Объединение данных с различных датчиков для туманных инерциальных навигационных систем (INS) и GNSS.

Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система IF2700 представляет собой небольшую волоконно-оптическую комбинированную инерциальную навигационную систему, состоящую из трехкоординатного интегрированного волоконно-оптического инерциального измерительного блока (IMU) и спутниковой навигационной системы. Она используется для измерения положения, скорости и ориентации несущего объекта в трех направлениях, одновременно выдавая угловую скорость и ускорение по трем осям. Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система включает в себя трехкоординатный интегрированный волоконно-оптический гироскоп и трехкоординатный интегрированный MEMS-акселерометр. Акселерометр чувствителен к сигналу трехкоординатного ускорения несущего объекта и измеряет его, а гироскоп чувствителен к сигналу трехкоординатной угловой скорости несущего объекта и измеряет его. После компенсации и вычислений получаются положение, скорость и ориентация несущего объекта; одновременно используется фильтр Калмана для эффективной интеграции информации INS и GNSS, получения оптимальных оценок положения, скорости и ориентации, а также повышения надежности и стабильности волоконно-оптической инерциальной навигации.

Данное изделие оснащено высокоточным волоконно-оптическим гироскопом с замкнутым контуром управления, обеспечивающим полную чувствительность к температуре 0,0°C.01 °/ч и а 1Высокоточный кварцевый акселерометр 0 мкг. В нем используется технология объединения данных от нескольких датчиков для интеграции инерциальных измерений с GNSS, что обеспечивает долговременную высокоточную интегрированную навигацию. Изделие также имеет функцию постобработки, которая позволяет повысить точность определения курса, ориентации и положения с помощью программного обеспечения.