Аппаратное обеспечение- Высокопроизводительная матрица инерциальных измерительных блоков (IMU)- Заводская калибровка с температурной компенсацией в диапазоне от -40 до 85℃, калибровка масштабного коэффициента, поперечной оси и нулевого смещения.- Нестабильность смещения нулевого положения гироскопа достигает 2,5°/ч.- Нестабильность нулевого смещения акселерометра достигает 30 мкг.- Множество интерфейсов, таких как UART (TTL)/CAN- Встроенный датчик температуры- Компактный корпус для поверхностного монтажа, простая интеграция.- Сертификация RoHS и CE- Полномасштабная, полночастотная система RTK-GNSS, двухантенное пеленгованиеПрограммное обеспечение- Адаптивный расширенный алгоритм слияния Калмана, обеспечивающий выходную частоту до 100 Гц с низкой задержкой.- Двухантенная направленная антенна с базовым углом 0,2° и длиной 1 м.- Обладает превосходным подавляющим эффектом на линейное ускорение.- Точность синхронизации 20 нс- Позиционирование по одной точке с точностью до 1,5 метров.- Точность позиционирования RTK составляет 1 см.- Точность измерения скорости: 0,03 м/с- Время холодного запуска < 30-е- Время горячего старта < 2с- Поддерживает множество протоколов, таких как бинарный, NMEA, J1939 и другие.— Подробные инструкции по настройке пользователем- Многофункциональный графический интерфейс пользователя, простой в использовании.- Поддерживает множество подпрограмм, таких как ROS и C.