Гироскоп

Краткий обзор содержания статьи В области современных навигационных технологий точность и надежность являются важнейшими требованиями. Высокоточные навигационные решения необходимы как для военных систем обороны, так и для аэрокосмических аппаратов, океанских судов и автономных транспортных средств. Среди многочисленных навигационных датчиков волоконно-оптический гироскоп (ВОГ) стал ключевым компонентом систем точной навигации благодаря своим уникальным преимуществам. Волоконно-оптический гироскоп состоит из лазерного источника света, волоконно-оптической катушки, соединителя и фотодетектора, а принцип его работы основан на эффекте Сагнака. Лазер разделяется на два луча и распространяется в волоконной катушке по часовой и против часовой стрелки соответственно. Когда система неподвижна, два световых луча возвращаются одновременно и интерферируют деструктивно; когда система вращается, два световых луча создают разность фаз, и, обнаруживая эту разность фаз, можно точно измерить угловую скорость вращения. Технические характеристики волоконно-оптического гироскопа 1.       Высокая точность и высокая стабильность: Волоконно-оптические гироскопы не имеют механических вращающихся компонентов, что позволяет избежать износа и проблемы дрейфа традиционных механических гироскопов и чрезвычайно высокая точность измерений. Точность и долговременная стабильность. Дрейф современных высокоточных волоконно-оптических гироскопов может достигать значений ниже определенного предела. 0,001/ч.2.       Быстрый ответБлагодаря использованию принципов оптических измерений, волоконно-оптические гироскопы обладают чрезвычайно высокой скоростью. высокая скорость отклика и способность обнаруживать мгновенные изменения угла в реальном времени, что имеет решающее значение для точное управление высокоскоростными движущимися объектами.3.       Высокая помехоустойчивостьВолоконно-оптические гироскопы обладают высокой устойчивостью к электромагнитным помехам, вибрации и ударопрочность делает их пригодными для работы в суровых условиях, таких как аэрокосмическая и военная отрасли. и другие приложения.4.       Длительный срок службы и отсутствие необходимости в техническом обслуживанииОтсутствие движущихся частей в конструкции обеспечивает волоконно-оптическому гироскопу чрезвычайно длительный срок службы. Срок службы обычно составляет до 10 лет и более, а требования к техническому обслуживанию минимальны, что значительно сокращает время службы. стоимость использования.5.       Широкий динамический диапазонСовременные волоконно-оптические гироскопы способны измерять угловые скорости в диапазоне от... 0,001°/ч до 1000 °/с, охватывающий широкий спектр потребностей в измерениях, начиная с крайне низких до сверхвысоких скоростей. Основные области применения волоконно-оптических гироскопов 1.              Аэрокосмическая отрасльВолоконно-оптический гироскоп является ключевым компонентом навигационных и систем наведения для самолетов, космических аппаратов и других летательных аппаратов, используемым для точного измерения ориентации, угловой скорости и курса летательного аппарата, обеспечивая безопасность полета и точную навигацию. В системах управления ориентацией спутников, ракет и других космических аппаратов волоконно-оптические гироскопы используются для стабилизации, ориентации и управления ориентацией, обеспечивая стабильное положение космического аппарата в космосе. В сценариях запуска ракет он используется для отслеживания и измерения траектории запуска ракеты для обеспечения точного запуска.2.              Военное поле В системах наведения ракет волоконно-оптический гироскоп является важным компонентом системы наведения, используемым для предоставления точной информации об ориентации и направлении, что обеспечивает точность попаданий ракеты. На военной технике, такой как танки и бронетехника, волоконно-оптические гироскопы используются для предоставления информации об ориентации и направлении для навигации, управления и наведения артиллерии. В подводной навигации инерциальная навигационная система, используемая на подводных лодках, предоставляет точную информацию о положении и ориентации.3.              Другие области примененияВолоконно-оптический гироскоп может использоваться для навигации судов, предоставляя точную информацию о курсе, положении и угловой скорости для навигации и управления судном. В таких областях, как разведка нефти и полезных ископаемых, волоконно-оптические гироскопы используются для измерения наклона и смещения грунта, для геологической разведки и управления бурением. Например, при наклонно-направленном бурении волоконно-оптические гироскопы используются для измерения точной ориентации и угла наклона буровых долот, что помогает обеспечить управление сложной траекторией скважины. В области промышленной автоматизации волоконно-оптические гироскопы используются для управления положением и отслеживания движения роботов, позиционирования и управления прецизионными приборами и т. д.Разработка волоконно-оптического гироскопа 1.              Интеграция и миниатюризация Благодаря развитию микрооптических и интегральных оптических технологий, волоконно-оптические гироскопы становятся все меньше по размеру и потребляют меньше энергии, что делает их применимыми в более портативных и встроенных системах. Компания Micro-Magic Inc., ведущий китайский разработчик и производитель инерциальных датчиков, разработала серию интегрированных волоконно-оптических гироскопов (G-F50, G-F70, G-F80, G-F98, G-F120) для удовлетворения различных потребностей клиентов.2.              Интеграция по нескольким осямТрадиционный одноосевой волоконно-оптический гироскоп (ВОГ) эволюционирует в интегрированный двух- или трехосевой инерциальный измерительный блок (ИМУ), обеспечивая более полное решение для измерения информации о движении. Компания Micro-Magic Inc. предлагает двухосевые волоконно-оптические гироскопы серий G-F2X70 и G-F2X64, а также трехосевые волоконно-оптические гироскопы серий G-F3X35, G-F3G70, G-F3G90 и G-F3X112.3.              Повышение производительностиБлагодаря усовершенствованию волоконно-оптических материалов, оптимизации оптической конструкции и применению технологии цифровой обработки сигналов, точность и стабильность современных волоконно-оптических гироскопов продолжают улучшаться. В качестве примера можно привести высокоточный волоконно-оптический гироскоп G-F120H производства Micro-Magic Inc. В нем используются передовые интегрированные оптические технологии и схема замкнутого контура на базе FPGA, что обеспечивает более высокую точность, шумоподавление и эффективность по сравнению с аналогичными технологиями. Стабильность нулевого смещения составляет всего 0,002. °/h (1σ, 100 с), а коэффициент случайного блуждания равен ≤ 0,001 °/√ч.  Заключение Волоконно-оптический гироскоп, как основной датчик современной точной навигации, играет незаменимую роль.  В ключевых областях, таких как военная, аэрокосмическая, морская промышленность и автономное вождение, волоконно-оптические гироскопы используются благодаря высокой точности, надежности и высокой помехоустойчивости. С непрерывным развитием технологий волоконно-оптические гироскопы совершенствуются, становясь более производительными, компактными и недорогими, и сфера их применения будет расширяться. В будущих интеллектуальных и автономных навигационных системах волоконно-оптические гироскопы сохранят свою ключевую роль, обеспечивая точное направленное управление для исследования и передвижения человека.

Одна минута на прочтение основных положений статьи.Применение модуля преобразования частоты тока в инерциальной сенсорной системе Модуль интерфейса интегратора заряда играет решающую роль в измерительных системах инерциальных датчиков (особенно емкостных инерциальных датчиков MEMS), в частности, в приложениях, требующих высокой точности, низкого уровня шума и широкого динамического диапазона. Его основная ценность заключается в прямом и высокоточном преобразовании слабого сигнала заряда, выдаваемого датчиком, в цифровой частотный сигнал. Ниже представлены типичные области применения и преимущества модуля интерфейса интегратора заряда в системах инерциальных датчиков: Емкостной MEMS-акселерометр/Показания сигнала гироскопа Модуль интегратора заряда используется для обнаружения малых изменений емкости в выходных сигналах инерциальных MEMS-датчиков (акселерометров, гироскопов). Он непосредственно измеряет заряд и чрезвычайно чувствителен к изменениям заряда на уровне фКл (летающих кулонов), что позволяет обнаруживать крайне малые инерционные силы. Сам процесс интегрирования представляет собой фильтр нижних частот, который эффективно подавляет высокочастотный шум. Используя частотные сигналы в качестве выходных, он нечувствителен к амплитудному шуму и помехам на пути передачи, что делает его пригодным для передачи на большие расстояния или использования в условиях сильного шума. Высокоточный инерциальный датчик с балансировкой силы (сервопривод/с обратной связью по усилию). В высокоточных инерциальных датчиках, таких как MEMS-датчики навигационного класса или кварцевые акселерометры, обычно используется режим работы с замкнутым контуром баланса сил. Обнаруженное небольшое смещение (измеряемое по изменению емкости/заряда) преобразуется в силу обратной связи, которая прикладывается к блоку масс, чтобы поддерживать его близким к нулю. В этом процессе проектирования модуль интерфейса выполняет двойную роль: источника сигнала для обнаружения на входе и ЦАП обратной связи. Это обеспечивает сверхвысокую точность, стабильность и прецизионное управление силой. В то же время это упрощает архитектуру управления с замкнутым контуром, позволяя эффективно реализовать всю систему с замкнутым контуром в области заряда/частоты/цифрового управления. Типичные сценарии применения l  Высокоточная навигация и позиционирование: высокоточные инерциальные навигационные системы и инерциальные измерительные блоки для авиации, аэрокосмической отрасли (спутники, ракеты), судов и наземных транспортных средств. Требования к стабильности нулевого смещения, уровню шума и линейности масштабного коэффициента чрезвычайно высоки.l  Для мониторинга землетрясений и геофизической разведки необходимо измерять чрезвычайно слабые колебания грунта (ускорение до мкг), при этом предъявляются строгие требования к низкочастотному шуму и динамическому диапазону.l  Промышленная автоматизация и робототехника: высокоточное управление движением, устойчивость платформы, мониторинг вибрации.l  Мониторинг состояния конструкций: обнаружение малых деформаций и вибраций в крупных зданиях, мостах и ​​плотинах.l  Автомобильная электроника: передовые системы помощи водителю, высокопроизводительные MEMS-инерциальные измерительные блоки, необходимые для автономного вождения. Модули преобразования интерфейсной частоты Компания Micro-Magic Inc., будучи разработчиком и производителем инерциальных датчиков, разработала и произвела серию высокоточных инерциальных датчиков, таких как кварцевые гибкие акселерометры, волоконно-оптические гироскопы, инерциальные измерительные блоки (IMU), инерциальные навигационные системы (INS), датчики направления на север и инклинометры. Одновременно с этим, совместно с компанией, были разработаны модули интегрируемых интерфейсов (V/F) серии AVI. АВИ-Ф  АВИ-Е  АВИ-Б Индекс эффективностиСпецификацияАВИ-ФАВИ-ЕАВИ-БЕдиницаМаксимальная выходная частота256512512кГцНулевое положение F01020100nAНулевая стабильность5510ppmТемпературный коэффициент масштабного фактора10,51ppm/℃Асимметрия масштабного коэффициента103030ppmМасштабный коэффициент комплексной нелинейности153030ppmОшибка малого сигнала0.20,50,5Hz               Заключение Модуль интегратора заряда (Charge Integrator I/F) является одной из ключевых технологий для достижения высокопроизводительного и высокоточного считывания сигналов емкостных инерциальных датчиков, особенно MEMS-акселерометров и гироскопов. Он является важным компонентом в передовых приложениях инерциальных измерений, требующих чрезвычайно низкого уровня шума, сверхвысокой линейности, широкого динамического диапазона и цифрового управления с обратной связью, обеспечивая критически важное решение для сигнальной цепи высокопроизводительных инерциальных датчиков на навигационном, тактическом и даже некоторых промышленных уровнях. С развитием MEMS-технологий и технологий схем считывания, схемы считывания, основанные на принципе интеграции заряда, продолжают играть важную роль в области высокопроизводительных инерциальных датчиков.АВИ-БАВИ-ЕАВИ-Ф 

Волоконно-оптический гироскоп стал предпочтительным основным компонентом для обеспечения высокой точности и надежности. инерциальные навигационные системы Благодаря своим значительным преимуществам, таким как полностью твердотельная конструкция, отсутствие движущихся частей, быстрый запуск, длительный срок службы, широкий динамический диапазон и высокая устойчивость к ударам и вибрации, волоконно-оптические гироскопы обладают высокой точностью и сложностью. Однако за выдающимися характеристиками волоконно-оптических гироскопов стоит чрезвычайно точный и сложный процесс их изготовления. От выбора и обработки специализированных оптических волокон, соединения и выравнивания прецизионных оптических компонентов до прецизионной намотки и отверждения сердцевины чувствительной катушки, а также интеграции сложных электронных систем и реализации сложных алгоритмов компенсации воздействия окружающей среды – каждый этап производства воплощает в себе кристаллизацию передовых достижений материаловедения, прецизионной оптической инженерии, микроэлектроники и передовой теории управления. Даже малейшее отклонение в процессе производства может оказать решающее влияние на точность, стабильность и надежность конечного продукта.Ниже приведено подробное описание процесса производства волоконно-оптических гироскопов.1. Производство волоконно-оптических колецКлючевым компонентом волоконно-оптического гироскопа является волоконное кольцо, и процесс его изготовления имеет решающее значение. Сначала необходимо выбрать высококачественные оптические волокна и намотать их в кольцевую форму с помощью точных процессов намотки. В ходе этого процесса необходимо строго контролировать натяжение оптических волокон, диаметр и плотность намоточного кольца, чтобы обеспечить работоспособность и стабильность волоконного кольца. После намотки выполняется нанесение клеевого покрытия и его отверждение для фиксации формы. Затем волоконное кольцо подвергается циклическому старению при различных температурах для устранения внутренних остаточных напряжений и повышения механической стабильности за счет нанесения эпоксидного покрытия.2. Интеграция оптических устройствПосле изготовления волоконно-оптического кольца его необходимо точно собрать с другими оптическими компонентами. В основном это включает сборку модуляторов Y-волновода и интеграцию источников света и детекторов для обеспечения плавных и стабильных оптических путей. Кроме того, требуется строгое тестирование собранных компонентов для обеспечения их соответствия проектным требованиям.3. Построение схемных системСоздание схемных систем включает в себя проектирование схем обработки сигналов и цепей обратной связи с замкнутым контуром. FPGA служит основным процессором для генерации сигналов модуляции в виде прямоугольных/пилообразных волн для управления Y-образным волноводом, смещения рабочей точки в чувствительную область и вычисления разности фаз (Δφ) выходного интерференционного сигнала детектора, которая преобразуется в угловую скорость (Ω). Динамическая компенсация разности фаз Сагнака осуществляется с помощью цифрового управления с замкнутым контуром для повышения линейности и динамического диапазона.4. Сборка и тестирование всего оборудования.После завершения изготовления волоконно-оптических колец, оптических компонентов и печатных плат следующим этапом является общая сборка. Этот процесс включает в себя герметизацию для обеспечения адаптации к окружающей среде, а также калибровку и компенсацию характеристик. Оптические и электронные блоки герметизируются внутри металлического экранирующего корпуса для изоляции от изменений температуры и влажности, а также электромагнитных помех. В изделиях военного класса используются корпуса из титанового сплава для повышения ударопрочности. Впоследствии был проведен ряд испытаний и калибровок волоконно-оптического гироскопа, включая калибровку нулевого смещения, температурную компенсацию и пороговые испытания, чтобы убедиться, что все показатели производительности соответствуют ожидаемым требованиям.Основные технологические трудности в процессе производства волоконно-оптических гироскопов включают в себя следующее:1. Точная намотка волоконно-оптических катушек.Напряжение, возникающее в процессе намотки волоконно-оптических катушек, может вызывать поляризационные ошибки. Решение заключается в использовании волокон, сохраняющих поляризацию, и применении симметричного процесса намотки.2. Упаковка и соединение интегральных оптических чипов (Y-образных волноводов)Y-образные волноводы являются основными многофункциональными интегрированными оптическими элементами волоконно-оптических гироскопов (ВОГ). В процессе упаковки и межсоединений точность выравнивания оптической оси чрезвычайно высока. Решением этой проблемы является использование активной системы выравнивания и сварочного аппарата для оптоволокна с сохранением поляризации.3. Температурный дрейфИзменения температуры могут вызывать фазовый дрейф гироскопа, влияя на точность измерений. Решение заключается в использовании многоступенчатых деполяризаторов и применении сегментированных алгоритмов температурной компенсации для устранения влияния температурного дрейфа.

Получите информацию о товаре за одну минуту!В эпоху стремительных технологических изменений точная инерциальная навигация стала ключевым требованием в таких областях, как автономное вождение, аэрокосмическая промышленность и исследование океана. Г-Ф120Хвысокоточная волоконно-оптический гироскопзапущено Микро Магия ИнкБлагодаря своим выдающимся характеристикам и надежности, эта система обеспечивает стабильные и точные навигационные решения для пользователей по всему миру, позволяя отраслям промышленности выйти на новый уровень интеллектуальности.Высокоточный волоконно-оптический гироскоп G-F120H стал лидером в навигационных приложениях благодаря интегрированной конструкции оптических и электронных компонентов. Учитывая вес и габариты изделия, он демонстрирует превосходные инерциальные характеристики. Благодаря использованию передовой интегрированной оптической технологии и электронных схем с замкнутым контуром на базе FPGA, G-F120H обеспечивает более высокую точность, шумоподавление и эффективность по сравнению с аналогичными технологиями. Кроме того, внутренняя функция калибровки дополнительно оптимизирует эффект подавления тепловыделения, а раздельная конструкция электронных устройств и чувствительных к волоконно-оптическому гироскопу кольцевых компонентов обеспечивает широкую адаптивность к различным условиям окружающей среды. Ключевое преимущество: Преодоление технологических барьеров.1.Высочайшая точность, непревзойденная надежность.Стабильность нулевого смещения составляет всего 0,002 °/ч (1σ, 100 с), что обеспечивает высокую согласованность измерений ориентации в течение длительной эксплуатации.Полная повторяемость нулевого температурного смещения ≤0,05°/ч, работа в экстремальных условиях (-40℃ до +65℃) с постоянной активностью. Коэффициент случайного блуждания ≤0,001°/√ч, эффективно подавляющий шумовые помехи и обеспечивающий более чистые выходные данные.2.Прочная конструкция, бесстрашное преодоление трудностей.Благодаря строгим механическим испытаниям обеспечивается точность и надежность работы изделия в сложных условиях. При случайной вибрации (20 Гц ~ 500 Гц, каждая ось вибрирует в течение 15 минут) абсолютное значение смещения нуля во время вибрации и среднее значение смещения нуля до и после вибрации составляет менее 0,05 °/ч. При механическом ударе 30g (полусинусоида, 10 мс) значение изменения нулевого положения до и после удара составляет менее 0,02 °/ч, что гарантирует надежность в условиях высокой динамики, например, на борту и в воздухе.3.Высокоскоростная связь, бесшовная интеграцияПоддерживает двунаправленную последовательную связь RS-422 со скоростью передачи до 460,8 кбит/с и высокой совместимостью. Кадр данных содержит 32-битные корректные данные гироскопа и 14-битные данные температуры, а проверка четности обеспечивает целостность и передачу информации в реальном времени. Сценарии применения расширяют возможности различных областей.(1) Беспилотники и авиация: Обеспечьте точность до градуса (0,05°) для бортовых систем курса и ориентации, чтобы гарантировать безопасность и стабильность полета.(2) Океанская навигация: Идеальный выбор для морских гирокомпасов, обладающих антимагнитной защитой (чувствительность к магнитному полю ≤ 0,02°/ч/Гс) и адаптируемостью к сложной морской среде.(3) Промышленная автоматизация: точное позиционирование (точность 1 см) и измерение скорости (точность 0,03 м/с), обеспечивающие высокоточное управление движением для автоматизированных транспортных средств, роботов и других. Обеспечение качества: определяется техническими стандартами.Серия G-F120H строго соответствует международным техническим спецификациям и предлагает три модели, G-F120H-A/B/C, для удовлетворения требований к точности в различных условиях эксплуатации:(1) G-F120H-C: Флагманская модель с оптимальной стабильностью нулевого смещения и полной повторяемостью температур, подходящая для высокоточных задач аэрокосмического класса.(2) G-F120H-B: Баланс производительности и стоимости, подходит для рынков среднего и высокого ценового сегмента, таких как автомобильная и морская промышленность.(3) G-F120H-A: Экономичный выбор, производительность по-прежнему превосходит отраслевые стандарты, удовлетворяет потребности промышленной автоматизации. Выберите Micro Magic, откройте для себя будущее, основанное на высочайшей точности.Являясь ведущим мировым поставщиком решений в области инерциальной навигации, Микро Магия ИнкДвижущая сила компании – инновации, и она продолжает расширять границы технологий. Г-Ф120Х волоконно-оптический гироскопЭто не просто устройство, а надежный партнер на пути к эре интеллекта. Г-Ф120Что бы вам ни понадобилось, Micro-Magic всегда рядом. --

Волоконно-оптический гироскоп основан на эффекте Сагны и широко используется для измерения угловой скорости в навигации и управлении ориентацией. Ключевые показатели обычно включают стабильность нулевого смещения, масштабный коэффициент, случайное блуждание, полосу пропускания, шум, температурные характеристики и т. д. Измеряя эти показатели, можно всесторонне оценить производительность волоконно-оптических гироскопов, а также оптимизировать проектирование системы и алгоритмы компенсации на основе этих данных. 1.Тестирование серии при нулевом смещении1.1ПредвзятостьОпределение: Средняя эквивалентная угловая скорость, выдаваемая волоконно-оптическим гироскопом при отсутствии входного сигнала угловой скорости.Измерительное оборудование: горизонтальное эталонное устройство, устройство для измерения и регистрации выходного сигнала волоконно-оптического гироскопа.Метод тестирования: Закрепите волоконно-оптический гироскоп на горизонтальной опоре так, чтобы входная ось (IRA) была направлена ​​в направлении восток-запад. Записывайте выходные данные в течение как минимум 1 часа после включения питания с частотой дискретизации, удовлетворяющей критерию Найквиста (≥ 2 раза превышающей максимальную частоту сигнала).Формула расчета:              Где K — масштабный коэффициент, — это среднее значение выходной мощности. 1.2Стабильность смещенияОпределение: Степень разброса выходного сигнала с нулевым смещением относительно среднего значения отражает краткосрочную стабильность.Метод тестирования: Аналогичен тесту на смещение, но требует длительной записи данных (не менее 1 часа).Формула расчета:         где:: Стабильность нулевого смещения, измеренная в градусах в час (° ⁄ ч)Односторонний амплитудный выход волоконно-оптического гироскопав то время . 1.3Повторяемость смещенияОпределение: Проведите несколько тестов мощности, чтобы убедиться в стабильности нулевого смещения.Метод тестирования: Повторите тест с нулевым смещением более 6 раз, с интервалами между тестами, включающими выключение питания и охлаждение до комнатной температуры.Формула расчета:Для каждого тестового набора данных обработайте его согласно формуле (1), рассчитайте нулевое смещение, а затем рассчитайте повторяемость нулевого смещения тестов Q согласно следующей формуле.          Где,: Нулевое смещение i-го теста; : Нулевое смещение 1.4Чувствительность к температуре смещенияОпределение: Дрейф нулевого смещения, вызванный изменениями температуры.Метод тестирования: Установите различные температурные точки (охватывающие рабочий диапазон температур) внутри блока управления температурой и поддерживайте постоянную температуру в течение 30 минут в каждой точке. Измерьте смещение нуля в каждой температурной точке и рассчитайте отклонение от смещения нуля при комнатной температуре.Формула расчета:Тестовые данные обрабатываются по формуле (1), и нулевая чувствительность волоконно-оптического гироскопа при комнатной температуре и каждой точке измерения температуры рассчитывается отдельно. Температурная чувствительность нулевой чувствительности волоконно-оптического гироскопа рассчитывается по следующей формуле:                            Температура i-го испытания.: комнатная температура 2.Тестирование серии масштабных коэффициентов2.1Масштабный коэффициентОпределение: Линейно-пропорциональная зависимость между выходным сигналом и входной угловой скоростью.Испытательное оборудование: высокоточный поворотный стол (погрешность)

Волоконно-оптические гироскопы (ВОГ) — это высокоточные датчики, используемые для измерения угловой скорости. Благодаря высокой точности, чувствительности и превосходной стабильности они широко применяются в таких областях, как авиация, навигация и сейсмические исследования. Ключевыми показателями их точности являются дрейф нулевого смещения, случайное блуждание и ошибка измерения угла, которые позволяют оценить их производительность.Подробное объяснение основных показателей точности.Волоконно-оптический гироскоп использует оптические волокна в качестве чувствительных элементов для точного измерения угловой скорости вращения. Точность его работы может быть всесторонне оценена по следующим трем показателям: (1) Стабильность смещения (скорость дрейфа) Этот показатель отражает точность выходного сигнала гироскопа в невращающемся состоянии, обычно измеряемую с помощью эталонного значения точности. Дрейф нулевого смещения волоконно-оптического гироскопа чрезвычайно мал, как правило, не превышает 0,2 °/ч, что обеспечивает высокую точность измерений. (2) Случайное блуждание (угловое случайное блуждание, ARW) Этот показатель измеряет стабильность выходного значения гироскопа в течение определенного периода времени, обычно измеряемого в градусах на квадратный корень из часа (°/√ч). Например, у FOG показатель ARW составляет 0,001°/√ч. Это означает, что шум на выходе гироскопа накапливается со скоростью 0,001 градуса на квадратный корень из времени работы.(3) Точность масштабного коэффициента Точность масштабного коэффициента показывает, насколько хорошо выходные данные гироскопа соответствуют фактической угловой скорости. Обычно она выражается в процентах погрешности. Например, точность масштабного коэффициента гироскопа FOG составляет 10 ppm (частей на миллион)**. Это означает, что на каждый градус в секунду (°/с) фактического вращения выходные данные гироскопа могут отклоняться до 0,001%. Анализ факторов, влияющих на точность.На точность волоконно-оптических гироскопов влияют различные внешние факторы:(1) Температура: Чувствительные компоненты волоконно-оптических гироскопов чувствительны к изменениям температуры окружающей среды, что может привести к дрейфу нулевого смещения или увеличению погрешностей измерения угла.(2) Вибрация: Вибрации окружающей среды могут негативно влиять на точность волоконно-оптических гироскопов, потенциально приводя к нестабильным выходным значениям.(3) Источник света: Изменения таких параметров, как мощность и длина волны источника света, также могут влиять на выходное значение волоконно-оптического гироскопа, тем самым влияя на его точность.Пример модели G-F3G70 производства Micro-Magic.Волоконно-оптический инерциальный гироскоп G-F3G70 предназначен для применения в системах средней и высокой точности. Используется стандартная трехкоординатная технология и раздельная конструкция, что обеспечивает низкую стоимость и стабильную работу. В конструкции применяется оптический метод. Корпус интегральной схемы, простой по конструкции и легкий в установке. Может использоваться в системах навигации. Системы измерения и управления ориентацией малых ракет и управляемых бомб.Основной показатель эффективности волоконно-оптического гироскопа G-F3G70-AG-F3G70-BG-F3G70-CЕдиницастабильность при нулевом смещении≤0,050 (10 с)≤0,03 (10 с)≤0,02 (10 с)(°)/чСтабильность при нулевом смещении на полной температуре (1℃/мин, 100 с)≤0,15≤0,12≤0,10(°)/чПовторяемость при нулевом смещении≤0,050≤0,03≤0,03(°)/чКоэффициент случайного блуждания≤0,002≤0,002≤0,001(º)/ч1/2Нелинейность масштабного коэффициента≤20ppmАсимметрия масштабного коэффициента≤20ppmПовторяемость масштабного коэффициента≤20ppmЗаключениеБлагодаря высокой точности, волоконно-оптические гироскопы широко используются в таких областях, как авиация, навигация и сейсмология. Например, в авиации волоконно-оптические гироскопы позволяют точно определять положение, скорость и ориентацию летательного аппарата, обеспечивая стабильное и точное направление полета. В целом, как высокоточное измерительное устройство, волоконно-оптический гироскоп подвержен влиянию различных факторов, но он по-прежнему демонстрирует большой потенциал и ценность в различных областях применения.   Г-Ф3Г70Доступная цена. Оптоволоконные гироскопы с динамическим диапазоном 400°/с. Ведущий поставщик из Китая.