Принцип обнаружения конвейерного IMU и обработка данных

Ключевые моменты

• Продукт: IMU для проверки трубопроводов

  Ключевые особенности:

  • Компоненты: Оборудован МЭМС-гироскопами и акселерометрами для измерения угловой скорости и ускорения.
  • Функция: контролирует состояние трубопровода, обнаруживая изгибы, изменения диаметра и чистоту посредством точных измерений движения и ориентации.
  • Применение: Используется при проверке трубопроводов, включая определение деформации, измерение диаметра и процессы очистки.
  • Обработка данных: собирает и обрабатывает данные для точной оценки состояния, кривизны и деформации трубопровода.
  • Вывод: Предоставляет важную информацию по техническому обслуживанию трубопроводов, повышая эффективность и надежность операций по проверке и техническому обслуживанию.

1. Принцип измерения IMU

IMU (Inertial Measurement Unit) — устройство, способное измерять угловую скорость и ускорение объекта в трёхмерном пространстве. Его основные компоненты обычно включают трехосный гироскоп и трехосный акселерометр. Гироскопы используются для измерения угловой скорости объекта вокруг трех ортогональных осей, а акселерометры используются для измерения ускорения объекта по трем ортогональным осям. Интегрируя эти измерения, можно получить информацию о скорости, смещении и положении объекта.

2. Идентификация деформации изгиба труб.

При контроле трубопровода IMU можно использовать для определения изгибной деформации трубопровода. Когда IMU установлен на скребке или другом мобильном устройстве и перемещается внутри трубопровода, он может определять изменения ускорения и угловой скорости, вызванные изгибом трубопровода. Анализируя эти данные, можно определить степень и расположение изгибов труб.

3. Измерение диаметра и процесс очистки труб.

Процесс измерения диаметра и очистки является важной частью обслуживания трубопровода. В этом процессе штангенциркуль, оснащенный ИДУ, используется для перемещения по трубопроводу, измерения внутреннего диаметра трубопровода и регистрации формы и размера трубопровода. Эти данные можно использовать для оценки состояния трубопроводов и прогнозирования возможных потребностей в техническом обслуживании.

4. Процесс очистки стальной щеткой

Процесс очистки стальной щеткой используется для удаления грязи и отложений с внутренних стенок трубопроводов. В этом процессе скребок со стальной щеткой и ИДУ перемещается по трубопроводу, очищая внутреннюю стенку трубопровода путем чистки и чистки. Во время этого процесса IMU может записывать геометрическую информацию и чистоту трубопровода.

5. Процесс обнаружения IMU

Процесс проверки IMU является ключевым шагом в использовании IMU для сбора и измерения данных во время обслуживания трубопровода. ИДУ устанавливается на скребок или подобное оборудование и перемещается внутри трубопровода, регистрируя ускорение, угловую скорость и другие параметры. Эти данные можно использовать для анализа состояния трубопровода, выявления потенциальных проблем и создания основы для последующего обслуживания и управления.

6. Сбор данных и постобработка.

После завершения процесса обнаружения IMU собранные данные необходимо собрать и подвергнуть последующей обработке. Сбор данных включает передачу необработанных данных с устройства IMU на компьютер или другое устройство обработки данных. Постобработка включает очистку, калибровку, анализ и визуализацию данных. Благодаря постобработке из исходных данных можно извлечь полезную информацию, такую как форма, размер, степень изгиба и т. д. трубы.

7. Измерение скорости и ориентации

IMU может рассчитать скорость и положение объекта, измеряя ускорение и угловую скорость. При проверке трубопровода измерение скорости и положения имеет решающее значение для оценки состояния трубопровода и выявления потенциальных проблем. Контролируя изменения скорости и положения скребка в трубопроводе, можно определить форму, степень изгиба и возможные препятствия на трубопроводе.

8. Оценка кривизны и деформации трубы.

Используя данные, измеренные IMU, можно оценить кривизну и деформацию трубопровода. Анализируя данные об ускорении и угловой скорости, можно рассчитать радиус кривизны и угол изгиба трубы в различных местах. В то же время, в сочетании со свойствами материала и условиями нагрузки на трубу, также можно оценить уровень деформации и распределение напряжений в трубе на изгибе. Эта информация важна для прогнозирования срока службы трубопроводов, оценки безопасности и разработки планов технического обслуживания.

Подвести итог

Подводя итог, можно сказать, что IMU играет важную роль в проверке трубопроводов. Измеряя такие параметры, как ускорение и угловая скорость, можно достичь комплексной оценки и поддержания состояния трубопровода. Благодаря постоянному развитию технологий и расширению областей применения применение IMU при контроле трубопроводов будет становиться все более и более обширным. MEMS IMU, независимо разработанный Micro-Magic Inc, имеет относительно высокую точность, например U5000 и U7000, которые являются более точными и представляют собой продукты навигационного класса. Если вы хотите узнать больше о IMU, как можно скорее свяжитесь с нашими профессиональными техническими специалистами.