U3500-E Mems Gyro Chip for Compact Design Imu Ins

U3500 series is an IMU/VRU/AHRS sensor composed of high-performance MEMS-IMU, magnetometer, and enhanced single axis gyroscope. It is equipped with self-developed adaptive extended Kalman filter, IMU noise dynamic analysis algorithm, and carrier motion state analysis algorithm, which can meet the accuracy of attitude angle under high dynamic conditions and reduce heading angle drift.

Every sensor undergoes fine compensation including temperature, zero bias, scaling factor, and cross axis before leaving the factory.

U3500 series sensors transmit data through UART interface and have rich user configurations. If a CAN interface is required, users should integrate the CAN transceiver circuit themselves. U3500 series can be synchronized with the system through external triggering, and can also align with external systems such as radar and camera time through synchronous output function. A multifunctional upper computer (GUI) can help quickly evaluate products, including but not limited to module configuration, data display, firmware upgrade, data recording, etc.

  • Номер детали, :

    U3500-E
  • Минимальный объем заказа (MOQ) :

    1
  • leading time :

    5
$151.00 $151.00
  • Описание продукта

Product Series and Parameters

Attitude Precision U3500-E Unit
Pitch (±90°) /Roll (±180°) (static) 0.15(nom), 0.2(max) °
Pitch (±90°) /Roll (±180°) (dynamic) 0.15(nom), 0.2(max) °
Yaw (±180°) static drift 2hrs (6DOF) ① 0.15(nom), 0.2(max) °
Yaw (±180°) dynamic drift (6DOF) ② 5 °
Magnetic assist (AHRS)③ / °
Yaw rotation error (6DOF) (rotation under 100°/s)④ <0.8(nom), 1.5(max) °
Resolution 0.01 °
Notes:    
①: The module was kept stationary for 2 hours. 
②: The measurement was taken after the module had been moving on an indoor cleaning robot for 1 hour. 1σ
③: After geomagnetic calibration, the measurement was taken in the absence of surrounding magnetic field interference, and the product needed to be configured in AHRS mode.
④: The turntable was rotated continuously for 10 revolutions, resulting in cumulative error in the heading angle

 

Gyroscope U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unit
Measurement range ±2000  ±400
±2000(max)
±4000  °/s
Resolution 16 20 bit
Scale factor(100°/s)①  <600(nom)
800(max)
< 280(nom)
300(max)
< 250(nom)
300(max)
ppm
Nonlinearity② ±0.05 %Fs
3dB Bandwidth 80 80(nom)
400(max)
Hz
Sampling rate 1000 Hz
Zero bias instability (Allan, 1σ)  3 X,Y: 3
Z: 2
X,Y: 1.6
Z: 2
1.5 °/h
Zero bias stability (10s, 1σ) 10 X,Y: 10
Z: 4.2
X,Y: 5
Z: 4.2
3.5 °/h
Zero bias repeatability (1σ)  14.5 X,Y: 14.5
Z: 5.5
X,Y: 8.2
Z: 5.5
  3 °/h
Angle random walk (Allan, 1σ)  0.42 X,Y: 0.42
Z: 0.07
X,Y: 0.25
Z: 0.07
  0.08 °/√h
Full temp zero bias-40~85℃ 0.1(nom), 0.3 (max)  
Accelerometer sensitivity  0.1 0.05 °/s/g
Notes:
①: Rotate the turntable 10 times in both directions and take the average measurement
②: Maximum deviation from the best fit line within the specified range
Accelerometer U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unit
Measurement range 12 8
32(max)
  g
Resolution 16 20 bit
Initial bias drift① 5(max) 2(nom)
5(max)
mg
Nonlinearity 0.5 0.01 %Fs
3dB Bandwidth 145 90(nom)
400(max)
Hz
Sampling rate 1600 1000 Hz
Zero bias instability (Allan, 1σ)  0.03 0.018 0.01 mg
Zero bias stability (10s, 1σ) 0.07 0.035 0.012 mg
Zero bias repeatability (1σ) 0.24 0.13 0.09 mg
Angle random walk (Allan, 1σ)  0.08 0.04 0.017 m/s/√h
Full temp zero bias-40-85℃ 3(nom) ~10(max) mg
Notes:
①: This value will change after the user installs it, and the actual value shall prevail.
Magnetometer U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unit
Range / / / 20 / 20 Gauss
Sampling / / / 200 / 200 Hz
Linearity / / / 0.1 / 0.1 Fs%
Temperature Sensor U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unit
Range -104(min) – 150(max)
Offset error ±1 K
Mechanical/Environment U3500-A U3500-B U3500-C U3500-D U3500-E U3500-F Unit
Power supply 3.3 - 5.5/ 6.5(max) V
IO To GND -0.3 ~ 5 V
Power consumption 240 245 300 200 mW
Working/Storage temperature -40 ~ +85
Gyroscope range ±2000  Z: ±400①
XY: ±2000
±2000(nom)
±4000(nom)
°/s
Accelerometer range ±12(nom)
±24(max)
±8(nom)
±32(max)
g
Starting time② 2 s
Size Molex interface: 22*22*10
Board-to-board interface: 22*22*9
mm
Weight <8 g
Shell material and process Aluminum alloy CNC  
Assembling screws M2.5  
Connector model Molex connector:Molex 5015680807
Board to board connector: 2x8P pin spacing of 1mm
 
Anti-Vibration  1.0mm(10Hz-58Hz) &≤20g(58Hz-600Hz)  
Shock (duration <1ms) 2000 g
Environment protection RoHS Directive 2011/65/EU  
EMC LVD Directive 2014/35/EU  
Drop test Free fall 3 times on a 75cm high experimental platform  
Temperature shock Raise the temperature from -40 to 85 ℃ within 1h, 5 times  
Notes:
①: U3500-B/C/D are equipped with a high-vibration-resistance single-axis gyroscope, and it performs best when the range is <400°/s.
②: The startup time refers to the time from when the system is powered on to when valid data is output. During this period, the module should be kept stationary.
Interface Parameter Condition Min Normal Max Unit
UART (TTL) Baud-rate   9600 115200 921600 bps
Starting position   0 1   bit
Data length   0 8   bits
Stop bit     1   bit
Checksum   None     bit
Output frame rate①   0 100 1000 Hz
Logic voltage High
Low
2 3.3 3.6
0.6
V
CAN Baud-rate②   125 500 1000 kbps
Output frame rate③   5 100 200 Hz
Logic voltage High
Low
2 3.3 3.6
0.6
V
IO Logic voltage High
Low
2   0.6 V
Delay (trigger function)④ fr trigger generation to data transmission     800 us
Notes:
①: The sensor supports data output at 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500, and 1000Hz.
②: The baud rates supported by CAN communication are 125K, 250K, 500K, and 1000K.
③: The sensor's CAN communication supports data output at 5, 10, 50, 100, 200, and 1000Hz.
④: For multi-functional IO operations and configurations, please refer to the instruction and programming manual.

Production process


More similar products


Product dimension

U3500

 


Application Scenarios

Inertial Measurement Unit application
The U3500 high-precision six-axis MEMS IMU is suitable for navigation and control scenarios such as UAV flight control, vehicle/ship attitude measurement and integrated navigation, antenna stabilization platform and mobile mapping.
Contact Us
quartz accelerometer for Aerospace
Aerospace
quartz accelerometer for Aviation
Aviation
quartz accelerometer for Weapon
Weapon

FAQ

Q1:What is the attitude accuracy of the U3500 IMU?
A: The U3500 provides pitch/roll accuracy of 0.1° (normal) and yaw accuracy of 0.1–2° depending on mode (AHRS or 6DOF)

Q2:Can the U3500 work under harsh environments?
A:Yes. It has a working temperature of -40℃ to +80℃, RoHS & CE certification, strong vibration resistance, and can withstand 2000g shock
 
Q3:What are the main applications of the U3500 IMU?
A: UAV navigation, unmanned robots, precision instruments, platform stabilization, underground instruments, and construction machinery.
оставить сообщение
Если вас заинтересовала наша продукция и вы хотите узнать больше подробностей, пожалуйста, оставьте сообщение здесь, мы ответим вам как можно скорее.

Сопутствующие товары

Высокоточный цифровой датчик IMU с MEMS-модулем, 10-осевой тактический инерциальный модуль для навигации и автономных систем.

U16488 — это 10-осевой инерциальный MEMS-датчик, создание которого стало для нас настоящим достижением. Он состоит из 3-осевого гироскопа, 3-осевого акселерометра, 3-осевого магнитометра и барометра. Высокая точность и разрешение позволяют улавливать даже самые незначительные вибрации и наклоны. Вывод большой программы обеспечивает возможность восприятия движений в условиях высокой динамики. Все модули перед отправкой с завода оснащены высокоточной температурной компенсацией в сверхшироком диапазоне температур и независимой калибровкой, что позволяет каждому модулю стабильно работать в различных экстремальных условиях, обеспечивая при этом высокую стабильность характеристик продукта.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Водонепроницаемый высокоточный инерциальный датчик MEMS IMU U3700 с поддержкой протоколов Canopen Modbus.

Серия U3700 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из массива MEMS-IMU и магнитометра. Он оснащен разработанной нами адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3700 передают данные через различные интерфейсы, такие как UART (RS-232/TTL), RS-485, CAN, и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Серия U3700 может синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Высокопроизводительный MEMS-IMU 3-осевой гироскоп и акселерометр промышленного класса

Продукция серии U3600 представляет собой датчики IMU/VRU/AHRS, состоящие из массива MEMS-IMU, магнитометра и барометра, и оснащена собственной разработанной адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность измерения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Каждый датчик перед отправкой с завода проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3600 передают данные через USB-интерфейс и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Высокопроизводительный инерциальный измерительный блок (ИМБ) Инерциальная навигационная система Датчик ИМБ

Инерциальный измерительный блок (IMU) U6300 основан на технологии микроэлектромеханических систем (MEMS). Он имеет встроенный высокопроизводительный трехосевой MEMS-гироскоп и трехосевой MEMS-акселерометр и поддерживает вывод такой информации, как угловая скорость, ускорение и углы ориентации. Датчик U6300 отличается высокой надежностью и отличной адаптивностью к условиям окружающей среды, являясь прекрасной заменой STIM300. Он прошел самые строгие испытания и демонстрирует превосходные характеристики с точки зрения шума, стабильности нулевой точки, нелинейности и температурного дрейфа. Этот продукт может широко применяться в таких областях, как интеллектуальное вождение, машиностроение, гражданские и специализированные дроны, автоматизированные транспортные средства (AGV), железнодорожный транспорт, мобильная связь и навигация персонала.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
MEMS-датчик IMU/Vru/AHRS с нестабильностью смещения гироскопа 0,3°/ч, смещением акселерометра 20 мкГс

Инерциальные измерительные блоки (IMU) серии U6488 оснащены встроенными трехосевыми гироскопами и трехосевыми акселерометрами, которые используются для измерения угловых скоростей и ускорений трех осей несущего объекта. Данные с гироскопов и акселерометров, прошедшие компенсацию ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию угла смещения при установке, нелинейную компенсацию и т. д.), выводятся через последовательный порт в соответствии с согласованным протоколом связи. Они могут использоваться для точной навигации, управления и динамического измерения несущего объекта. В данном изделии используются высокоточные инерциальные MEMS-устройства, отличающиеся малыми размерами, высокой устойчивостью к перегрузкам, высокой надежностью и прочностью, и оно способно точно измерять угловую скорость и ускорение движущегося несущего объекта даже в суровых условиях. Серия U6488 включает четыре модели: U6488-B, U6488-C, U6488-D и U6488-E. Внешний вид и функциональность интерфейса всех четырех моделей одинаковы. За исключением U6488-E, все они оснащены встроенными трехосевыми магнитометрами и цифровыми барометрами.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Малошумящий инерциальный измерительный блок (ИМУ) с диапазоном 450°/с для беспилотных летательных аппаратов (MEMS IMU).

Высокоточная серия U7000 МЕМС-ИМУ Это высоконадежная и экономичная комбинация шестиосевых инерциальных MEMS-датчиков, которая может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, таких как инерциальная навигация и стабилизация ориентации. Данная серия инерциальных измерительных блоков MEMS может быть сконфигурирована с различным программным и аппаратным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя. В некоторых приложениях инерциальной навигации гироскопы могут быть заменены высокоточными или высокодинамичными MEMS-гироскопами, чтобы максимально удовлетворить потребности различных пользователей.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Инерциальный измерительный блок Mems, подходящий для работы в динамических условиях.

Инерциальный измерительный модуль U5000 MEMS представляет собой высоконадежный и экономичный шестиосевой MEMS-модуль. модуль инерциальных измеренийЭта технология широко применяется в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и дронами. Серия инерциальных измерительных модулей U5000 объединяет высокопроизводительные MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры в независимой структуре. Выбранные для системы гироскопы и акселерометры представляют собой передовые инерциальные устройства на основе MEMS-технологии. Трехосевые MEMS-гироскопы определяют угловое движение несущей, а трехосевые MEMS-акселерометры — линейное ускорение несущей. Система внутренне компенсирует нулевое положение, масштабный коэффициент, неортогональную ошибку и связанные с ускорением составляющие по всем температурным параметрам, поддерживая высокую точность измерений в течение длительного периода времени. Инерциальный измерительный модуль серии U5000 может быть сконфигурирован с различным аппаратным и программным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
MEMS-гироскопический чип для компактного дизайна IMU Ins

Серия U3500 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из высокопроизводительного MEMS-IMU, магнитометра и усовершенствованного одноосевого гироскопа. Он оснащен разработанным нами адаптивным расширенным фильтром Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3500 передают данные через интерфейс UART и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Если требуется интерфейс CAN, пользователям необходимо самостоятельно интегрировать схему приемопередатчика CAN. Датчики серии U3500 могут синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также могут синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ

оставить сообщение

оставить сообщение
Если вас заинтересовала наша продукция и вы хотите узнать больше подробностей, пожалуйста, оставьте сообщение здесь, мы ответим вам как можно скорее.

Дом

Продукты

whatsApp

контакт

КОРЗИНА
item.name
[[ item.product_name ]]
[[ line.text ]]
[[ item.delivery_text ]]
* [[ item.qty ]]
Your Cart Is Empty!