Инерциальный измерительный блок для стабилизации платформы

Волоконно-оптический инерциальный измерительный блок (IMU)инерциальный измерительный блокЭто малогабаритная ракета, управляемая бомба, система наведения, измерения и управления ориентацией, разработанная на основе инерциальной системы. Она использует три твердотельных волоконных гироскопа, три кварцевых акселерометра и плату обработки данных для измерения угловой скорости и линейного ускорения движения носителя, а также для управления ориентацией и навигацией носителя. Результаты измерений выводятся через последовательный порт RS422.

Волоконно-оптический гироскопНовый тип полностью твердотельного гироскопа обладает преимуществами быстрого запуска, широкого диапазона измерений и высокой надежности. Среди них волоконно-оптический гироскоп U-F3X90 с инерциальным измерительным блоком (IMU) разработан для нужд приложений средней и низкой точности, использует трехкоординатную технологию, отличается низкой стоимостью и стабильной работой; в конструкции он использует интегрированную компоновку светового тракта и схемы, имеет простую структуру и удобен в установке. Он может применяться в системах навигации, измерения ориентации и управления малыми ракетами и управляемыми бомбами.

Волоконно-оптический гироскопНовый тип полностью твердотельного гироскопа обладает преимуществами быстрого запуска, широкого диапазона измерений и высокой надежности. Среди них волоконно-оптический гироскоп U-F3X100 с инерциальным измерительным блоком (IMU) разработан для нужд приложений средней и низкой точности, использует трехкоординатную технологию, отличается низкой стоимостью и стабильной работой; в конструкции он использует интегрированную компоновку оптического тракта и схемы, имеет простую структуру и удобен в установке. Он может применяться в системах навигации, измерения ориентации и управления малыми ракетами и управляемыми бомбами.

UF100A волоконно-оптическая инерциальная группа Это инерциальный измерительный блок средней точности и малого размера, как показано на рисунке 1. Он используется для определения угловой скорости и линейного ускорения движения носителя, предоставляя информацию для управления ориентацией и навигацией носителя. Он обладает преимуществами малого размера, малого веса, отсутствия движущихся частей, высокой надежности и длительного срока службы. Он может широко использоваться в авиации, аэрокосмической отрасли, судостроении, производстве оружия, измерениях в угольных шахтах, автомобильной электронике и других областях.

Серия UF300 является наиболее экономически выгодной. волоконно-оптический инерциальный измерительный блок Система обладает средней и высокой точностью и может использоваться для навигации, управления и динамических измерений. В ней применяется высоконадежный трехкоординатный интегрированный волоконно-оптический гироскоп с замкнутым контуром, характеристики которого превосходят импортный KVH1750. Он может быть подвергнут постобработке и заменить импортный POS MV. Гироскоп обладает высокой повторяемостью нулевого смещения на порядок. Возможна поддержка одного или нескольких модулей прошивки, таких как постобработка IE, внешний GPS, одометр, многолучевой эхолот, доплеровский эхолот (DVL) и т. д.

UF500 — это высокопроизводительные и экономичные волоконно-оптические гироскопы на основе инерциальных измерительных блоков (IMU), объединенные либо с гибким кварцевым акселерометром, либо с MEMS-акселерометром, которые могут использоваться для навигации, управления и динамических измерений. Они обладают преимуществами малых размеров, малого веса, отсутствия движущихся частей, высокой надежности и длительного срока службы. Их можно широко использовать в авиации, аэрокосмической отрасли, судостроении, производстве оружия, измерениях в угольных шахтах, автомобильной электронике и других областях.

Инерциальный измерительный блок (далее именуемый «изделие») использует трехкоординатный интегрированный волоконно-оптический гироскоп и трехкоординатный MEMS-акселерометр в качестве чувствительных устройств для измерения угловой скорости и визуального ускорения соответственно, для измерения угловой скорости и ускорения каждой оси несущей системы координат. Информация об угловой скорости и ускорении передается в схему сбора и обработки данных, и после выборки, фильтрации и компенсации ошибок информация об угловой скорости и визуальном ускорении выводится во внешний мир.Изделие отличается высокой точностью, малыми размерами, легким весом и высокой адаптивностью, что делает его подходящим для управления ориентацией и инерциальной навигации. Оно может широко применяться в таких областях, как автономное вождение, беспилотные летательные аппараты, электрооптические модули, подводные аппараты и системы навигации ракет.

TВ данном документе описаны технические характеристики, аппаратные параметры, механические интерфейсы, интерфейсы связи и другие аспекты инерциального навигационного блока IMU, что позволяет пользователям быстро и удобно его использовать.