Применение AHRS в аэрокосмической отрасли

Высокоточная MEMS-система определения курса и ориентации A5700 (AHRS) представляет собой высоконадежную и экономичную шестиосевую инерциальную систему MEMS для измерения курса и ориентации, широко применяемую в навигационных, управляющих и измерительных приложениях, таких как спутники, транспортные средства, суда и дроны. Серия A5700 объединяет высокопроизводительный MEMS-гироскоп и MEMS-акселерометр в единой интегрированной структуре, обеспечивая комплексную компенсацию зависящих от температуры нулевых точек параметров, масштабных коэффициентов, неортогональных ошибок и членов, связанных с ускорением, что гарантирует стабильно высокую точность измерений. Система выдает информацию об ориентации посредством навигационных вычислений, основанных на угловом движении трехосевого MEMS-гироскопа и линейном ускорении, измеренном трехосевым MEMS-акселерометром.

Серия A5500 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из высокопроизводительного MEMS-IMU, магнитометра и усовершенствованного одноосевого гироскопа. Он оснащен разработанным нами адаптивным расширенным фильтром Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения угла ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф угла курса. Каждый датчик перед отправкой с завода проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось.