C9000-B — это высокоточный 6-осевой полнопозиционный навигационный аппарат. электронный компас Выпущенный компанией Micro-Magic Inc. Hi-Tech, компас имеет прямоугольную форму шириной всего 1,9 см и состоит из высоконадежного и помехоустойчивого микроконтроллера промышленного класса, а также высокоточных датчиков наклона, магнитных датчиков и микросхем управления. Разработанные собственными силами алгоритмы жесткой и мягкой магнитной калибровки позволяют компасу устранять влияние магнитных полей даже в условиях магнитных помех; запатентованный алгоритм компенсации наклона компенсирует отклонение в широком диапазоне углов наклона.