МЭМС акселерометр

А5500

Серия A5500 — это датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из высокопроизводительного MEMS-IMU, магнитометра и усовершенствованного одноосного гироскопа. Он оснащен адаптивным расширенным фильтром Калмана собственной разработки, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, которые могут обеспечить точность угла ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф угла курса. Перед отправкой с завода каждый датчик подвергается точной компенсации, включая температуру, нулевое смещение, коэффициент масштабирования и поперечную ось.

  • Номер детали, :

    A5500
  • Заказ (Минимальный заказ) :

    1
Новые продукты
  • ОПИСАНИЕ

Динамический дрейф (6DOF) 

Магнитный ассистент (AHRS) 

Ошибка вращения (6DOF) 

0,1(норма), 0,2(макс)

5

2(нормальный), 3(макс)

<1 (нормальный), <1,3 (макс.)

°

°

°

°

Разрешение

0,01

°

Примечание:

Модуль горизонтально неподвижен в течение 2 часов.

Модуль измерялся после 1 часа движения на комнатном роботе, 1σ

После геомагнитной калибровки продукт необходимо настроить в режиме AHRS, если в окружающей зоне нет помех от магнитного поля.

Поворотная платформа вращается непрерывно в течение 10 оборотов, и угол курса накапливает ошибку.

3-осевой гироскоп

Диапазон измерения

±400

°/s

Стабильность смещения нуля при полной температуре (10 с, 1σ)

Ось Z: 0,015~0,035

Ось Y: 0,05 ~ 0,18

Ось X: 0,03 ~ 0,08

°/s

Нелинейность масштабного коэффициента

<40

ppm

Нестабильность нулевого смещения (Аллан)

5.1

°/h

Нестабильность нулевого смещения (10 с, 1σ)

3.06

°/h

Повторяемость нулевого смещения (Аллан)

0,09

°/s

Повторяемость нулевого смещения (10 с, 1σ)

0,054

°/s

Угол случайного блуждания (Аллан)

0,6

°/h

Угловое случайное блуждание (10 с, 1σ)

0,36

°/h

Полоса пропускания 3 дБ

116

Hz

Выборка

1000

Hz

Разрешение

16бит

 

Чувствительность акселерометра (все 3 оси)

0,1

°/с/г

3-осевой акселерометр

Диапазон измерения

±12/±16/±24 (можно настроить)

g

Стабильность смещения нуля при полной температуре (10 с, 1σ) при -40–85

1

mg

Стабильность нулевого смещения (10 с, 1σ)?

10

mg

Нестабильность нулевого смещения (Аллан)

60

μg

Повторяемость нулевого смещения (Аллан)

2,52

mg

Угол случайного блуждания (Аллан)

0,08

РС/h

Нелинейность масштабного коэффициента

0,5

%FS

Полоса пропускания 3 дБ

145

Hz

Выборка

1600

Hz

Разрешение

16бит

 

Магнитометр

Диапазон

±8

Гаусс

Разрешение (Fs=2G)

2

мГаусс

Выборка

200

Hz

Линейность (наилучшая прямая линия Fs=2G)

0,1

Фс%

Датчик температуры

Мин

Нормальный

Макс

 

Диапазон

-104

 

150

Ошибка смещения

 

±1

 

K

Электрический/механический интерфейс

Источник питания

5,5

V

Потребляемая мощность

0,38

W

Время начала

2

s

Размер

22*22*10

mm

Масса

<8

g

Материал корпуса и процесс

Алюминиевый сплав с ЧПУ

Защита окружающей среды

Директива RoHS 2011/65/ЕС

ЭМС

Директива по низковольтному оборудованию 2014/35/ЕС

Испытание на падение

Свободное падение 3 раза на экспериментальную платформу высотой 75 см.

Температурный шок

Поднимите температуру с -40 до 85. в течение 1 часа, 5 раз

Примечание:

Время запуска — это время, необходимое системе для завершения работы и вывода действительных данных. В течение этого периода модуль следует держать неподвижно.

Интерфейс

Мин

Нормальный

Макс

 

УАРТ (ТТЛ)

Скорость передачи данных

9600

115200

921600

б/с

Исходное положение

0

1

1000

кусочек

Длина данных

0

8

3.6

биты

Стоп-бит

 

1

 

кусочек

Контрольная сумма

 

Никто

 

кусочек

Выходная частота кадров

0

100

1000

Hz

Логическое напряжение: высокое

Низкий

2.0

3.3

3.6

0,6

V

МОЖЕТ

Скорость передачи данных

125

500

1000

кбит/с

Выходная частота кадров

5

100

200

Hz

Логическое напряжение: высокое

Низкий

2.0

3.3

3.6

0,6

V

IO

Логическое напряжение: высокое

Низкий

2.0

 

 

0,6

V

Задержка (функция триггера) от генерации триггера до передачи данных

 

 

800

us

Примечание:

Датчик поддерживает частоту вывода данных 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500, 1000 Гц.

Скорость передачи данных, поддерживаемая связью CAN, составляет 125К, 250К, 500К и 1000К.

Связь датчика CAN поддерживает вывод данных 5,10,50,100,200 Гц.

Информацию о многофункциональных операциях ввода-вывода и конфигурациях см. в руководстве по эксплуатации и программированию.

Среда

Рабочая температура

-40 ~ +80

Температура хранения

-40 ~ +95

Антивибрационный

1,0 мм (10–58 Гц) и20 г (58–600 Гц)

 

Шок (продолжительность <1 мс)

2000 г.

g

2. Размер продукта

Inertial measurement unit Dimensions

 

оставить сообщение
Если вы заинтересованы в нашей продукции и хотите узнать более подробную информацию, пожалуйста, оставьте сообщение здесь, мы ответим вам, как только сможем.
представлять на рассмотрение

Сопутствующие товары

Attitude Heading Reference System
А5000
Датчик A5000, выпущенный компанией Micro-Magic Inc HIGH-TECH, представляет собой высокоточный бесплатформенный датчик. Система отсчета курса (AHRS), со встроенными высокоточными акселерометрами, гироскопами и магнитометрами. Благодаря алгоритмам объединения нескольких датчиков он обеспечивает надежный угол курса, угол крена, угол тангажа, угловую скорость, ускорение и другую информацию для носителя движения. Отклонение данных ориентации оценивается с помощью фильтра Калмана с 6 состояниями и соответствующим коэффициентом усиления, который подходит для навигации, позиционирования и динамического измерения ориентации беспилотных транспортных средств.
Attitude Heading Reference System
А5500
Серия A5500 — это датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из высокопроизводительного MEMS-IMU, магнитометра и усовершенствованного одноосного гироскопа. Он оснащен адаптивным расширенным фильтром Калмана собственной разработки, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, которые могут обеспечить точность угла ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф угла курса. Перед отправкой с завода каждый датчик подвергается точной компенсации, включая температуру, нулевое смещение, коэффициент масштабирования и поперечную ось.
Inertial measurement unit
У300-А
Датчик U300-A, выпущенный Micro-Magic Inc, представляет собой высокоточный бесплатформенный датчик. Инерционная единица измерения который может измерять параметры угловой скорости и ускорения движущегося носителя. Исходные данные оцениваются с помощью фильтра Калмана с 6 состояниями и соответствующим коэффициентом усиления, который подходит для инерциальных измерений в состоянии движения или вибрации. В этом продукте используются высоконадежные акселерометры и гироскопы MEMS, а точность измерений обеспечивается посредством алгоритмов. В то же время конструкция уплотнений и строгий производственный процесс гарантируют, что продукт может точно измерять угловую скорость и ускорение носителя, а также другие параметры движения в суровых условиях. Благодаря нелинейной компенсации, ортогональной компенсации, температурной компенсации, компенсации дрейфа и другой компенсации можно значительно устранить источник ошибок самого инерционного чипа и повысить уровень точности продукта. Этот продукт имеет цифровой интерфейс и может быть легко интегрирован в систему пользователя. Этот продукт является собственной разработкой и обладает характеристиками низкого энергопотребления, высокой надежности, высокой стабильности, ударопрочности, водонепроницаемости, пыленепроницаемости и устойчивости к электромагнитным помехам.
Attitude Heading Reference System
А500
Датчик A500, выпущенный Micro-Magic Inc, представляет собой высокоточный бесплатформенный датчик. Система отсчета курса (AHRS), со встроенными высокоточными акселерометрами, гироскопами и магнитометрами. Благодаря алгоритмам объединения нескольких датчиков он обеспечивает надежный угол курса, угол крена, угол тангажа, угловую скорость, ускорение и другую информацию для носителя движения. Отклонение данных ориентации оценивается с помощью фильтра Калмана с 6 состояниями и соответствующим коэффициентом усиления, который подходит для навигации, позиционирования и динамического измерения ориентации беспилотных транспортных средств.
Subscibe To Newsletter
Пожалуйста, читайте дальше, оставайтесь в курсе, подписывайтесь, и мы будем рады, если вы поделитесь с нами своим мнением.
f y

оставить сообщение

оставить сообщение
Если вы заинтересованы в нашей продукции и хотите узнать более подробную информацию, пожалуйста, оставьте сообщение здесь, мы ответим вам, как только сможем.
представлять на рассмотрение

Дом

Продукты

WhatsApp

Связаться с нами