Продукт: MEMS GNSS/INS компании Micro-Magic Inc, включая модель I3500 для картографических приложений.
Функции:
Преимущества: экономичность, низкое энергопотребление, гибкое размещение, идеально подходит для различных применений, таких как БПЛА и самолеты, повышение точности навигации за счет объединения данных INS и GNSS.
По сравнению с другими решениями INS, MEMS GNSS/INS имеет меньший размер, вес, энергопотребление и стоимость. ИНС на основе MEMS подходят для большинства приложений, включая, помимо прочего: морскую съемку, геодезию, UGV, вертолеты, антенное наведение, геодезию, робототехнику, БПЛА. В этой статье освещаются пять ключевых преимуществ использования MEMS GNSS/INS.
Интегрированная навигация MINS/GNSS означает объединение информации как из MINS (MEMS INS), так и из GNSS (глобальной навигационной спутниковой системы). Эта интеграция объединяет сильные стороны обеих систем, дополняя друг друга и обеспечивая точные результаты PVA (положение, скорость, отношение).
Преимущества и недостатки ИНС и ГНСС дополняют друг друга. Таким образом, объединение этих двух технологий позволяет использовать их сильные стороны для обеспечения непрерывных, долгосрочных и краткосрочных точных и комплексных навигационных параметров с высокой пропускной способностью. В интегрированных навигационных системах INS/GNSS или GNSS/INS измерения GNSS подавляют дрейф инерциальной навигации, а INS сглаживает результаты навигации GNSS и компенсирует прерывания сигнала.
Процессы производства устройств MEMS очень рентабельны благодаря технологиям массового производства, используемым в полупроводниковой промышленности. Это приводит к снижению производственных затрат, что делает MEMS INS более доступными для широкого спектра авиационных применений. МЭМС ГНСС/ИНС не так дорога, как ИНС на основе ВОГ (волоконно-оптический гироскоп).
По своей природе МЭМС построены в миниатюрном масштабе и имеют размеры в микрометрах. Это делает ИНС на основе МЭМС идеальным решением для транспортных средств или машин, которым требуется небольшая полезная нагрузка.
Возьмем, к примеру, авиацию: компактный размер устройств MEMS GNSS/INS делает их идеальными для использования в самолетах, где пространство ограничено. Это позволяет упростить интеграцию в существующие системы и повысить гибкость конструкции самолета, потенциально освобождая место для дополнительного оборудования или груза. Легкий вес MEMS INS способствует общему снижению веса самолета, что имеет решающее значение для повышения топливной эффективности и производительности. Более легкие навигационные системы позволяют увеличить грузоподъемность и дальность полета самолета.
Более компактный характер технологии MEMS также позволяет устанавливать ИНС в различных положениях. Компактность и эффективность MEMS INS делает их пригодными для интеграции с современной электроникой и системами автоматизации. Такая адаптивность способствует разработке более сложных систем управления и повышает общую функциональность современных самолетов.
Технология MEMS продвинулась до такой степени, что может снизить потребляемую мощность, используя циклическое выключение и режимы пониженного энергопотребления. Устройства MEMS GNSS/INS потребляют меньше энергии по сравнению с традиционными решениями INS. Такое снижение энергопотребления выгодно для электрической системы, приводя к снижению эксплуатационных затрат и повышению энергоэффективности. Для приложений с батарейным питанием, таких как беспилотные летательные аппараты (БПЛА) или небольшие самолеты, более низкое энергопотребление MEMS INS увеличивает продолжительность миссии и эксплуатационные возможности, обеспечивая более длительные полеты и уменьшая необходимость в частых перезарядках.
В любой инерциальной навигационной системе MEMS GNSS/INS не может определять абсолютное положение. Сама по себе MEMS INS способна определять относительное положение транспортного средства относительно известной отправной точки с учетом пройденного расстояния и ориентации. Когда MEMS INS сочетается с GNSS (глобальной навигационной спутниковой системой), она использует преимущества спутниковой технологии для точного определения абсолютного положения на Земле. Поскольку эти две навигационные технологии работают в тандеме, сильные стороны обеих обеспечивают высокий уровень точности.
Micro-Magic Inc находится в авангарде технологий инерциальной навигации и недавно представила три продукта MEMS INS с поддержкой GNSS с различными уровнями точности (уровень картографирования, тактический уровень и промышленный уровень). Примечательно, что уровень картографии MEMS INS I3500 отличается нестабильностью смещения 2,5°/час и угловым случайным блужданием 0,028°/√час, а также высокоточным акселерометром MEMS с большим диапазоном (±6g, нестабильность нулевого смещения). <30 мкг).
Что еще более важно, в интегрированной навигационной системе INS использует свою высокую кратковременную точность, чтобы предоставлять GNSS непрерывную и полную навигационную информацию. И наоборот, GNSS помогает оценить параметры ошибок ИНС, такие как смещение, что приводит к более точным наблюдениям и уменьшению дрейфа ИНС. GNSS обеспечивает стабильную долговременную точность, предоставляет начальные значения положения и скорости и корректирует накопленные ошибки в MEMS INS посредством фильтрации. ER-GNSS/MINS-01 является отличным решением.
Xml политика конфиденциальности блог Карта сайта
Авторское право
@ Микро-Мэджик Инк Все права защищены.
ПОДДЕРЖИВАЕМАЯ СЕТЬ
русский
