Серия A5500 — это датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из высокопроизводительного MEMS-IMU, магнитометра и усовершенствованного одноосного гироскопа. Он оснащен адаптивным расширенным фильтром Калмана собственной разработки, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения несущей, которые могут обеспечить точность угла ориентации в условиях высокой динамики и уменьшить дрейф угла курса. Перед отправкой с завода каждый датчик подвергается точной компенсации, включая температуру, нулевое смещение, коэффициент масштабирования и поперечную ось.
Номер детали, :
A5500Заказ (Минимальный заказ) :
1①
Динамический дрейф (6DOF) ②
Магнитный ассистент (AHRS) ③
Ошибка вращения (6DOF) ④
0,1(норма), 0,2(макс)
5
2(нормальный), 3(макс)
<1 (нормальный), <1,3 (макс.)
°
°
°
°
Разрешение
0,01
°
Примечание:
① Модуль горизонтально неподвижен в течение 2 часов.
② Модуль измерялся после 1 часа движения на комнатном роботе, 1σ
③ После геомагнитной калибровки продукт необходимо настроить в режиме AHRS, если в окружающей зоне нет помех от магнитного поля.
④ Поворотная платформа вращается непрерывно в течение 10 оборотов, и угол курса накапливает ошибку.
3-осевой гироскоп
Диапазон измерения
±400
°/s
Стабильность смещения нуля при полной температуре (10 с, 1σ)
Ось Z: 0,015~0,035
Ось Y: 0,05 ~ 0,18
Ось X: 0,03 ~ 0,08
°/s
Нелинейность масштабного коэффициента
<40
ppm
Нестабильность нулевого смещения (Аллан)
5.1
°/h
Нестабильность нулевого смещения (10 с, 1σ)
3.06
°/h
Повторяемость нулевого смещения (Аллан)
0,09
°/s
Повторяемость нулевого смещения (10 с, 1σ)
0,054
°/s
Угол случайного блуждания (Аллан)
0,6
°/√h
Угловое случайное блуждание (10 с, 1σ)
0,36
°/√h
Полоса пропускания 3 дБ
116
Hz
Выборка
1000
Hz
Разрешение
16бит
Чувствительность акселерометра (все 3 оси)
0,1
°/с/г
3-осевой акселерометр
Диапазон измерения
±12/±16/±24 (можно настроить)
g
Стабильность смещения нуля при полной температуре (10 с, 1σ) при -40–85℃
1
mg
Стабильность нулевого смещения (10 с, 1σ)?
10
mg
Нестабильность нулевого смещения (Аллан)
60
μg
Повторяемость нулевого смещения (Аллан)
2,52
mg
Угол случайного блуждания (Аллан)
0,08
РС/√h
Нелинейность масштабного коэффициента
0,5
%FS
Полоса пропускания 3 дБ
145
Hz
Выборка
1600
Hz
Разрешение
16бит
Магнитометр
Диапазон
±8
Гаусс
Разрешение (Fs=2G)
2
мГаусс
Выборка
200
Hz
Линейность (наилучшая прямая линия Fs=2G)
0,1
Фс%
Датчик температуры
Мин
Нормальный
Макс
Диапазон
-104
150
℃
Ошибка смещения
±1
K
Электрический/механический интерфейс
Источник питания
5,5
V
Потребляемая мощность
0,38
W
Время начала①
2
s
Размер
22*22*10
mm
Масса
<8
g
Материал корпуса и процесс
Алюминиевый сплав с ЧПУ
Защита окружающей среды
Директива RoHS 2011/65/ЕС
ЭМС
Директива по низковольтному оборудованию 2014/35/ЕС
Испытание на падение
Свободное падение 3 раза на экспериментальную платформу высотой 75 см.
Температурный шок
Поднимите температуру с -40 до 85. ℃ в течение 1 часа, 5 раз
Примечание:
① Время запуска — это время, необходимое системе для завершения работы и вывода действительных данных. В течение этого периода модуль следует держать неподвижно.
Интерфейс
Мин
Нормальный
Макс
УАРТ (ТТЛ)
Скорость передачи данных
9600
115200
921600
б/с
Исходное положение
0
1
1000
кусочек
Длина данных
0
8
3.6
биты
Стоп-бит
1
кусочек
Контрольная сумма
Никто
кусочек
Выходная частота кадров①
0
100
1000
Hz
Логическое напряжение: высокое
Низкий
2.0
3.3
3.6
0,6
V
МОЖЕТ
Скорость передачи данных②
125
500
1000
кбит/с
Выходная частота кадров③
5
100
200
Hz
Логическое напряжение: высокое
Низкий
2.0
3.3
3.6
0,6
V
IO
Логическое напряжение: высокое
Низкий
2.0
0,6
V
Задержка (функция триггера) ④от генерации триггера до передачи данных
800
us
Примечание:
① Датчик поддерживает частоту вывода данных 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500, 1000 Гц.
② Скорость передачи данных, поддерживаемая связью CAN, составляет 125К, 250К, 500К и 1000К.
③ Связь датчика CAN поддерживает вывод данных 5,10,50,100,200 Гц.
④ Информацию о многофункциональных операциях ввода-вывода и конфигурациях см. в руководстве по эксплуатации и программированию.
Среда
Рабочая температура
-40 ~ +80
℃
Температура хранения
-40 ~ +95
℃
Антивибрационный
1,0 мм (10–58 Гц) и≤20 г (58–600 Гц)
Шок (продолжительность <1 мс)
2000 г.
g
2. Размер продукта
Xml политика конфиденциальности блог Карта сайта
Авторское право @ Микро-Мэджик Инк Все права защищены. ПОДДЕРЖИВАЕМАЯ СЕТЬ