Микросхема MEMS-гироскопа U3500-B для компактного дизайна IMU Ins

Серия U3500 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из высокопроизводительного MEMS-IMU, магнитометра и усовершенствованного одноосевого гироскопа. Он оснащен разработанным нами адаптивным расширенным фильтром Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса.

Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось.

Датчики серии U3500 передают данные через интерфейс UART и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Если требуется интерфейс CAN, пользователям необходимо самостоятельно интегрировать схему приемопередатчика CAN. Датчики серии U3500 могут синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также могут синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

  • Номер детали, :

    U3500
  • Минимальный объем заказа (MOQ) :

    1
  • время ведения :

    5
$85.00 $85.00
  • Описание продукта

Серия продукции и параметры

Точность определения положенияU3500-BЕдиница
Тангаж (±90°) / Крен (±180°) (статический)0,15 (номинальный), 0,2 (макс.)°
Тангаж (±90°) / Крен (±180°) (динамический)0,15 (номинальный), 0,2 (макс.)°
Смещение по оси рыскания (±180°) составляет 2 часа (6 степеней свободы) ①0,15 (номинальный), 0,2 (макс.)°
Динамический дрейф по оси рыскания (±180°) (6 степеней свободы) ②5°
Магнитная поддержка (AHRS)③/°
Ошибка вращения по оси рыскания (6 степеней свободы) (вращение менее 100°/с)④<0,8 (номинальный), 1,5 (макс.)°
Разрешение0,01°
Примечания:  
①: Модуль оставался неподвижным в течение 2 часов.
②: Измерение проводилось после того, как модуль перемещался в течение 1 часа на роботе-пылесосе для уборки помещений. 1σ
③: После геомагнитной калибровки измерение проводилось в отсутствие помех от окружающего магнитного поля, и устройство необходимо было настроить в режиме AHRS.
④: Поворотный стол непрерывно вращался в течение 10 оборотов, что привело к накоплению погрешности в угле курса.

 

ГироскопU3500-AU3500-BU3500-CU3500-DU3500-EU3500-FЕдиница
Диапазон измерений±2000±400
±2000 (макс.)
±4000°/с
Разрешение1620кусочек
Масштабный коэффициент (100°/с)①<600 (ном.)
800 (макс.)
< 280(ном)
300 (макс.)
< 250 (номин.)
300 (макс.)
ppm
Нелинейность②±0,05%Фс
Полоса пропускания 3 дБ8080(ном)
400 (макс.)
Hz
Частота дискретизации1000Hz
Неустойчивость при нулевом смещении (Аллан, 1σ)3X,Y: 3
Z: 2
X,Y: 1.6
Z: 2
1.5°/ч
Стабильность при нулевом смещении (10 с, 1σ)10X,Y: 10
Z: 4.2
X,Y: 5
Z: 4.2
3.5°/ч
Повторяемость при нулевом смещении (1σ)14.5X,Y: 14.5
Z: 5.5
X,Y: 8.2
Z: 5.5
 3°/ч
Угловое случайное блуждание (Аллан, 1σ)0,42X,Y: 0,42
Z: 0,07
X,Y: 0,25
Z: 0,07
 0,08°/√ч
Полное температурное смещение -40~85℃0,1 (номинальный), 0,3 (макс.) 
чувствительность акселерометра0.10,05°/с/г
Примечания:
①: Поверните поворотный стол 10 раз в обоих направлениях и возьмите среднее значение измерения.
②: Максимальное отклонение от линии наилучшего соответствия в пределах заданного диапазона.
АкселерометрU3500-AU3500-BU3500-CU3500-DU3500-EU3500-FЕдиница
Диапазон измерений128
32 (макс.)
 g
Разрешение1620кусочек
Начальный дрейф смещения①5 (макс.)2(ном)
5 (макс.)
mg
Нелинейность0,50,01%Фс
Полоса пропускания 3 дБ14590(ном)
400 (макс.)
Hz
Частота дискретизации16001000Hz
Неустойчивость при нулевом смещении (Аллан, 1σ)0,030,0180,01mg
Стабильность при нулевом смещении (10 с, 1σ)0,070,0350,012mg
Повторяемость при нулевом смещении (1σ)0,240,130,09mg
Угловое случайное блуждание (Аллан, 1σ)0,080,040,017м/с/√ч
Полное температурное смещение -40-85℃3 (ном) ~ 10 (макс)mg
Примечания:
①: Это значение изменится после установки пользователем, и будет действовать фактическое значение.
МагнитометрU3500-AU3500-BU3500-CU3500-DU3500-EU3500-FЕдиница
Диапазон///20/20Гаусс
Отбор проб///200/200Hz
Линейность///0.1/0.1Фс%
Датчик температурыU3500-AU3500-BU3500-CU3500-DU3500-EU3500-FЕдиница
Диапазон-104 (мин) – 150 (макс)℃
Ошибка смещения±1K
Механика/Окружающая средаU3500-AU3500-BU3500-CU3500-DU3500-EU3500-FЕдиница
Источник питания3.3 - 5.5/ 6.5 (макс.)V
IO к GND-0.3 ~ 5V
Потребление электроэнергии240245300200mW
Рабочая/температура хранения-40 ~ +85℃
Диапазон гироскопа±2000Z: ±400①
XY: ±2000
±2000 (ном.)
±4000 (ном.)
°/с
Диапазон действия акселерометра±12(ном)
±24 (макс.)
±8 (ном)
±32(макс.)
g
Время начала②2s
РазмерИнтерфейс Molex: 22*22*10
Интерфейс между платами: 22*22*9
mm
Масса<8g
Материал и технология оболочкиАлюминиевый сплав, ЧПУ 
Монтажные винтыМ2.5 
модель разъемаРазъем Molex: Molex 5015680807
Соединитель между платами: 2x8 контактов, расстояние между контактами 1 мм.
 
Антивибрационная система1,0 мм (10 Гц-58 Гц) и ≤20 г (58 Гц-600 Гц) 
Шок (длительность) <1 мс)2000g
защита окружающей средыДиректива RoHS 2011/65/EU 
ЭМСДиректива LVD 2014/35/ЕС 
тест на падениеТрижды свободное падение с экспериментальной платформы высотой 75 см. 
Температурный шокПовысить температуру с -40 до 85 ℃ в течение 1 часа, 5 раз. 
Примечания:
①: Модели U3500-B/C/D оснащены высокоустойчивым к вибрациям одноосевым гироскопом, который демонстрирует наилучшие характеристики в диапазоне... <400°/с.
②: Время запуска — это время от момента включения системы до момента вывода корректных данных. В течение этого периода модуль должен оставаться неподвижным.
ИнтерфейсПараметрСостояниеМинНормальныйМаксЕдиница
UART (TTL)Скорость передачи данных 9600115200921600бит/с
Начальная позиция 01 кусочек
Длина данных 08 биты
Стоп-бит  1 кусочек
Контрольная сумма Никто  кусочек
Частота кадров выходного изображения① 01001000Hz
Логическое напряжениеВысокий
Низкий
23.33.6
0,6
V
МОЖЕТСкорость передачи данных② 1255001000кбит/с
Частота кадров выходного изображения③ 5100200Hz
Логическое напряжениеВысокий
Низкий
23.33.6
0,6
V
IOЛогическое напряжениеВысокий
Низкий
2 0,6V
Задержка (функция запуска)④от генерации триггеров до передачи данных  800us
Примечания:
①: Датчик поддерживает вывод данных с частотой 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500 и 1000 Гц.
②: CAN-связь поддерживает следующие скорости передачи данных: 125 Кбит/с, 250 Кбит/с, 500 Кбит/с и 1000 Кбит/с.
③: CAN-соединение датчика поддерживает вывод данных с частотой 5, 10, 50, 100, 200 и 1000 Гц.
④: Для получения информации о многофункциональных операциях ввода-вывода и их настройке, пожалуйста, обратитесь к руководству по эксплуатации и программированию.

Производственный процесс


Больше похожих товаров


Размеры изделия

U3500

 


Сценарии применения

Инерциальный измерительный блок приложение
Высокоточный шестиосевой MEMS-инерциальный измерительный блок U3500 подходит для сценариев навигации и управления, таких как управление полетом БПЛА, измерение ориентации транспортных средств/судов и интегрированная навигация, платформа стабилизации антенн и мобильное картографирование.
Связаться с нами
quartz accelerometer for Aerospace
Аэрокосмическая отрасль
quartz accelerometer for Aviation
Авиация
quartz accelerometer for Weapon
Оружие

Часто задаваемые вопросы

В1: Какова точность определения ориентации инерциального измерительного блока U3500?
A: Модель U3500 обеспечивает точность по тангажу/крену 0,1° (в обычном режиме) и точность по рысканию 0,1–2° в зависимости от режима (AHRS или 6DOF).

В2: Может ли U3500 работать в суровых условиях?
A: Да. Он имеет рабочий диапазон температур от -40℃ до +80℃, сертифицирован по стандартам RoHS и CE, обладает высокой виброустойчивостью и выдерживает ударную нагрузку до 2000g.
 
В3: Каковы основные области применения инерциального измерительного блока U3500?
A: Навигация БПЛА, беспилотные роботы, прецизионные приборы, стабилизация платформ, подземные приборы и строительная техника.
оставить сообщение
Если вас заинтересовала наша продукция и вы хотите узнать больше подробностей, пожалуйста, оставьте сообщение здесь, мы ответим вам как можно скорее.

Сопутствующие товары

Высокоточный цифровой датчик IMU с MEMS-модулем, 10-осевой тактический инерциальный модуль для навигации и автономных систем.

U16488 — это 10-осевой инерциальный MEMS-датчик, создание которого стало для нас настоящим достижением. Он состоит из 3-осевого гироскопа, 3-осевого акселерометра, 3-осевого магнитометра и барометра. Высокая точность и разрешение позволяют улавливать даже самые незначительные вибрации и наклоны. Вывод большой программы обеспечивает возможность восприятия движений в условиях высокой динамики. Все модули перед отправкой с завода оснащены высокоточной температурной компенсацией в сверхшироком диапазоне температур и независимой калибровкой, что позволяет каждому модулю стабильно работать в различных экстремальных условиях, обеспечивая при этом высокую стабильность характеристик продукта.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Водонепроницаемый высокоточный инерциальный датчик MEMS IMU U3700 с поддержкой протоколов Canopen Modbus.

Серия U3700 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из массива MEMS-IMU и магнитометра. Он оснащен разработанной нами адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3700 передают данные через различные интерфейсы, такие как UART (RS-232/TTL), RS-485, CAN, и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Серия U3700 может синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Высокопроизводительный MEMS-IMU 3-осевой гироскоп и акселерометр промышленного класса

Продукция серии U3600 представляет собой датчики IMU/VRU/AHRS, состоящие из массива MEMS-IMU, магнитометра и барометра, и оснащена собственной разработанной адаптивной расширенной фильтрацией Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность измерения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Каждый датчик перед отправкой с завода проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3600 передают данные через USB-интерфейс и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Высокопроизводительный инерциальный измерительный блок (ИМБ) Инерциальная навигационная система Датчик ИМБ

Инерциальный измерительный блок (IMU) U6300 основан на технологии микроэлектромеханических систем (MEMS). Он имеет встроенный высокопроизводительный трехосевой MEMS-гироскоп и трехосевой MEMS-акселерометр и поддерживает вывод такой информации, как угловая скорость, ускорение и углы ориентации. Датчик U6300 отличается высокой надежностью и отличной адаптивностью к условиям окружающей среды, являясь прекрасной заменой STIM300. Он прошел самые строгие испытания и демонстрирует превосходные характеристики с точки зрения шума, стабильности нулевой точки, нелинейности и температурного дрейфа. Этот продукт может широко применяться в таких областях, как интеллектуальное вождение, машиностроение, гражданские и специализированные дроны, автоматизированные транспортные средства (AGV), железнодорожный транспорт, мобильная связь и навигация персонала.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
MEMS-датчик IMU/Vru/AHRS с нестабильностью смещения гироскопа 0,3°/ч, смещением акселерометра 20 мкГс

Инерциальные измерительные блоки (IMU) серии U6488 оснащены встроенными трехосевыми гироскопами и трехосевыми акселерометрами, которые используются для измерения угловых скоростей и ускорений трех осей несущего объекта. Данные с гироскопов и акселерометров, прошедшие компенсацию ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию угла смещения при установке, нелинейную компенсацию и т. д.), выводятся через последовательный порт в соответствии с согласованным протоколом связи. Они могут использоваться для точной навигации, управления и динамического измерения несущего объекта. В данном изделии используются высокоточные инерциальные MEMS-устройства, отличающиеся малыми размерами, высокой устойчивостью к перегрузкам, высокой надежностью и прочностью, и оно способно точно измерять угловую скорость и ускорение движущегося несущего объекта даже в суровых условиях. Серия U6488 включает четыре модели: U6488-B, U6488-C, U6488-D и U6488-E. Внешний вид и функциональность интерфейса всех четырех моделей одинаковы. За исключением U6488-E, все они оснащены встроенными трехосевыми магнитометрами и цифровыми барометрами.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Малошумящий инерциальный измерительный блок (ИМУ) с диапазоном 450°/с для беспилотных летательных аппаратов (MEMS IMU).

Высокоточная серия U7000 МЕМС-ИМУ Это высоконадежная и экономичная комбинация шестиосевых инерциальных MEMS-датчиков, которая может широко использоваться в областях навигации, управления и измерений, таких как инерциальная навигация и стабилизация ориентации. Данная серия инерциальных измерительных блоков MEMS может быть сконфигурирована с различным программным и аппаратным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя. В некоторых приложениях инерциальной навигации гироскопы могут быть заменены высокоточными или высокодинамичными MEMS-гироскопами, чтобы максимально удовлетворить потребности различных пользователей.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
Инерциальный измерительный блок Mems, подходящий для работы в динамических условиях.

Инерциальный измерительный модуль U5000 MEMS представляет собой высоконадежный и экономичный шестиосевой MEMS-модуль. модуль инерциальных измеренийЭта технология широко применяется в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и дронами. Серия инерциальных измерительных модулей U5000 объединяет высокопроизводительные MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры в независимой структуре. Выбранные для системы гироскопы и акселерометры представляют собой передовые инерциальные устройства на основе MEMS-технологии. Трехосевые MEMS-гироскопы определяют угловое движение несущей, а трехосевые MEMS-акселерометры — линейное ускорение несущей. Система внутренне компенсирует нулевое положение, масштабный коэффициент, неортогональную ошибку и связанные с ускорением составляющие по всем температурным параметрам, поддерживая высокую точность измерений в течение длительного периода времени. Инерциальный измерительный модуль серии U5000 может быть сконфигурирован с различным аппаратным и программным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ
MEMS-гироскопический чип для компактного дизайна IMU Ins

Серия U3500 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из высокопроизводительного MEMS-IMU, магнитометра и усовершенствованного одноосевого гироскопа. Он оснащен разработанным нами адаптивным расширенным фильтром Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения углов ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф углов курса. Перед отправкой с завода каждый датчик проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось. Датчики серии U3500 передают данные через интерфейс UART и имеют широкие возможности пользовательской настройки. Если требуется интерфейс CAN, пользователям необходимо самостоятельно интегрировать схему приемопередатчика CAN. Датчики серии U3500 могут синхронизироваться с системой посредством внешнего запуска, а также могут синхронизироваться с внешними системами, такими как радар и камера, с помощью функции синхронного вывода. Многофункциональный графический интерфейс пользователя (GUI) позволяет быстро оценивать продукцию, включая, помимо прочего, настройку модулей, отображение данных, обновление прошивки, запись данных и т.д.

ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕ

оставить сообщение

оставить сообщение
Если вас заинтересовала наша продукция и вы хотите узнать больше подробностей, пожалуйста, оставьте сообщение здесь, мы ответим вам как можно скорее.

Дом

Продукты

whatsApp

контакт

КОРЗИНА
item.name
[[ item.product_name ]]
[[ line.text ]]
[[ item.delivery_text ]]
* [[ item.qty ]]
Your Cart Is Empty!