ИНС на основе тумана

 Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система IF4030 в основном состоит из миниатюрного волоконно-оптического гироскопа, кварцевого гибкого акселерометра, модуля питания, модуля сбора и обработки данных, а также модуля спутниковой навигации. Она отличается компактными размерами, малым весом и высокой точностью, что делает её подходящей для различных применений, таких как малые и средние дроны, электрооптические модули и подводные роботы. Основные характеристики следующие:→ Он имеет три уровня точности: низкий, средний и высокий, с точностью определения собственного направления на север 0,5°, 0,25° и 0,15° соответственно.→ Он имеет несколько режимов работы, включая чисто инерциальный, комбинированный инерциальный/спутниковый, комбинированный инерциальный/DVL, комбинированный инерциальный/одометр, комбинированный инерциальный/визуальный, а также морской компас.→ Он обладает такими функциями, как самоопределение севера, выравнивание при перенесении, выравнивание с подвижным основанием с помощью спутников, высокоточная постобработка и измерение вертикальных перемещений.→ Встроенные несколько протоколов связи с настраиваемой скоростью передачи данных через последовательный порт и протоколом вывода.→ Рабочая температура: -45℃～+70℃→ Он оснащен множеством интерфейсов, таких как RS422, RS232, Ethernet и PPS (вход/выход).→ Источник питания: 12–36 В, потребляемая мощность

Данная статья посвящена техническим требованиям стандарта IF4010 к инерциальному измерительному блоку типа FOG-40, который может широко использоваться в транспортных средствах, на кораблях, в авиации и других областях.

Данное устройство оснащено встроенным трехкоординатным высокоточным волоконно-оптическим гироскопом, трехкоординатным высокоточным кварцевым гибким акселерометром и мобильным многорежимным многочастотным GNSS-приемником геодезического уровня, поддерживающим автономную функцию Beidou. Благодаря усовершенствованному интеллектуальному комбинированному алгоритму навигации и фильтру Калмана, оно оптимизировано для защиты от зон затенения GNSS и многолучевых помех, что позволяет осуществлять высокоточное измерение курса, ориентации, скорости и положения движущихся объектов.Эта инерциальная навигационная система также имеет множество интерфейсов для датчиков, таких как GNSS/одометр/DVL/барометрический высотомер, что позволяет ей успешно удовлетворять требованиям к долговременной, высокоточной и надежной навигации в сложных условиях, таких как городские каньоны, и может использоваться для навигации и управления различными беспилотными системами.Характеристики продукта включают: быстрое и точное определение начального курса и ориентации, поддержку вывода курса и ориентации в реальном времени, встроенный двухрежимный приемник GPS и Beidou, поддержку динамической быстрой юстировки, интегрированную конструкцию INS/GNSS, поддержку постобработки IE, улучшенный алгоритм фильтра Калмана, а также устойчивость к электромагнитным помехам и вибрации. Может использоваться в системах навигации транспортных средств, летательных аппаратов, судов, системах управления устойчивостью и других областях.

Данное изделие оснащено высокоточным волоконно-оптическим гироскопом с замкнутым контуром управления, обеспечивающим полную чувствительность к температуре 0,0°C.01 °/ч и а 1Высокоточный кварцевый акселерометр 0 мкг. В нем используется технология объединения данных от нескольких датчиков для интеграции инерциальных измерений с GNSS, что обеспечивает долговременную высокоточную интегрированную навигацию. Изделие также имеет функцию постобработки, которая позволяет повысить точность определения курса, ориентации и положения с помощью программного обеспечения.

В IF3700 используется высокоточная система с замкнутым контуром управления. волоконно-оптический гироскоп при полной температуре 0,01°/ч и 20 μВысокоточный кварцевый акселерометр, обеспечивающий высокоточное инерциальное измерение ориентации. Он обладает функцией автономного компаса и может длительное время поддерживать точность ориентации и курса без внешнего вмешательства. Может использоваться в качестве основного навигационного оборудования для крупных беспилотных летательных аппаратов, беспилотных кораблей и беспилотных подводных лодок, а также широко применяется в смежных областях, таких как авиация, аэрокосмическая промышленность и навигация.

IF3500 — это разработанная собственными силами система. волоконно-оптическая инерциальная навигационная система Обладая малыми размерами и высокой точностью, он позволяет определять направление на север с точностью до 0,1.°Система состоит из волоконно-оптического гироскопа со стабильностью нулевого смещения 0,015.°Устройство оснащено высокоточным кварцевым акселерометром и полнофункциональным многочастотным спутниковым модулем, поддерживающим функцию Beidou. Оно может самостоятельно осуществлять поиск севера для навигации, а также поддерживает комбинации с одной и двумя антеннами. Оснащено превосходными алгоритмами навигационного слияния, оптимизированными для работы в условиях перекрытия спутников, многолучевых помех и других ситуаций.

IF3000 состоит из трехкоординатного интегрированного станка. волоконно-оптический гироскопЭтот продукт оснащен кварцевым акселерометром и полнофункциональным многочастотным спутниковым модулем, поддерживающим функцию Beidou. Он оборудован превосходными алгоритмами объединения навигационных данных, которые позволяют непрерывно выдавать стабильную и надежную навигационную информацию даже в случае потери связи со спутником. После температурной компенсации и калибровки точность системы обеспечивается во всем диапазоне температур. Продукт имеет множество интерфейсов и может быть подключен к таким датчикам, как одометрия и доплеровский измеритель скорости (DVL). Он обладает хорошей масштабируемостью и позволяет настраивать различные протоколы обработки данных.