высоким номинальным напряжением, у которого уменьшение емкости было бы меньше). ③ Для конденсаторов с одинаковой емкостью и номинальным напряжением, чем больше корпус, тем медленнее уменьшается емкость. Снижение емкости многослойных керамических конденсаторов (MLCC) — это объективная реальность. Проектирование должно основываться на емкости при фактическом напряжении смещения, а не на номинальной емкости. Например, если для схемы требуется конденсатор 10 мкФ, и выбран многослойный керамический конденсатор типа X7R (рассчитанный на 10 В), при фактическом напряжении смещения 5 В (при котором емкость снижается примерно на 50%), то два конденсатора с номинальной емкостью 10 мкФ следует соединить параллельно, чтобы обеспечить соответствие фактической емкости требуемым параметрам.

В понижающем импульсном преобразователе теоретический пиковый ток, который может выдержать силовой индуктор, равен I.Л,ПК=(1+r/2)×IВНЕЭто является основой для определения минимального значения номинального тока или тока насыщения силового индуктора. Фактическое значение выбора должно быть больше теоретического значения пикового тока.После определения значения индуктивности и других параметров силового индуктора, фактический пиковый ток индуктора равен I.пик = Явне,max + ∆I_L/2 (где ∆I_L — фактический пульсирующий ток на индукторе после определения значения индуктивности).Формула для расчета минимального значения силового индуктора в понижающем преобразователе выглядит следующим образом:Где VИН,МАКС — максимальное входное напряжение, которое должна поддерживать схема понижающего преобразователя, В.ВНЕ — типичное выходное напряжение, FSW — частота переключения, IВЫХОД, МАКС. — это максимальный ток нагрузки, который необходимо поддерживать, а r — коэффициент пульсации тока, который обычно устанавливается в диапазоне 0,3–0,5.Приведенная выше формула является основой для определения минимального значения индуктивности мощности в понижающем преобразователе BUCK. Фактическое значение не должно быть меньше теоретически рассчитанного; в противном случае фактический пульсирующий ток и другие параметры в цепи не будут соответствовать целевым значениям, указанным в проектных требованиях.Преобразовав приведенную выше формулу, мы получаем формулу для расчета минимального значения индуктивности мощности, как показано ниже:Таким образом, видно, что входное напряжение VIN прямо пропорционально индуктивности L; чем больше входное напряжение (максимальное входное напряжение, которое необходимо поддерживать, равно V), тем больше напряжение на входе.ИН,МАКСЧем больше требуемая индуктивность, тем выше значение .Если разработанная схема понижающего преобразователя должна поддерживать только типичное значение входного напряжения V.ВИН,ТИПТо есть, если входное напряжение является фиксированным значением, то для расчета упомянутой выше индуктивности минимальной мощности также можно использовать V.ВИН,ТИП.

Рисунок 1. Топология несинхронного понижающего преобразователя (BUCK).На рисунке 1 показана топология асинхронного понижающего преобразователя (BUCK). Микросхемы асинхронных понижающих преобразователей обычно интегрируют внутри только верхний MOSFET. Между выводом SW и GND необходимо установить диод свободного хода в качестве пути свободного хода для силового индуктора, когда верхний MOSFET выключен.Выбор диода свободного хода должен соответствовать как минимум двум следующим жестким критериям (1)(2) и двум критериям оптимизации (3)(4):(1) Обратное рабочее напряжение VRRM диода свободного хода должно быть равно или больше максимального входного напряжения VIN(max).(2) Прямой ток проводимости IF(AV) диода свободного хода не должен быть меньше Iout(max)*(1-D), где D — коэффициент заполнения понижающего преобразователя, а Iout(max) — максимальный ток нагрузки, который может выдержать понижающий преобразователь. Для более строгого выбора допустимой перегрузки по току диода свободного хода его можно выбрать больше или равным пиковому току на индукторе IOUT+(ΔIL)/2.(3) Чем меньше падение прямого напряжения VF, тем меньше потери мощности, вызванные этим параметром, и тем выше КПД. (4) Чем быстрее скорость переключения из включенного состояния в выключенное (чем меньше время обратного восстановления trr), тем меньше потери обратного восстановления и тем выше КПД, тем лучше.Диоды Шоттки (SBD) идеально подходят для диодов свободного хода благодаря малому падению напряжения в прямом направлении и быстрому времени обратного восстановления (обычно десятки наносекунд или даже несколько наносекунд), что снижает потери мощности в диоде свободного хода.Для проектирования понижающего DC-DC преобразователя с диапазоном входного напряжения постоянного тока 9-36 В, типичным входным напряжением 12 В, выходным напряжением 5 В и максимальной нагрузочной способностью 5 А, был выбран диод Шоттки с обратным рабочим напряжением 40 В и прямым током более 5 А, поскольку его максимальное входное напряжение составляет 36 В. Как показано на рисунке 2, диод Шоттки SS54 имеет обратное рабочее напряжение 40 В, средний выпрямленный ток 5 А и максимальное падение прямого напряжения 0,55 В при прямом токе 5,0 А, что соответствует требованиям схемы.Рисунок 2. Электрические параметры диода Шоттки SS54.При входном напряжении 12 В коэффициент заполнения составляет 5/12, а средний ток, протекающий через диод свободного хода, равен 5,0 А * (1 - 5/12) = 2,917 А. При входном напряжении, максимальном значении 36 В, коэффициент заполнения равен минимуму 5/36, а максимальный средний ток, протекающий через диод свободного хода, равен 5,0 А * (1 - 5/36) = 4,3 А. Как показано на рисунке 3, в примере проектирования схемы TPS54360DDAR в качестве диода свободного хода выбран D3 (SS54).Рисунок 3. Пример схемы TPS54360DDAR. 

В предыдущей статье упоминалось, что для подавления влияния высокочастотного шума в схему выборки тока 4-20 мА необходимо добавить RC-фильтр нижних частот перед выборкой АЦП. Используется схема RC-фильтра нижних частот, показанная на рисунке 1, где R2 равно 1,6 кОм, а C1 равно 0,1 мкФ. Тогда частота среза fc составляет приблизительно 1 кГц.Рисунок 1. RC-фильтр нижних частотВ данном анализе рассматривается его способность подавлять шум с помощью практических расчетов, используя в качестве примеров внутриполосный сигнал частотой 200 Гц и внеполосный шумовой сигнал частотой 5 кГц для расчета его амплитудно-частотной характеристики.Выходной сигнал типичного резисторного делителя показан на рисунке 2.Рисунок 2. Выход резисторного делителя напряжения.RC-фильтр использует эквивалентную структуру, заменяя R2 конденсатором. Сначала заменим R2 на емкостное сопротивление (XC) конденсатора, получив выражение для выходного сигнала RC-делителя напряжения, как показано на рисунке 3: Рисунок 3. Выход резисторно-конденсаторного делителя напряжения.Выражение для емкостного сопротивления конденсатора выглядит следующим образом:Рисунок 4. Выражение для емкостного реактивного сопротивления конденсатора.В приведенном выше примере проектирования R ≈ 1600 Ом и C = 100 нФ. Мы предполагаем, что амплитуда входного сигнала VIN составляет 1 В, и вычисляем амплитуду выходного сигнала VOUT, используя синусоидальную частоту 200 Гц (рисунок 5):Рисунок 5Результаты расчетов на рисунке 5 показывают, что амплитуда сигнала 200 Гц остается практически неизменной, что соответствует ожиданиям сохранения амплитуды сигнала без затухания при одновременном подавлении шума. Далее рассмотрим, как фильтр успешно подавляет шумовую составляющую 5 кГц (рисунок 6).Рисунок 6Результаты расчетов, представленные на рисунке 6, показывают, что амплитуда шума составляет всего около 20% от своего исходного значения, что демонстрирует значительный эффект подавления внеполосного шума.

Схема, показанная на рисунке ниже, часто встречается в системах CAN-связи: резистор на клемме CAN не использует напрямую сопротивление 120 Ом. Вместо этого между двумя резисторами по 62 Ом добавляется заземленный конденсатор, который «разделяет» резистор на две части, что и называется методом разделения клемм.Рисунок 1. Схема интерфейса шины CAN.Этот метод подключения на самом деле довольно сложен; он эффективно снижает внешние помехи на дифференциальном сигнале. Шина CAN передает дифференциальные сигналы, которые, как правило, обладают высокой устойчивостью к синфазным помехам. Однако для обеспечения высокой надежности шина CAN должна выдерживать различные суровые условия эксплуатации. Высокоамплитудные синфазные импульсные помехи на шине могут повредить цепь заземления внутри приемопередатчика CAN, что требует подавления помех. Самый простой и эффективный метод подавления этих помех — использование RC-фильтра нижних частот. Это включает в себя разделение оконечного резистора 120 Ом на два резистора 62 Ом, соединенных последовательно, с небольшим конденсатором, подключенным к земле между двумя резисторами. Это создает RC-фильтр нижних частот на каждом из двух дифференциальных портов передачи, CANH/CANL, на шине CAN. Частота среза RC-фильтра нижних частот равна Fc = 1/(2πRC), следовательно, C = 1/(2πRFc). Это означает, что размер конденсатора связан с частотой среза передаваемого сигнала. Выбор конденсатора обычно определяется скоростью передачи данных. Для скорости 500 кГц мы выбираем частоту среза 500 кГц. Формула расчета емкости:C = 1/(2πRFc) = 1/(2π*500000*62) = 5,13 нФ. Конденсатора емкостью 4,7 нФ, что близко к обычно используемому значению, достаточно.В шине CAN используется раздельное оконечное сопротивление для более эффективной фильтрации высокочастотных синфазных помех, что повышает стабильность связи в сложных промышленных условиях.  

В практическом использовании шины CAN, как показано на рисунке 1, на обоих концах шины необходимо подключить резистор сопротивлением 120 Ом. Так для чего же предназначен резистор на 120 Ом?Рисунок 1Ниже в качестве примера для анализа мы рассмотрим внутреннюю архитектурную схему микросхемы TJA1044.Рисунок 2Характерной особенностью шины CAN является то, что доминирующий режим соответствует 0, а рецессивный — 1. Когда шина находится в рецессивном режиме, оба транзистора Q1 и Q2 микросхемы TJA1044 выключены, оставляя CANH и CANL неактивными с разностью напряжений 0 В. Когда шина находится в доминирующем режиме, оба транзистора Q1 и Q2 микросхемы TJA1044 включены, создавая разность напряжений между CANH и CANL. Если на шине нет нагрузки и она находится в рецессивном режиме, дифференциальное сопротивление шины будет очень большим, и даже минимальная внешняя энергия может привести к тому, что шина станет доминирующей. Это происходит главным образом потому, что минимальное пороговое напряжение для доминирующего режима в типичных трансиверах составляет всего около 500 мВ. Поэтому для повышения устойчивости шины к помехам необходим оконечный резистор. Однако это сопротивление должно быть как можно меньше (а также во избежание чрезмерного тока). Кроме того, необходимо учитывать паразитные емкости на шине. Когда шина доминирует, конденсатор заряжается, а когда она рецессивна, конденсатор разряжается. Если на шине нет параллельных резисторов, разрядка может происходить только через приемопередатчики на обоих концах. Это влияет на время перехода между двумя состояниями (рецессивным и доминирующим), что приводит к аномалиям формы сигнала (подъему), как показано на рисунке 3. Когда сигнал сталкивается с разрывом импеданса в высокоскоростном канале передачи, это вызывает отражения сигнала, которые мы называем разрывами импеданса. Добавление клеммных резисторов может устранить или уменьшить влияние этих отражений сигнала. Клеммные резисторы поглощают энергию сигнала, предотвращая ее рассеивание на шине. Так почему же 120 Ом? На самом деле, стандарт ISO 11898-2 четко определяет 120 Ом как наиболее разумное значение сопротивления, определенное в результате обширных экспериментальных испытаний.Рисунок 3Если вы хотите проверить, какое значение сопротивления клемм шины необходимо в реальном проекте, вы можете сделать это, используя метод, показанный на рисунке 4 ниже.Рисунок 4Подключите регулируемый резистор параллельно шине и регулируйте его до тех пор, пока форма прямоугольного сигнала не останется неискаженной. При выборе мощности резистора на выводах необходимо учитывать условия короткого замыкания интерфейса. Это означает, что в случае короткого замыкания ток короткого замыкания будет течь непосредственно от CANH к CANL. Однако ток, который может выдержать типичный CAN-трансивер, составляет всего несколько десятков мА (из-за внутренних мер ограничения тока внутри трансивера). Например, TJA1044 выдерживает только 50 мА. Исходя из формулы P = I² * R, получаем 50 мА * 50 мА * 120 Ом = 0,3 Вт. Поэтому мощность резистора выбирается равной 0,25 Вт, что соответствует распространенному корпусу 1206.