Высокоточная MEMS-система определения курса и ориентации A5700 (AHRS) представляет собой высоконадежную и экономичную шестиосевую инерциальную систему MEMS для измерения курса и ориентации, широко применяемую в навигационных, управляющих и измерительных приложениях, таких как спутники, транспортные средства, суда и дроны. Серия A5700 объединяет высокопроизводительный MEMS-гироскоп и MEMS-акселерометр в единой интегрированной структуре, обеспечивая комплексную компенсацию зависящих от температуры нулевых точек параметров, масштабных коэффициентов, неортогональных ошибок и членов, связанных с ускорением, что гарантирует стабильно высокую точность измерений. Система выдает информацию об ориентации посредством навигационных вычислений, основанных на угловом движении трехосевого MEMS-гироскопа и линейном ускорении, измеренном трехосевым MEMS-акселерометром.
Номер детали, :
A5500Минимальный объем заказа (MOQ) :
1Серия продукции и параметры
Параметры | Технические индикаторы | |
Гироскоп | ||
Диапазон измерений（°/с） | ±400 | |
Полное температурное нулевое смещение（°/ч，1σ） | ≤2 | |
Стабильность при нулевом смещении（°/ч，10 секунд плавно） | ≤0,5 | |
Нестабильность нулевого смещения（°/ч，Аллан，тип） | ≤0,05 | |
Повторяемость при нулевом смещении（°/ч） | ≤0,3 | |
Случайное блуждание под углом （°/√ч） | ≤0,05 | |
Нелинейность масштабного коэффициента（ppm） | ≤100 | |
Перекрестная связь（рад） | ≤0,001 | |
Пропускная способность（Hz） | ≥200 | |
Акселерометр | ||
Диапазон измерений（°/с） | ±20 | |
Полное температурное нулевое смещение（mg，1σ） | ≤1 | |
Стабильность при нулевом смещении（μg，10 секунд плавно） | ≤100 | |
Нестабильность нулевого смещения（μg，Аллан，тип） | ≤30 | |
Повторяемость при нулевом смещении（μg） | ≤100 | |
Скорость случайного блуждания （мм/с/√h） | ≤30 | |
Нелинейность масштабного коэффициента（ppm） | ≤500 | |
Перекрестная связь（рад） | ≤0,001 | |
Пропускная способность（Hz） | ≥200 | |
Точность позиционирования с воздуха | ||
Диапазон измерения угла наклона (°) | ±90 | |
Диапазон измерения угла крена (°) | ±180 | |
Точность определения горизонтального положения (°(RMS, без спутниковой помощи) | Устойчивое состояние ≤0,05; Низкий динамический диапазон ≤0,5; | |
Точность определения дрейфа курса (10 мин., °) | ≤0,5 | |
Электротехника/Mмеханический Iинтерфейс | ||
Источник питания（V） | 5~12 | |
Мощность в установившемся режиме (Вт) | ≤1,5 | |
Время запуска（s） | ≤2 | |
Интерфейс связи | 1 порт RS-422, 2 порта RS-232, 1 синхронный выход TTL, 1 синхронный вход TTL | |
Скорость обновления（Hz，макс） | 2000 | |
Размер（мм×мм×мм） | 44,8×38,6×21,5 | |
Масса（g） | ≤60 | |
|
| |
Операционный Eокружающая среда | ||
Рабочая температура（℃） | -40~85 | |
Температура хранения（℃） | -55~85 | |
Вибрация（g，СКЗ） | 20~2000 Гц，6.06 | |
Удар (g, полусинусоидальная волна) | 500/1 мс | |
Производственный процесс
Размеры изделия
Сценарии применения
Серия A5500 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из высокопроизводительного MEMS-IMU, магнитометра и усовершенствованного одноосевого гироскопа. Он оснащен разработанным нами адаптивным расширенным фильтром Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, что позволяет обеспечить точность определения угла ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф угла курса. Каждый датчик перед отправкой с завода проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось.
ПОСМОТРЕТЬ БОЛЬШЕоставить сообщение
Отсканируйте QR-код для отправки в WeChat :
