В сложных и постоянно меняющихся областях промышленности и исследований точность и надежность навигационных систем напрямую определяют успех или неудачу в выполнении задач. Высокоточная волоконно-оптическая инерциальная навигационная система серии IF3900, разработанная компанией Micro-Magic Inc., благодаря своему новаторскому техническому дизайну и исключительной производительности, предлагает инновационные решения для приоритетных сценариев применения, включая аэрокосмическую отрасль, автономное вождение, морские исследования и навигацию беспилотных летательных аппаратов.
Изделия серии IF3900 оснащены высокоточными волоконно-оптическими гироскопами с замкнутым контуром управления и высокоточными кварцевыми акселерометрами, а также используют технологию слияния данных от нескольких датчиков для объединения инерциальных измерений с GNSS, обеспечивая долговременную высокоточную интегрированную навигацию. Одновременно с этим, IF3900 обладает возможностями постобработки, позволяющими повысить точность определения курса, ориентации и положения изделия с помощью программного обеспечения.
Изделия серии IF3900 оснащены высокоточными волоконно-оптическими гироскопами с замкнутым контуром управления и стабильностью нулевого смещения 0,001°/ч, обеспечивающими чрезвычайно низкий дрейф в любых температурных условиях и гарантирующими долговременную стабильность ориентации и курса; встроенный высокоточный кварцевый акселерометр имеет стабильность нулевого смещения до 10 мкг, что позволяет точно определять движение несущего объекта без задержки динамического отклика, что подходит для высокоскоростных и маневренных сценариев; в то же время, благодаря интеграции технологии объединения данных с нескольких датчиков и сочетанию GNSS с данными инерциальных измерений, даже при временной потере спутниковых сигналов сохраняется точность позиционирования на уровне сантиметров за счет чисто инерциальной навигации.
Благодаря поддержке дифференциальных опорных станций и программного обеспечения для постобработки, точность определения курса может достигать 0,002° (среднеквадратичное отклонение) за счет оптимизации алгоритма, а точность позиционирования может быть улучшена до RTK 2 см + 1 ppm, что отвечает высоким требованиям к отслеживанию данных в научной геодезии, геологической разведке и других областях.
Поддерживает одно- и двухантенный режимы, многопротокольный вывод (RS232/RS422/CAN/Ethernet/USB), частоту обновления данных до 800 Гц, совместим с программным обеспечением постобработки Novatel и легко интегрируется с существующими системами. Благодаря интеллектуальной компенсации ошибок плеча, смещение между антенной GNSS и центром инерциальной навигации может быть откалибровано одним щелчком мыши, обеспечивая согласованность данных в сложных условиях установки.
В результате всесторонних вибрационных испытаний, охватывающих широкополосную случайную вибрацию в диапазоне 20–2000 Гц, многоосевое композитное сканирование частоты и переходный удар (полусинусоидальная волна 11 мс/30g), была подтверждена общая структурная стабильность и функциональная целостность системы в экстремальных механических условиях. В ходе испытаний с использованием электромагнитной мультифизической связи вибрации и температуры система продемонстрировала способность быстро восстанавливаться в условиях сильных возмущений.
⚪Автоматическое вождение и интеллектуальная транспортировка: предоставление информации о положении, скорости и ориентации транспортного средства в реальном времени, что помогает системам автоматического вождения достигать точности позиционирования на уровне сантиметров выше уровня L4.
⚪ Дроны и роботы: Обеспечивают стабильную навигацию в помещениях или на сложном рельефе без сигналов GPS, поддерживают точное зависание и планирование траектории.
⚪ Геодезические и разведочные работы: Возможность высокоточного позиционирования и непрерывной навигации обеспечивает непрерывность и точность геодезических и разведочных работ.
⚪ Аэрокосмическая и оборонная промышленность: точное наведение и управление ориентацией в условиях высокой динамики для соответствия требованиям надежности военного уровня.
⚪ Точность определения ориентации: ≤ 0,002° (среднеквадратичное значение), с погрешностью ≤ 0,005° при поддержании инерции в течение 1 часа.
⚪ Точность измерения скорости: ≤ 0,02 м/с (в комбинированном режиме навигации), ≤ 0,1 м/с в режиме чистой инерции.
⚪ Широкий набор интерфейсов: 4-канальный RS422, 1-канальный CAN, 1-канальный Ethernet, USB и многоканальные интерфейсы для спутниковых антенн.
⚪ Потребляемая мощность и габариты: потребляемая мощность ≤ 35 Вт, компактный дизайн (190 × 190 × 166 мм), вес ≤ 8,5 кг, подходит для переноски в условиях ограниченного пространства.
Продукция серии IF3900, благодаря высокоточным инерциальным компонентам, возможностям объединения данных из различных источников и гибким возможностям постобработки, стала идеальным выбором для надежной навигации в сложных условиях. Пользователи могут в полной мере использовать интерфейсы протоколов для индивидуальной разработки, адаптируясь к различным требованиям приложений.
Xml политика конфиденциальности блог Карта сайта
Авторское право
@ Микро-Магия Инк Все права защищены.
ПОДДЕРЖИВАЕМАЯ СЕТЬ