Аппаратное обеспечение - Высокопроизводительная матрица инерциальных измерительных блоков (IMU) - Заводская калибровка с температурной компенсацией в диапазоне от -40 до 85℃, калибровка масштабного коэффициента, поперечной оси и нулевого смещения. - Нестабильность смещения нулевого положения гироскопа достигает 2,5°/ч. - Нестабильность нулевого смещения акселерометра достигает 30 мкг. - Множество интерфейсов, таких как UART (TTL)/CAN - Встроенный датчик температуры - Компактный корпус для поверхностного монтажа, простая интеграция. - Сертификация RoHS и CE - Полномасштабная, полночастотная система RTK-GNSS, двухантенное пеленгование Программное обеспечение - Адаптивный расширенный алгоритм слияния Калмана, обеспечивающий выходную частоту до 100 Гц с низкой задержкой. - Двухантенная направленная антенна с базовым углом 0,2° и длиной 1 м. - Обладает превосходным подавляющим эффектом на линейное ускорение. - Точность синхронизации 20 нс - Позиционирование по одной точке с точностью до 1,5 метров. - Точность позиционирования RTK составляет 1 см. - Точность измерения скорости: 0,03 м/с - Время холодного запуска < 30-е - Время горячего старта < 2с - Поддерживает множество протоколов, таких как бинарный, NMEA, J1939 и другие. — Подробные инструкции по настройке пользователем - Многофункциональный графический интерфейс пользователя, простой в использовании. - Поддерживает множество подпрограмм, таких как ROS и C.